小功率直流电动机功率范围(小功率直流电机控制

1. 小功率直流电机控制

1 属于直流电机2 调速主要靠电压来控制，力矩主要由电流来控制，一般会带一个配套的电机驱动器，改变驱动器的输出电压 就可以控制电机的速度，如果没有驱动器，想自己直接控制电机的话，需要看电机的功率和工作电流。如果是小功率的电机可以用电阻调速（不建议使用，方法很简单，串联个电位器即可，不过这种方式会降低效率，所以不提倡），大功率的电机不能使用电阻调速，因为这样需要一个小阻值大功率的电阻（电机工作阻值很小），这种电阻不好找而且这种方案效率太低，最好还是找个配套的驱动器3 扭动电机轴，就会发电，可以考虑用电容来收集电能无刷直流电机的调速控制方式？

2. 小功率直流电机控制原理

电动机由磁钢，转子及霍尔组通电以产生磁场，霍尔通过磁场强弱电动机转动

3. 小功率直流电动机

小功能律直流电机采用无刷直流电机，他是永磁电机重要的成员之一，它具有串励直流电机启动特性和并励直流电机调速特性的梯形波或方波的直流电机，其基本结构有电机本体、功率驱动电路、位置传感器等组成。有着结构简单、出力大、效率高等特点。在工业过程控制领域、精密机床、家用电器、航天航空及轨道交通等方面得到广泛应用。

4. 小功率直流电机控制器

控制器功率低于电机功率是有的，负荷有不少是变动的，恒功率、恒转矩、通风机负载应用时都有设计余量和使用余量；而且冲击性负荷的应用也不少。

控制器本身也有余量，有的是以功率体现相对的的变动功率适应性。

10.3KW直流电机控制器需要另加辅助参数来选择；闭环或反馈、调速方式等有选项性，国内和国外产品不少。

5. 小功率直流电机控制器接线图

大泰六相永磁直流无刷控制器的接线：

1.①电源线{粗红、粗黑、中粗红}粗红线接电源正极，粗黑线接负极，中粗红接电动车锁匙，简称锁匙线。电机线{粗黄、粗绿、粗蓝}相对应就可以，接上电机线后接控制器两根单独的白线，简称学习线，对接上打开锁匙，电机会自动转动，转动后说明电源和电机线一接好，学习一分钟拔掉学习线。如果不转检查是否电机或电机线问题。{后轮必须悬空不然会损坏控制器}。

　　②霍尔线{红、黑、黄、绿、蓝}直接可以对接车上的霍尔线头，以上接好之后找到控制器上面的两根单独的白线，打开锁匙的情况下对接上白线，如果电机处于反转拔掉学习线，再对接上一次，正转后学习一分钟拔掉学习线，学习完成。

　　2.找到控制器上面的转把线{红、绿、黑}，务必颜色对应接。接上后发现转把能控制转动就正常。有的车转把线四根，其中一根是低电平刹车，低电平刹车不要管，可以不接。四根线应该有三根线是双色线，统一样式的，这三根就是转把线。例如{车上的红白、蓝白、黑白，灰白}红白接控制器转把上的红线，蓝白接控制器上转把线的绿色，黑白接控制器上面的黑色，转动转把如果正常即可，还有一根灰色接控制器上面低电平刹车黄黑，黄线刹车会正常。

6. 小功率直流电机控制器设计与制作 的电路原理图

电动车是采用无刷直流电机来拖动的，他的控制原理是通过控制器来改变输出电压和电流的大小来控制自行车速度，我们手控制的是一个变阻器，来改变控制器的输出，他的车轮还有一个速度反馈，控制器还可以动过速度反馈来保护电路的工作，它的基本原理有与变频相似的地方，但不属于变频器。

7. 小功率直流电机控制电路图

直流电机工作原理图

影响微型直流电机性能的主要因素

主要有两点，一是输入电压，另外一个是温度；简单来说，电压调节不要超出额定工作电压范围；如微型电机的温度过高会烧毁电机，除环境因素外，电压过高也会导致电机温度过高。

微型直流电机性能曲线

1、空载转速（No）:微型电机在额定电压下无负载运行时的测得的转速，单位为RPM（转每分钟）；

2、空载电流（Io）：微型电机在额定电压下无负载运行时，在电机两端子间测得的输入 电流，单位A（安倍）；

3、堵转电流（Is）：微型电机在额定电压下运行，因负载导致电机停转时瞬间测得的电流，单位A（安倍）；

4、堵转扭矩（Ts）：微型电机在额定电压下运行，因负载导致电机停转时瞬间测得的最大转矩，单位gf.cm（克.厘米）；

微型直流电机的性能曲线以输出转矩为横坐标，以转速、电流、效率及转出功率为纵坐标，相应的曲线：转速曲线N、电流曲线I、效率曲线N、输出功率曲线P，如下图所示：

微型电机性能曲线

微型直流电机产生的扭矩与转速是相互影响的，这是直流电机的基本特性，转速与扭矩呈线性关系。这常用作计算空载转速和起动扭矩。

扭矩与转速

转速与功率

微型直流电机另外一个重要特性是扭矩与电流的关系，电流和电机扭矩呈线性关系，用来计算空载电流和转子静止时的电流（起动电流）如图。

扭矩与电流关系图

微型直流电机效率

效率=机械输出功率÷电机输入功率，输出功率和输入功率随着转速的变化而变化，给定的转速大于空载速度的50%时可获得最大效率。

齿轮减速与行星减速

减速传动效率：微型电机配置减速箱以后输出转矩的效率大小受轴承、齿轮的摩擦力以及润滑条件的影响。经过一级传动的齿轮减速箱效率为90%，二级传动的效率是81%，减速比越大，其传动级数越多，其传动效率就越低。

减速电机明显提升负载能力，一般齿轮减速器的减速比1：200，行星齿轮减速箱的减速比可达到1：4500。

附录：

（表一）微型直流减速电机类型性能对比：

表一

（表二）力矩单位制：

表二

8. 小功率直流电机控制控制系统中

直流电动机的特性，最开始时通电没有反电势，电压全部加在线圈上，而线圈直流电阻又很小，所以此时电流很大，随电机转动，反电势产生，电流逐渐减小，直至额定电流，但由于最开始时通电电阻太小，电流太大，容易烧毁电动机，而且过大的启动转矩也会对设备造成损害，所以在启动时一般在电枢回路串电阻启动或降压启动。较小功率的直流电动机是可以直接启动的。

9. 小功率直流电机控制器设计与制作

无刷直流电机控制器的工作原理是通过旋转磁场获得转动力矩，从而输出动能。电刷与换向器不断接触摩擦，在转动中起到导电和换相作用。

在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体，电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%