小功率直流电动机调速系统(小直流电机调速控制

1. 小直流电机调速控制系统

直流电机的调速主要是调节电枢电压【调压调速】，

虽然也有调节励磁的，但一般作为升速调节【弱磁调速】，且调节范围小，常作为辅助调速方案。

比较成熟的是用三相全桥可控硅整流电源来对直流电机作调速控制，

可控硅整流调压可以方便地通过改变可控硅导通角实现。

补充：

1、直流电动机，固定励磁，电机转速与电枢电压成正比，所以，应采用【调压调速】；

2、三相可控硅全桥整流电路，可以获得脉动直流电源（可调节）；

3、采用移相触发电路对可控硅的导通角进行控制，触发角可以用【电压】信号进行调节；

4、那个控制【电压】可以用【手动】设定或通过【给定】与【转速反馈】之差进行【自动】调节，调节器可以进行pid运算；

5、简单的无反馈调速系统，就是通过【给定】电位器改变【移相控制电压】，从而改变可控硅导通角、改变整流输出电压、改变电机转速；

6、简单无反馈的系统，电机实际转速与给定值之间有偏差，并且系统不能自动减小这个偏差，对于要求不高的场合可以直接应用；

7、可控硅全桥整流电路及其移相控制和触发单元，可以直接从教科书上得到。如《可控硅变流技术》。

2. 直流电机调速控制系统设计武汉理工大学

为了提高系统的控制精度，必须把系统输出量的信息反馈到输入端，通过比较输入值与输出值来产生偏差信号，该偏差信号以一定的控制规律产生相应的控制作用，使偏差信号逐渐减小直至消除，从而使控制系统达到预期的要求。

所谓闭环控制系统是指输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统。换句话说，就是将输出量反馈回来和输入量比较，使输出值稳定在期望的范围内。

直流电动机转速闭环控制系统是把从系统输入量到输出量之间的通道称为前向通道或正向通道；从输出量到反馈信号之间的通道称为反馈通道。由于采用了反馈信号，信号的传输路径形成闭合回路，使系统输出量(转速)反过来直接影响控制作用。这种通过反馈回路使系统构成闭环，并按偏差产生控制作用，以减小或消除偏差的控制系统，称为闭环控制系统或反馈控制系统。

3. 直流电机调速控制系统设计流程图

答：他励直流电动机有三种调速方法

1、降低电枢电压调速——

——基速以下调速

2、电枢电路串电阻调速——

3、弱磁调速——基速以上调速

各种调速成方法特点：

1、降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。

2、电枢回路串电阻调速，人为特性是一族过n。的射线，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变低。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。

3、弱磁调速，一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻rf，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。

转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率，电动机过载运行、这是不允许的，所以弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。

为避免电动机转子绕组受离心力过大而撤开损坏，弱磁调速时应注意电动机转速不超过允许限度。

4. 直流电机调速控制系统仿真

这是一个永磁的直流电机。它的调速控制驱动原理是一个功率晶体管，利用PWM实现调压调速的。道理很简单，电路制作也很简单，用一个324四集成运放，即可完成PWM占空比可调节的功能，然后驱动一个功率三极管即可。成本只有1-2十元就搞定了。

5. 直流电机调速控制系统设计

首先请搞清楚PLC只有三类输出：继电器、晶体管、晶闸管，而这三类只能带一些驱动元件，因为PLC只是输出些控制信号，其主要原因是承受电流小。所以你想控制直流电机调速，你需要适合的驱动板。至于旋转编码器是起到反馈信号的作用，这个信号一般是脉冲信号，可以用PLC来接收，经过PLC换算可以得到转速和距离。

6. 小直流电机调速控制系统原理

1、直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

2、直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地

7. 小直流电机调速控制系统原理图

直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给

直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

直流电机的调速方案一般有下列3种方式：

1、改变电枢电压；（最长用的一种方案）

2、改变激磁绕组电压；

3、改变电枢回路电阻。

8. 直流电机调速控制系统课程设计

现步骤如下:

1. 将SSD590C直流调速器的励磁控制方式改成电流控制:

SETUP PARAMETERS(设定参数)--FIELD CONTROL(磁场控制)--FLD.CTRL MODE(励磁控制方式)-电流控制

2. 将SSD590C直流调速器的弱磁使能功能打开,

SETUP PARAMETERS(设定参数)--FIELD CONTROL(磁场控制)--FLD.CURRENT VARS(磁场电流变量)--FLD.WEAK VARS(削弱磁场)--FLD. WEAK ENABLE(弱磁使能)

将默认的DISABLE改成ENABLE,同时将MIN FLD.CURRENT(最小励磁电流)改成10%,MAX VOLTS(最大电压)改成95%.

3. 将SSD590C直流调速器的反馈方式改成测速反馈或者编码器反馈,SETUP PARAMETERS(设定参数)--SPEED LOOP(速度环)-SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)

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