单片机控制三相电机原理图

一、单片机控制三相电机原理图

让步进电机循环一周再停机方法：

首先,要精确的转1圈停,即一周360度,从用51单片机来看,用步进电机较合适,虽然步进电机较贵,但其他电机要想精确控制到360度,成本会更高。 常见的步进电机有3相和4相的,选用3相的步进电机。 用51单片机的三个脚来控制三相的步进电机。步进电机的的输入是脉冲电压,通常电压较高,不是单片机用的5v或3.3v,所以单片机的输出需要经一个驱动电路(脉冲放大电路),再接到步进电机。

二、单片机控制三相交流电机

煤矿井下电机启动控制工作原理：

软启动器主要由串接于电源与被控电动机之间，三对反并联晶闸管调压电路串接在电机定子的三相电路中。以单片机为控制核心，利用三对晶闸管的电子开关特性，控制其触发脉冲来改变触发角的大小，从而调节电动机定子的端电压，从而实现电动机的调速。

三、单片机控制的三相异步电动机

旋钮开关每个端子都接上单片机的端口即可。

步进电机，如果使用驱动器，会比较简单。只要选择合适的模式，控制方向和旋转角度即可。

如果不使用驱动器，那就复杂一些。要看用几相的步进电机，使用单片机产生时序，经过放大，控制步进电机的启停旋转。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

四、32单片机控制电机正反转

如果是异步电机，任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机，它有3种类型：1永磁式步进电机；2反应式步进电机；3混合式步进电机。

永磁式步进电机转矩和体积都比较小，多用于家用电器，如空调，打印机等。

反应式步进电机常见的有三相反应式，步距角为1.5度。

混合式步进电机常见的有两相混合式，三相混合式，四相混合式，五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。

对于三相三拍步进电机而言，它的三拍是A→B→C→A这样的循环，步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。

对于三相六拍步进电机而言，A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之，A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。

了解了三相步进电机的工作原理，我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正，反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。

实现正反转控制信号的方法很多，常用的有PLC控制，单片机控制，微机控制等。

五、单片机控制电机正反转汇编语言程序

用51单片机控制2相四线步进电机工作。

有4个按键，

k1快慢速转动速度切换；

k2正反转切换，

k3转动、停止。

快转按一下k3以每分钟转60圈左右的速度连续转动，

慢转按一下k3动一步、按下不松开步进电机一步一步连续转动松开即停，

每个功能都有红绿指示灯指示。

k4，干什么呢？

六、单片机驱动三相电机

相序保护器

相序保护器又称呼为相序继电器是控制继电器的一种，能自动相序识别的保护继电器，避免一些特殊机电设备因为电源相序接反后（三根火线顺序接反）导致电机反转从而导致事故或设备损坏。

相序保护器是控制继电器的一种，能自动相序判别的保护继电器，保证一些特殊机电设备

因为电源相序接反后倒转而导致事故或设备损坏。如电梯、中央空调，行吊、电机等如果电源在维修后相序出错会导致事故的发生，必须在控制回路接入相序保护器，保证相序无误。空调压缩机，也有采用相序保护器，保证压缩机不至于在维修后发生反转的情况。

工作原理

取样三相电源并进行处理，在电源相序和保护器端子输入的相序相符的情况下，其输出继电器接通，设备主控制回路接通。现有两类产品一类为：当电源相序发生变化时，相序不符，输出继电器无法接通，从而保护了设备，避免事故的发生；另一类采用数字微芯技术产品，可实现自动相序识别，并实现自动相序转换，保证电机恒定相序转动。

三相电源依次接入保护器的U,V,W(有的是R,S,T或L1、L2 、L3)三个接线点，相序保护器的辅助触点一般有一常开一常闭。接入控制回路中，具体接常开还是常闭根据控制原理或者接线图来接，.当相序错误或者缺相的时候保护器的辅助触点动作常开变常闭，常闭变常开。若起到保护作用，应该接常闭触点。

相序保护器温度保护

在相序保护器电动机没有超过额定值时，由于通风不良、环境温度过高、启动次数过于频繁等原因，电动机也会过热。这种情况下用以上的过流保护或过载保护都不能解决问题，因此需要直接反映温度变化的热保护器。

温度保护传统通常可采用温度继电器。温度继电器主要有双金属片它们都被直接埋置在发热部位，但双金属长常加热后影响稳定性，因此，现部分产品带有PTC温度保护及负载端电压保护功能，从而更有效的保护电机安全。

