微电机性能测试(微型电机测试)

1. 微型电机测试

    微电机的300系列是电机的一个品种。

　300微电机详细信息:品牌/型号:/300，300微电机RF－300／310／320微型电机，主要适用于手摇发电手电筒及各种家用电器。

    微特电机是指直径小于160mm或额定功率或具有特殊性能、特殊用途的微特电机。常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。

2. 如何测试微型电机好坏

12v直流电机不转判断好坏方法：

1、若是永磁电机，可以直接用万用表的红、黑表笔用200欧姆档测电枢两端的直流电阻，应该有一定的电阻值的；

2，还要检查一下电枢绕组是否接地，对地的直流电阻不应小于0.012欧姆（防止直流回路两点接地）；

3、用手搬动电机的小轴应该转动自如。这样可以认为电机是好的。

如果是并激机还要重复1、2条的步骤检查电机的励磁绕组的电阻值与绝缘情况，没有问题电机是好的。

3. 微电机测试仪

辐射非常小，直流用电器都是比较安全的。电测机也是，但是注意你测得东西，高压和大电流特别是较高频率交变情况下的辐射需要谨慎看待，最好不要长时间处在此环境中。

4. 微电机综合测试仪

使用方法： 一、 无刷电机控制器检测及故障识别的操作说明 无刷控制器检测及故障识别 A连接控制器 1将本仪器中“控制转把线”与控制器转把线连接 2“控制器霍尔线”与控制器霍尔线对接 3“电机控制器公用相线）与控制器三根相线连接 4“控制器电源“控制器供电电源连接（正负极不能接错） 5充电器插孔插到“充电器插座（请选用与被测控制器电压相符的电动车充电器） B检测控制器 1确认控制器与本检测仪连接正确后接通充电器电源，此时观看面板中“控制5V”灯是否点亮，如果不亮则不用向下进行，可断定控制器没有控制5V输出，为有故障控制器，如果“控制5V”灯有规律的闪烁，则可以断定控制器5V输出正常，可进一步的操作。 2调节仪器面板调节旋钮（控制器转把），顺时针慢慢旋转，此时观测检测仪面板左侧HA、黄、HB、绿、HC、蓝，这六个灯（HA黄为一组，HB绿为一组，HC蓝为一组）是否交替闪亮，如果灯都不亮，说明控制器已经损坏，如果一组灯不亮则说明控制器上与灯对应的相线没有输出“仪器引出线与面板所标颜色相对应），需要检修控制器对应部分（一般为MOS管损坏；如果三组灯交替闪烁，则看其亮度是否

随面板调节旋钮转动而有所变化（由不亮到亮，亮暗区分）若有变化则正常，若无变化为控制器控制部分失控。 二检测无刷电机的故障及自动识别相位角、相位的操作说明 注意：平时不用时请关闭本测试的开关，使用时打开开关（测量电机绕组时无需打开开关，只有在测量电机霍尔和电机相位时才需要打开开关）。 使用方法：1、测电机绕组：用本测试仪的“电机控制器公用相线”的三只夹子分别连接电机出来的三根相线（通常为电机上的蓝、黄、绿粗线），无需考虑颜色和顺序，可以随意链接），然后顺时针转动电机（沿电动车正常的前进方向转动），可以看到测试仪上第一排三个指示灯（LED）点亮且闪烁，这样即为正常；如果有一个或两个、三个不亮、即为有故障（其中哪个指示灯不亮，那么这一组绕组即为有故障或者有接触不良）。 2、测电子霍尔：用本测试仪的六芯插头链接好电机的六芯插件（电机的五根细线，颜色为红、黑、黄、绿、蓝），除了红、黑必须正确链接以外其他可以随意链接，然后缓缓顺时针转动电机（沿电动车正常的前进方向），可以看到测试仪的第二排三个指示灯（LED）交替发光，这样即为正常；如果有一个或两个、三个一直不亮或者一直亮，那么这一组霍尔即为有故障或者接触不良。 3、测电机相位角是60度还是120度：用本测试仪的六芯插头链接好电机的六芯插件（电机的五根细线，颜色为红、黑、黄、绿、蓝），除了红、黑必须正确连接以外其他可以随意连接，然后观测仪器中的

