微电机振动原因(电机振动原因分析)

1. 电机振动原因分析

答：电机横向振动的原因主要有：定子电流不平衡导到转矩不均衡，查是否缺相或绕组配线不均衡。或者定子轴承径向松旷。

2. 电机振动原因分析报告

1.机械方面

（1）电机两端和丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或者轴承缺少润滑脂后轴承滚动体和保持架磨损严重造成负载过重。轴承磨损后间隙过大会造成电机转子中心和丝杠中心存在同轴度误差，使机械系统产生抖动。

轴承滚动体和保持架磨损严重会造成摩擦力增加导致“堵转”，“堵转”在不至于导致“过载报警”的情况下，由于负载过重，会增加伺服系统的响应时间产生振动；

（2）电机转子不平衡，电机转子的动平衡制造时有缺陷或使用后变差，就会产生形如“振动电机”一样的振动源；

（3）转轴弯曲，转轴弯曲的情况类似于转子不平衡，除了会产生振动源也会产生电机转子中心和丝杠中心的同轴度误差，使机械传动系统产生抖动；

（4）联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差，特别是使用铸造的刚性联轴器，由于本身的制造精度差，更容易产生同轴度误差导致振动；

（5）导轨的平行度在制造时较差会导致伺服系统无法到达指定位置到无法停留在指定位置，这时伺服电机会不停的在努力寻找位置和系统反馈间徘徊，使电机连续的振动；

（6）丝杠与导轨平面的平行度误差，丝杠在安装过程中与导轨所在平面有平行度误差也会使电机由于负载不均匀产生振动；

（7）丝杠弯曲，丝杠弯曲后丝杠除了受到轴向推力外还会受到变化的径向力，弯曲大时径向力大，弯曲小时径向力小，同样这种不应该存在的径向力也会使机械传动系统产生振动。

2.电气方面

导致交流伺服电机电气方面的原因主要是伺服驱动器的参数调整上。

（1）负载惯量，负载惯量的设置一般与负载的大小有关，过大的负载惯量参数会使系统产生振动，一般的交流伺服电机可以自动测量系统的负载惯量；

（2）速度比例增益，设置值越大，增益越高，系统刚度越大，参数值根据具体的伺服驱动器型号和负载情况确定，一般情况下，负载惯量越大，设定值越大，在系统不产生振动的情况下，设定值尽量较大，但是增益越大，偏差越小，越容易产生振动；

（3）速度积分常数，一般情况下负载惯量越大，设定值越大，系统不产生振动的情况下，设定值尽量较小，但是降低积分增益会使机床响应迟缓，刚性变差；

（4）位置比例增益，设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小，数值太大可能会引起电机振动；

（5）加速度反馈增益，电机不转时，很小的偏移会被速度环的比例增益放大，速度反馈产生相应的转矩，使电机来回抖动。

3、交流伺服电机振动故障根据现场判断解决

知道了那些方面会导致交流伺服电机产生振动故障，实际维修中如何将故障范围进一步缩小进而锁定故障原因是个难点，需要结合具体的现场信息来综合判断。

（1）故障发生在新设备开机调试后，发生在这个时段内的故障最复杂，可能是由于机械制造方面的原因，也有可能是参数调整不正确的原因，需要一步步的排除。

排除的原则是先排除简单的原因，后排除复杂的，如果是数控系统装有两台以上相同的驱动器和交流伺服电机，其中一台电机产生振动，可以采用最简单的“对换法”将两台交流伺服电机的伺服驱动器对换，利用此法可以快速判断问题是否出在伺服驱动器参数设置上；

（2）故障发生在设备运行使用很长时间以后，这种情况基本可以排除伺服驱动器参数设置问题，因为如果参数设置不当，早就应该反映出问题了；

（3）故障发生在刚刚开机后，如果刚刚开机交流伺服电机就产生振动，这种情况下可以确定是在数控系统自动寻在机床原点时发生了机械卡阻导致电机不能到达指定位置或到达指定位置后产生反复，这种情况下一般是机械故障；

