电动机靠什么输出机械转矩？

一、电动机靠什么输出机械转矩？

电动机的种类繁多，不同类型的电动机，其结构和工作原理都不完全相同。为了分析问题方便起见，这里以三相交流异步电动机为例说明。

根据三相交流异步电动机工作原理可知，电机转子绕组与电机内部旋转磁场相互作用产生电磁转矩。电磁转矩带动电机转子转动，再通过机械传动机构，电机转子驱动产生机械工作。这样一来，电动机就将电磁转矩转换成机械转矩输出给产生机械。

二、电机的输出转矩，负载转矩，电磁转矩关系？

电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。电磁转矩（大） 电机输出转矩（中） 负载转矩（小）

三、减速机输入转矩和输出转矩？

输出转矩=350*20*0.5=3200N.m推导过程，设：输入功率：P1输入转矩：T1输入转速: n1T1=9550*P1/n1输出功率：P2输出转矩：T2输出转速: n2T2=9550*P2/n2 效 率：uP2=P1*u减速比: in2=n1/i所以,T2=9550*u*i*P1/n1=u*i*T1=0.5*20*320=3200N.m

四、550瓦电机的输出转矩？

答：550瓦电电机输出扭矩的标准为额定扭矩M=9550N/n（功率/转速）功率是KW，转速是r/min。它实际上是力与力臂的乘积M=FL，20Kg-cm的大小可以有多种说法，但实际对扭矩来说是一样大小。

如20公斤的力作用在1厘米的半径上与1公斤的力作用20厘米的半径上。对扭矩来说是一样大小的。再如：100N-M的力矩，它相当于100牛顿（即相当10公斤）的力作用在半径1米的地方。

五、恒定转矩的电动机哪些？

伺服电机有恒力矩输出模式，即不考虑电机速度和位置，输出恒定转矩。为满足机器柔性要求，即不停机不换型的情况下兼容多个产品物料的生产，一些设备上下料端多采用力矩控制。

以夹取为例，当工件夹取位置的尺寸不确定，设定合适的转矩为恒输出转矩，电机一直以该转矩输出，夹住工件时电机提供的压力不会夹坏工件又能提供足够的摩擦力。如果工件外形规则，通过普通PID控制就能实现夹紧力控制。

鸡蛋外形不够平整，面包自身强度太差，可以用吸盘吸取。吸盘的好处是借助真空与标准大气的压差，通过空气介质对待抓取物施力。而空气介质是广泛而又均匀的存在，提供的压力等于压强差乘以吸盘口径。力学计算简单，对工件外形和材质要求没有电机苛刻。

六、并励电机电磁转矩与输出转矩？

电磁转矩应该是电机理论转矩，忽略摩擦定因素输出转矩。电机的输出转矩就是电机的电磁转矩减去电机的摩擦输出的转矩。负载转矩就是电机经减速机等作用到负载的转矩。电磁转矩（大） 电机输出转矩（中） 负载转矩（小）

七、伺服电机恒定转矩输出？

伺服电机有恒力矩输出模式，即不考虑电机速度和位置，输出恒定转矩。为满足机器柔性要求，即不停机不换型的情况下兼容多个产品物料的生产，一些设备上下料端多采用力矩控制。

以夹取为例，当工件夹取位置的尺寸不确定，设定合适的转矩为恒输出转矩，电机一直以该转矩输出，夹住工件时电机提供的压力不会夹坏工件又能提供足够的摩擦力。如果工件外形规则，通过普通PID控制就能实现夹紧力控制。

鸡蛋外形不够平整，面包自身强度太差，可以用吸盘吸取。吸盘的好处是借助真空与标准大气的压差，通过空气介质对待抓取物施力。而空气介质是广泛而又均匀的存在，提供的压力等于压强差乘以吸盘口径。力学计算简单，对工件外形和材质要求没有电机苛刻。

吸盘能做到的电机方式其实也可以做到，但对抓取结构要求很高，不好设计。比如说连杆灵活度，减速比，机构效率，接触位置的材料和有效触点，抓取角度和姿态……这些都需要大量的计算仿真，甚至只能靠实验来解决。

电机只用电驱动，电的来源比气更方便可靠，意味着电机更能适应外部环境，高灵活度的柔性夹爪也是仿生和智能机器人的研究重点。虽然电机的PLC控制已经相当成熟了，伺服系统精度远远高于比例阀一类的气动控制，但柔性抓取光电机控制精度高还不行，执行机构的响应更为重要，所以执行机构才是限制柔性抓取性能的一环。

毫无疑问电机系统输出力矩控制十分精确，但很多场合工况复杂，如果一味的采用电机会增加成本，不如其他方式兼容性好。

八、什么不能大于输出转矩？

输出转矩其实就是负载转矩，负载转矩大，电机如果运行正常的话，电机的输出转矩就大一般电机有额定转矩，堵转转矩，和最大转矩之分，额定转矩T=9550*P/n (P为功率，n为转速)，最大和堵转转矩一般为额定转矩的1.4～2.2倍。

输出转矩不能大于最大转矩就OK了，但长期运转在最大转矩内，电机会过热烧毁，而在额定转矩可长时间运转

九、低速挡输出转矩多少？

电动机的大小一般用输出功率来表示，输出功率大，表示力气大，可以带动较大的机械负载，同样的输出功率转速越低，转速越大，转速越高转距越小，这和汽车为什么爬坡时要挂低速挡是一个道理，低速档速比是2.48的最大轮端扭矩为19057.4牛米。

十、电动机转矩怎么计算？

电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）

计算公式是 T=9550 * P / n 。

P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）

分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)

P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%