60度指示灯，灯亮为60度电机，灯不亮为120度电机。（无需转动电机） 4、测电机相序 （1）测电机相序： ( a ) 60度电机：用本测试仪的六芯插头连接好电机的六芯插件（电机的五根细线，颜色为红、黑、黄、绿、蓝、），除了红、黑必须正确连接以外其他可以随意连接，然后缓缓顺时针转动电机（沿电动车正常的前进方向转动），可以看到测试仪的第二排三个指示灯（LED）交替发光，如果从左到右Ha、Hb、Hc三个指示灯状态变化为：100 -110-111-011-001-000六个状态循环，如果状态变化顺序相反，则随意换掉黄、绿、蓝中的任意两根引线（此时如果缓缓顺时针转动电机，可以发现从左到右Ha、Hb、Hc三个指示灯状态变化为正确状态，顺序为100-110-111-011-001-000六个状态循环）。此时记住测试仪黄、绿、蓝三根细线的正确顺序状态对应电机的三根细线的颜色顺序，此颜色顺序即为霍尔Ha、Hb、Hc、的相序。 （b）120度电机：用本测试仪的六芯插头连接好电机的六芯插件（电机的五根细线，颜色为红、黑、黄、绿、蓝）除了红、黑必须正确连接以外其他可以随意连接，然后缓缓顺时针转动电机（沿电动车正常的前进方向），可以看到测试仪的第二排三个指示灯（LED）交替发光，如果从左到右Ha、Hb、Hc三个指示灯状态变化为：100-110-111-011-001-000六个状态循环，如果三个指示灯状态变化顺序相反，则随意调换黄、绿、蓝中任意两根引线（此时如果缓缓顺

时针转动电机，可以发现从左到右Ha、Hb、Hc三个指示灯状态变化为正确状态，顺序为：100-110-010-011-001-101六个状态循环）。此时记住测试仪黄、绿、蓝三根细线的正确顺序状态对应电机的三根细线的颜色顺序，此颜色顺序即为霍尔Ha、Hb、Hc的相序。 （2）测绕组相序：通过以上检测，已经知道霍尔Ha、Hb、Hc相序，颜色顺序完全一致，因此绝大多数厂家的电机绕组相序和霍尔相序颜色现在已经搞定。但是有的电机厂家的电机绕组相序和霍尔相序颜色顺序不一致（有的相反，有的完全没有规律），那么只要将该被测电机与标准控制器相连接。因此已经转知道霍尔Ha、Hb、Hc相序颜色顺序，那么先将霍尔Ha、Hb、Hc与标准控制器正确连接，再通过最多六次的不同接法（改变绕组）来判断电机绕组顺序（正确时电机运转平稳，无噪音，空载电流较小，一般不超过1A）。这样所有厂家的电机绕组相序和霍尔相序颜色顺序就可以搞定。 三、转把、助力传感器的检测和故障识别的操作说明 连接被测转把时请先不要打开一起红色按钮开关，把被测转把上的三根线与仪器上的“测转把”连接，连接一定要确认好转把上的三根线，即红色接红色，黑色接黑色，绿色接其他一根，然后打开一起开关按钮，缓缓转动转把，如果看到面板上是“测转把”灯从不亮至渐渐变的最亮，这是一个正转把所有的特征。如果灯从亮到不亮则为反转把。 如果检测时，发现“测转把”灯直亮，说明转把内霍尔元件击穿，若出现微亮，则说明转把内霍尔元件截止不彻底，不能使用。若调节转

把“测转把”灯一只没有变化，就说明转把内部磁铁脱落或者霍尔元件损坏。检测助力传感器也是一样，把助力传感器三根线与面板的测转把三根线相连，然后转动脚蹬，会发现“测转把”灯不停闪烁，若不亮或直亮则助力传感器与塑料磁盘有距离或者助力传感器内霍尔元件损坏。 