（4）故障发生在机床正在加工工件时，这样的情况首先考虑是由于加工时负载增加而导致的振动，围绕负载增加检查原因；

（5）故障连续规律发生或断续无规律发生，故障连续发生时说明导致电机振动的故障原因一直存在，而断续无规律发生时说明导致电机振动的故障原因有时会发生变化，这种情况如果负载没有很大的变化基本可以排除伺服驱动器参数设置的原因。

3. 电机振动原因分析怎么写

机械方面：

1）轴承润滑不良，轴承磨损；

2）紧固螺钉松动；

3）电机内有杂物。电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；

4）定子，转子绕阻发生短路故障；

5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。

4. 电机振动的原因及处理方法

答：电机轴承振动原因是，可能是轴承花篮坏了，造成滚珠不能固定距离，出现偏差致使两头轴承不能同心的原因。

5. 发电机振动原因

汽车发动机抖动最常见的原因是油门太脏或者喷油器积碳太多。当发动机积碳过多时，冷启动喷油器喷出的汽油会被大量积碳吸收，导致冷启动混合气稀薄，启动困难。

在这种情况下，只有当积碳吸收的汽油饱和时，才容易驾驶。

行驶后，吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸燃烧，使混合气变浓，发动机可燃混合气时而稀时而浓，造成冷启动后怠速抖动。

此时，车主应清洁油路，检查怠速电机是否有积碳。

6. 电机振荡的原因

一般来讲，电机振动是由于转动部分a不平衡、机械故障或电磁方面的原因引起的。　　一、转动部分不平衡主要是转子、耦合器、联轴器、传动轮(制动轮)不平衡引起的。　　处理方法是先找好转子平衡。如果有大型传动轮、制动轮、耦合器、联轴器，应与转子分开单独找好平衡。再有就是转动部分机械松动造成的。如：铁心支架松动，斜键、销钉失效松动，转子绑扎不紧都会造成转动部分不平衡。　　二、机械部分故障主要有以下几点：　　1、联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。　　2、与电机相联的齿轮、联轴器有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，联轴器歪斜、错位，齿式联轴器齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。　　3、电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。　　4、电机拖动的负载传导振动。例如：汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。　　三、电气部分的故障是由电磁方面的原因造成的主要包括：交流电机定子接线错误、绕线型异步电动机转子绕组短路，同步电机励绕组匝间短路，同步电机励磁线圈联接错误，笼型异步电动机转子断条，转子铁心变形造成定、转子气隙不均，导致气隙磁通不平衡从而造成振动。

7. 变频电机振动原因分析

一、变频器输出的谐波是导致电机产生高频啸叫的主要原因，当变频器的功率开关的调制脉冲频率提高时，可以输出的电流接更近于正弦波，和使啸叫声的频率提高过人耳的可听声波范围，会使啸叫声大大降低，但是大当IGBT的开关频率过高时，会使IGBT上的损耗增加，此时需要对变频器降容来时使用。一般IGBT的开关频率为4Khz时，若使用的电机质量较好，基本听不见高频啸叫。若使用的电机质量差一些，可能还会听到啸叫声，此时建议适当提高一下IGBT的开关频率。

二、现在变频电机在运行中的啸叫声，往往给人一种错觉，就以为是变频器调频所致，其实未必。应该先确认一下啸叫声的来源，然后再作处理。

1、变频器采用V/F控制，将电机运行至最高转速；

2、操作变频器的OFF2，自有停车；

3、判别电机在自由停车过程随着转速下降，如果啸叫声或震动依然存在，那就没有变频器控制的事情了，是电机的制作问题了，机械传动存在运行中有共振点。说明是机械制造的问题，不是电控问题。如果在自由停车过程，电机运行平稳，没有啸叫声，那是变频器控制问题，通过调整变频器的控制参数，可以解决。

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