自整角机随动系统工作原理

一、自整角机随动系统工作原理

输出电信号与转子转角成某种函数关系的电感式角度传感元件。微特电机的一种。

旋转变压器的结构与自整角电机相似，区别在于旋转变压器定子和转子绕组通常是对称的两相绕组，分别嵌在空间相差90°的电角度的槽中。

自整角电机则是三相对称的形式。工作原理与一般变压器基本相同。对于变压器来说，其原、副边绕组耦合位置固定，输出电压恒定；旋转变压器的原、副边绕组则随转子位置而变化，故随着转子转角位置的改变，两相输出绕组的输出电压随转角改变而呈特定的函数关系。

旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故又称为解算器。

二、自整角机的整步绕组嵌放在转子上和定子上

电动机转子绕组基本上分鼠笼型和绕线型两类。鼠笼型结构较简单，其绕组过去为嵌铜条，目前多数采用浇铸铝，特殊的双鼠笼转子具有两组鼠笼条。绕线型转子绕组与定子绕组相同，也分迭式与另外一种波型绕组。波型绕组的外形与迭式绕组相似，但布线方式不同，它的基本元件不是整个线圈，而是单匝单元线圈，嵌装后需逐个焊接成线圈组。

电动机定子内三角外星形接线，是一种新型接线方式，其特征是定子绕组接线的每条支路由互差180°电角度的二相绕组构成，共十二相绕组，这十二相绕组互差30°电角度构成对称的十二相绕组结构。十二相绕组电机在三相电源供电时可有效产生圆形基波磁势，并有效消除了低次基波磁势。

分二、四、六、八…极电机，但各级要分多少槽，几个分支路数，内部还分角形、星形等。一般来说修电机时，定子接线是按原来的接线方法接。

三、电机拖动自动控制

1、扭矩控制，就是电机电流的控制，电机电流的大小决定负载力矩，是电机拖动负载时电机自己控制的;

2、当速度越快扭力越小的负载，随着速度的增大负载力矩减小，电机电流会自动减小;

3、速度的控制，就是电机电源频率、电压的控制，通过变频器人为可以控制;

4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，随着速度的提高力矩增大电流自动增大;

5、这里特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了!

6、这里特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个过程是电机的本能，不是别人控制的，谁也控制不了!

7、电机的电流闭环控制时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会自动上升，增大负载速度增大负载力矩;

8、电机的电流闭环控制时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会自动下降速度下降，降低负载力矩;

9、如果碰到减速力矩增大的负载，电流闭环控制的结果肯定是到停车;

10、如果碰到增速力矩减小的负载，电流闭环控制的结果肯定是到电机同步最高或发电运行。

通过改变电压来控制电压的功率

一种是电子式的，是用一只双向可控硅来改变功率，特点是成本低、体积小，很轻。缺点是利用可控硅的导通角来调节电压，输出的不是正弦波电流，会产生大量的谐波，使收音机、音响等受到很大的干扰。

另一种是利用铁芯电感的不同抽头，即改变与电机电路串联的电感的感抗，来改变电机的电压，进行调速。优点是利用电抗来分压，没有谐波产生，对其它电器没有干扰。缺点是利用铁芯电感，笨重，电感要消耗一些电量。

四、电机拖动综合设计

电机基础知识1.什么是直流电动机?它是如何工作的? 能够把输入的直流电变为机械能输出的机械设备，叫做直流电动机。

五、自整角电机的主要用途

在无机械联接的转角信号传递系统或电信号传递系统中，传递角度或信号的电感式角度传感元件。又称自整角机。最早应用的一种微特电机。自整角电机与绕线式感应电机相似，当转子位置改变时，绕组间电磁耦合发生变化，感应出电信号或输出电流，从而产生电磁转矩，以保证传递系统自同步地传递角度或信号。

自整角电机在结构上分为接触式和无接触式。典型的接触式结构主要由定子、转子和集电装置（集电环和电刷）3部分组成。定子铁心由均匀分布槽的冲片叠成，槽内一般嵌有三相对称Y联接的绕组；转子铁心是由凸极式或均匀分布槽的冲片叠成，一般放置单相绕组。无接触式自整角电机有几种形式，一种是采用环形变压器；另一种采用轴向磁路和径向磁路组合而成的ВЭИ式（由原全苏电工研究院发明）。此外还有其他形式。无接触式工作可靠，寿命长，但结构复杂，体积及功耗都大。

自整角电机在军用及民用产品中得到广泛应用，如自动火炮、雷达天线的方位角、俯仰角的控制和指示，飞机、舰船平台控制和指示，船用传令钟，轧钢机轧辊的间隙控制，核反应堆的控制棒指示器及同步摄影等的同步传递系统。

六、电机拖动及控制技术实训装置

职业高中电气设备运行与控制专业主要学习以下内容：

1. 电工基础：包括电路和电器基础、电路计算和测量、电能计量等方面的知识。

2. 电气传动：包括电动机原理、电机控制、传动系统设计、防护和维修等方面的知识。

3. 电气自动化：包括自动化原理、传感器与信号调理、PLC控制、动力电子技术等方面的知识。

4. 电气设备运行与维护：包括高压开关设备、变压器、线路保护、电容器、电力电子器件等方面的知识。

5. 安全生产：学习电气安装的常见的安全故障及预防措施，安全注意事项，电气灾害的防治和应急处理方法等方面的知识。

6. 实践课程：学习课程实践课程的设计与实验、电气设备的维护与检修、电气软件的操作及应用等实践课程。

综上所述，职业高中电气设备运行与控制专业主要涵盖电气传动、控制、设备运行与维护等方面的知识和技能，旨在培养学生成为能够独立进行电气设备运行维护、能够处理和解决各种电气故障和安全事故的技术工人或技师。

七、自整角电机原理

型 号 励磁电压 频率 HZ 励磁电流 次级电压 说 明 SGS-1 115V 400 2.6A 90V 本型自整角机系用于同步传送、追随系统和计算解答等装置中使用。 SMS-1 115V 400 0.7A 90V SDS-1 90V 400 1.3A 90V

八、自整角机如何接线

1 舵角指示器故障原因及修理 2 交流舵角指示器是有两个自整角机组成，舵角发汛器安装在舵机间，与舵杆做机械连接，舵角收讯器安装在驾驶台，收讯器电机上带有一指针，当发汛器随舵杆转动时，收讯器也随之转动，指示舵叶所处的角度。 3 一舵角指示器不转动检查电源及保险。 4 二舵角指示器转动时跳动检查舵角发讯器齿轮是否间隙过大，以及收发讯器连接线是否有接触不良现象（需特别注意发讯器电机连线，因舵机间震动比较大，容易出现把线震断导致接触不良现象）。 5 三舵角指示器在某个角度出现不转动现象这是典型舵角指示器定子绕组断相所致，需检查收发讯器接线部分以及保险。 END

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