5. 微型电机测试仪

需要对伺服电机进行扭矩检测，需要上专业设备才能进行检测，伺服电机转子采用永磁方式，材料一般为铁硼，该材料受热，震动强烈都可以使本身磁通量减小降低，使电机达不到额定扭矩。这需要看电机工作环境，环境温度，负载大小！正常情况下伺服电机负载不能操作电机额定扭矩的20%。长时间过载导致电机发热，出现转子退磁情况导致电机扭矩下降！只能更换电机解决故障！我们可以对此进行检测我们有专业的电机扭矩测试仪等相关设备。

证明伺服电机的扭矩选小了，要嘛换大功率的伺服电机要不在原来的基础上加行星减速机了增大输出扭矩了。

6. 电机测试技术

检测项目：直流电阻、绝缘电阻、电气强度、空载测试，匝间波形，堵转试验（客户要求）。 检测方法： 项目检验目的检验方法 电气强度检查相壳或相间是否绝缘不良或短路线圈绕组与铁芯施加一定时间的工频高压 绝缘电阻检查绕组对铁心有无严重漏电或短路线圈绕组与铁芯间施加一定时间的直流高压 匝间绝缘检查绕组匝间相间是否绝缘不良或短路线圈两端施加一定幅值、波形的冲击电压适应多种绕组 相间电阻检查绕组是否断线、圈数超差、严重短路测量绕组直流电阻

7. 电机 测试

工厂的测试线上做堵转测试，主要看电流和功率，目的是检测转子的压铸质量 型式试验的堵转，看电流和力矩，堵转力矩要测试转子圆周上5个均匀分布的点并去最小值 还有认证时候的耐久性测试，也需要做堵转测试。

8. 微电机综合性能测试仪的使用

TH-2转动惯量测试仪的基本结构和使用方法：

TH-2转动惯量测试仪采用新型的单片机作控制系统。产品操作方便、精度高、性能稳定可靠。

转动惯量是刚体转动时惯性大小的量度，它除了与物体质量有关外，还与转轴的位置和质量分布(即形状、大小和密度分布)有关。如果刚体形状简单，且质量分布不均匀的刚体，计算将极为复杂，通常采用实验方法来测定，例如机械部件，电动机转子和枪炮的弹丸等。使物体作扭转摆动，由摆动周期及其它参数的测定计出物体的转动惯量。

H-2转动惯量测试仪在垂直轴1上装有一根薄片状的螺旋弹簧2，用以产生恢复力矩。在轴的上方可以装上各种待测物体。垂直轴与座间装有轴承，以降低摩擦力矩。3为水平仪，用来调整系统平衡。

将物体在水平面内转过一角度θ后，在弹簧的恢复力矩作用下，物体就开始绕垂直轴作往返扭转运动。根据虎克定律，弹簧受扭转而产生的恢复力矩M与所转过的角度θ成正比。即M = -Kθ（式中，K为弹簧的扭转常数。）

根据转动定律M=Iβ（式中，I为物体绕转轴的转动惯量，β为角加速度），由上式得

令，忽略轴承的摩擦阻力矩，由式（1）、（2）得

上述方程表示扭摆运动具有角简谐振动的特性角加速度与角位移成正比，且方向相反。此方程的解为：

式中，A为谐幅，Ф为初相位角，ω为角速度。此谐振动周期为：

由（3）式可知，只要实验测得物体扭摆的摆动周期，并在I和K中任何一个量已知时可计算出另一个量。

本实验用一个几何形状规则的物体，它的转动惯量可以根据它的质量和几何尺寸用理论公式直接计算得到，再算出本仪器弹簧的K值，若要测定其它形状的转动惯量，只需将待测物体安放在本仪器顶部和各种夹具上，测定其摆动周期，由公式（3）即可算出该物体绕转动轴的转动惯量。

理论分析证明，若质量为m的物体通过质心轴的转动惯量为I时，当转轴平行移动距离X时，则此物体对新轴线的转动惯量变为I+mX2称为转动惯量的平行轴定理。

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