请教步进电机的相序?

155 2024-02-03 17:25

一、请教步进电机的相序?

假设2相6线是红,白,棕一组;黄,黑,橙一组;中心抽头是白和黑。用万用表欧姆档,测量可知红线与白线之间的电阻等于白线与棕线之间的电阻,而红线与棕线之间的电阻是红线与白线之间电阻的两倍。同样黄线与黑线之间的电阻等于黑线与橙线之间的电阻,而黄线与橙线之间的电阻是黄线与黑线之间电阻的两倍。两组线之间是不相通的。

  从上面说明可以看出,先用万用表找出相通的两组线,再分别测量每组三根线之间的电阻值,到同组另外两根线的电阻值相同的是中心抽头线..

  另外万用表打到电阻200欧姆档,任意选取一根线,接表笔一端。用另外一个表笔依次接触其他引线。其余5根中只会有2根能测出电阻值。如果测得的2个电阻相同,恭喜你,这根就是一个中心抽头。如果一个电阻是R,另外一根肯定是接近2R,那么R阻值的是中心抽头。这3根线为一组。以此办法,找出另外3根的中心抽头。看颜色是分不出的,不同厂家颜色不同。

二、三相步进电动机电流脉冲频率等于什么?

最低零转速每分钟。  你想啊,步进,就是每步只走一点点。每一步走了后都可以停。  比如你让它转动15度,它就只转15度。然后就可以停下来等下一个指令,而你的下一个指令什么时候来都是可以的,也可以一直不来。  产生失步的两个原因就是:  一、控制脉冲频率高,此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。  在步进电机供电电源设计好后,定子线圈冲电时间常数基本是固定的,假设时间常数是0.02S(0.02S充电到最大值的63%),如果步进电机接受的脉冲周期大于0.04S(占空比为50%,频率小于25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉冲频率过高,比如50HZ(占空比为50%,脉冲周期大于0.02S),定子线圈获得的充电时间才0.01S,少了一半的充电时间,产生的力矩就减少了很多,致使转子跟不上定子旋转磁场的速度,每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步.  当然50HZ的频率太小了,本例子只是为了便于说明,随意说了一个数解决方法:1、降低脉冲频率,别认为麻烦,调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程  2、如果不想因降低频率而造成速度太低,那么加大步进电机供电电流  3、减轻电机的负载  二、控制脉冲频率低,此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。  还以上面的0.02S充电时间常数为例,脉冲频率低,定子线圈充电充分,其产生的力矩就大,此时电机的负载如果较轻,转子就会超过应该到达的平衡位置,定子磁场又要拉转子回到平衡位置,同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置,恰恰此时下一个脉冲到来,于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环,同样造成每一步都落后于应该到达的平衡位置,并且距离平衡位置越来越远。积累下来的结果就造成了失步。  解决方法:1、提高脉冲频率  2、不想太高速,那么减小步进电机供电电流。  3,上面两者都不能调节,换力矩小的电机。

三、步进电动机脉冲当量的公式?

步进电机有步距角(涉及到相数),静转矩,及电流三大要素组成.一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了.

1,确定电机类型.

2,选择脉冲当量,步距角.开环控制系统中,脉冲当量是衡量机床加工精度的一个基本参数,是机床的最小设定单位.

3,速比的确定.θs—步距角(°) h——丝杠导程(mm) δ—脉冲当量(mm/脉冲)

四、电动机相序接法?

答:电机相序接法是,如果是星型接法,三相绕组:A1一A2,B1一B2,C1一C2,A2B2C2接在一起为呈点,A1,B1,C1分别为电机的外接电源线。

五、2相4线步进电机正转相序?

你好,A-,B-都接地,电机根本就不会转动。既然你提出这样的问题,想必是用单片机I/O口的高低电平变化来控制步进电机吧。 首先要确定电机是以什么样的方式运行,二相四拍一个周期还是二相八拍一个周期。

以二相四拍为例,假如正转通电方式是A,B,A-,B- 反转就变成A-,B,A,B- 每一拍代表此时该相输入高电平,同时该相的另一端则是低电平。

如果你把A-,B-接地,始终保持低电平,电机如何转动?

六、plc五相步进电动机原理?

步进电机的工作原理:

  步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。

一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

七、五相十线步进电机相序判断方法?

1.用万用表电阻挡找出步进电机的五相绕组:A1-A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、E1-E2。

2.把万用表拨到直流微安挡,将万用表的表笔接到其中一相,如B相上,红表笔接B1,黑表笔接B2。

3.将电池分别接步进电机其余四相,在接通瞬间记下万用表指针摆动幅度。如果指针反转,则要调换电池极性。在四次接通的瞬间,指针有两次摆动幅度最大,说明这两次电池所接的是万用表所接B相旁边的两相,即A相和C相。

4.将万用表接A相或C相中的一相,如接C相。用上述方法可找出C相旁边的两相:B相和D相。依此类推,可按顺序找出A、B、C、D、E五相相序。

5.然后电池接A相,万用表接B相,在电池接通的瞬间,万用表指针正转(如指针反转,应调换电池极性),则电池正极所接的A1端和万用表红表笔所接的B1端为首端。依此方法,可以确定其余三相的首端C1、D1、E1。

八、电动机绕组相序是什么?

相序:无刷电机线圈的排列顺序。相序:就是相位的顺序,是交流电的瞬时值从负值向正值变化经过零值的依次顺序。相序分量:交流电力系统中有三根导线,分为ABC三相,正常情况下三相电压、电流对称,相位相差120°。但在系统出现故障时,ABC三相不再对称,为便于分析,可将电压、电流分解为正序、负序和零序三种分量。相序的影响:电力系统中,相序主要影响电动机的运转,相序接反的话,电动机会反转

九、五相步进电动机的相关问题?

五相步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。

十、三相步进电机多少脉冲一圈?

就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可。

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