温度保护与过载保护都是利用温度来触发保护，但并不完全相同。过载保护是因为电流长时间超出额定值使得继电器升温触发保护；而温度保护是由于散热不良，环境温度过高等因素使得电机过热从而触发保护。温度保护被触发时，电动机中的电流值有可能是正常的，因此过载保护不一定会起作用。温度保护与过载保护也是不能互相替代的。

相序保护器漏电保护

相序保护器为了防止直接接触电击事故和间接接触电击事故，防止电气线路或电气设备接地故障引起电气火灾和电气设备损坏事故，低压配电系统应该具有漏电保护装置。

漏电保护根据工作零线是否穿过电流感应器，分为零序电流保护和剩余电流保护。零序电流保护与剩余电流保护的基本原理都是基于基尔霍夫电流定律：流入电路中任一节点的复电流的代数和等于零。不同之处是，零序电流保护检测的是各相线中电流的矢量和，而剩余电流保护检测的是各相线还有零线中的电流矢量和。

理论上来说，三相线负载平衡且电路正常工作的情况下，各相线电流矢量和应该为零。但是在实际的产品制造中，由于生产工艺、使用条件及电源品质等因素的制约，理想的三相完全平衡的负载不大可能存在，其三相电流的矢量和不为零而且很容易达到漏电保护器的动作电流值例如30mA。因此，“负载三相平衡”这个概念只具有理论意义。

相序保护器原理

相序保护器原理 一般情况下，电动机工作的接线顺序是有规定的，如果由于某种原因，导致相序发生错乱，电动机将无法正常工作甚至损坏。相序保护就是为了防止这类事故发生。

相序保护可采用相序当电路中相序与指定相序不符时，相序继电器将触发动作，切断控制电路的从而达到切断电动机电源、保护电动机的目的。

由和氖泡NB组成三相交流电相序检测电路。由于C1的移相作用，当电源按图中A、B、C相序接入时，氖泡发光，而逆相序如A、C、B接入时，氖泡则不亮。当按下启动按钮QA时，交流电经C2降压、VD1和整流、DW后得到12V直流电压，加在由继电器K、光敏电阻管V组成的保护执行电路上。如果此时相序为A、B、C顺序，则氖泡发光，与氖泡封装在一起的CDS受光照后呈现很低的阻抗，V便得到基极偏流而导通，K吸合，K1接通交流的控制回路，C吸合，电动机启动运转。反之，如为逆相序，则氖泡不亮，K不吸合，K1断开，电动机便不能被启动。由此而达到保护目的。

七、单片机控制交流电机正反转

具体操作步骤如下：

1. 接线。将电机的两个电极连接到H桥电路中的两个输出端口上，同时将电源的正极和负极分别连接到H桥电路中的两个输入端口上。

2. 设置电机旋转方向。通过控制两个对角线上的开关管的导通状态，来改变电机的旋转方向。例如，当左上和右下的开关管导通时，右上和左下的开关管截止，此时电机将顺时针旋转。反之，当右上和左下的开关管导通时，左上和右下的开关管截止，电机将逆时针旋转。

3. 控制电机转速。通过改变占空比来控制电机的转速。占空比指的是H桥电路中两个开关管之间导通时间的百分比。例如，占空比为50%时，两个开关管的导通时间相等；占空比为70%时，其中一个开关管的导通时间为总时间的70%。

需要注意的是，刷电机控制时需要注意电机的额定电流和电压，以免损坏电机和电路。另外，在实际应用中，可以使用单片机或其他电子元器件来实现H桥电路的控制，以方便进行编程和控制。

八、51单片机三相异步电机

protues里三相异步电机可从器件里面查找，是Electromechanical大类，里面就有很多Motor（马达，电动机），直接选取就可以了。

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。

九、单片机控制三相异步电动机正反转方法

单片机（Microcontroller）上的标志通常用于表示某种状态或事件。这种状态或事件可以是硬件信号（例如，I/O端口的输入/输出状态）、软件标志（例如，程序计数器（PC）的值）或中断请求（IRQ）状态等。

1.然而，单次片机上并没有一个具体的“标志”用于查看正反方向。如果您需要区分某个状态（例如，I/O端口的输入/输出状态）是正还是反，您需要在具体的电路设计中考虑硬件连接方向，即让高电平表示“正”，低电平表示“负”。在程序设计中，您也需要确保编程逻辑（例如，I/O端口的输入/输出逻辑）与硬件连接方向一致。

2.如果您需要在程序中表示某种状态（例如，程序计数器（PC）的值）的正负，您可以在程序设计时用正负号（例如，+/-）来表示。

总的来说，单片机上并没有一个特定的“标志”用于查看正反方向，您需要根据具体的电路设计和程序设计来确定状态的正负。

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