1. 舵机的介绍
它是全船的指挥、驾驶、通讯、决策及损害管制的控制中心。为了保证驾驶人员的视野开阔，常将驾驶室设在上层建筑的最高层的前端，距水面高度愈高，驾驶人员的视线愈好。
根据船舶用途及航线特点，船舶满载航行时驾驶人员视线经过船首舷墙顶与水面的交点至首柱的水平距离一般约在0．5～1．5倍船长之间。
驾驶室在船长方向的位置，通常设在中部或尾部，有一部分船的驾驶室靠近首部，要视机舱位置、驾驶视线和使用上的要求而定。
室内设有各种操纵、导航和通信联络等设备，如操舵磁罗经(或反射磁罗经)、电罗经、自动操舵仪、雷达、船钟、传令钟、汽笛、自动雾笛、转速仪、旗箱、火警报警器、信号控制装置，以及与机舱、舵机舱、报务室、灭火装置室和船长室等处通话用的设备等，其中航行设备的配置数量应符合有关规范的规定。现代船的驾驶室常包括海图桌和卫星导航设备。
2. 舵机的分类
有两种类型： 一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。
另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。3. 舵机是什么
这两个电机没什么区别，最多是工作电压不一样。舵机一般是封闭在一个小的空间里，由电机的轴带动若干齿轮，然后通过拉杆动作执行一些幅度不大的动作，伺服电机一般不封闭，也是轴上带齿轮，但比舵机要少。
4. 舵机结构图
理论上可以是可以，但是有很大的可能失败，而且没必要
1：使用舵机带动转向架转向方便
2：虽然理论上可以使用差速器来转向，但是模型车自重小，单侧轮胎的摩擦力不足以提供转向铆定所需的力量，很可能单侧马达转动后以不可预知的偏航收场，而不是可预知的转向。
3：可能使用差速转向若只有单侧的单轮做功，可能会导致扭矩过剩，打滑。
5. 舵机型号汇总
有遥控（带接收），电调，电机，电池，桨没，没就买一套，
上TAO宝叫店家给你配一套
舵机 :
副翼：CH1 左右副翼，机翼后边连接的一块能转动的长条板（连动目的，让它左右正常时置中，从后往前看，左滚：左边上转右边下转。右滚，反过来。不动作就置中）说白了，也就是左右差动，正常中置。（注：试飞前，保证左边相对中位比右边要向下转1-3MM，抗动力造成的反扭力，上天后用微调完全调平衡）
平尾:：CH2 升降舵 一上下转动的长边条（联动目的，平时置中，上翻滚（筋斗）向上转，产生向下的升力，压机尾，拉杆。 --------反之同理，推杆）（注：起飞前，上翻1-3MM，让它有点抬头，防止重心配比不正常，第二次飞就调小，低头更实用，但不要轻易反转）
方向：CH4 话不多说，置中，左转往左偏，从上往下看，顺时针，反之同理
位置自定，达到目的既可
C2，C4长距装机翼联接机身处，牢固，抗震，言之有理既可，不能弯
一般用硬轻管中转，不要用钢丝，很重的，两头1.5MM直径钢丝自已弯接头，牢固，无间隙
C3机翼中间，保证左右运动量一样既可
一般用辉盛的9G舵机，10元一个，不要让人家坑了
金属齿是我们来玩 单桨无副翼的450电直用的，一般包括有副的450电直都用这个，没必要打肿脸有钱的大大
6. 舵机的选型
舵机加限位开关步进电机限位开关三根线的接线接法：
粽色的是接电源的正极，蓝色的是接电源的负极，黑色的是接载（信负号输出）（X1限位或X2限位）。
实现功能：【P0 →13】按【启动键】反转到限位开关停。再按【启动键】正转到另个限位开关停
上述接线接好线，控制器供电，以后数显屏幕亮起
这样我们可以设置参数了。设置参数的方法如下:
首先模式要选用P0=13的模式
7. 舵机的概念
一个一个来… 是赋值！！ 当然也可以当做管脚变量来用。当管脚变量的话，应该这么写： int aaa=9； pinMode(aaa,OUTPUT); digitalWrite(aaa,HIGH)
; 2、如果这时候要用aaa做其他的，那做就好了： aaa=aaa+1; 3、运算过后的aaa，任然可以做管脚变量使用; digitalWrite(aaa,HIGH); 不过，这时是10脚输出高电平了~~~~
8. 舵机的用法
两个尾翼可以用一根硬铁丝把他们两个连接起来，然后用一个舵机控制控制连杆就可以控制两个尾翼的舵面。
左右移动的那个舵面是垂直尾翼（上面说到的那两个是水平尾翼），垂尾也是用一个舵机控制就可以啦。
飞机应该还需要副翼吧，需要一个或者两个舵机就可以啦。
总着下来，购买3~4个舵机足够用，飞机不大的话，就选用一般规格的9g/cm的普通舵机就OK了。
另外还有什么疑问，可以继续追问。
9. 舵机的构造
首先，舵机的组成部分之一就是伺服马达，包含了伺服马达和控制芯片+减速组共同构成舵机结构。
伺服马达需要控制芯片控制，并且有些是直驱（不需要减速组）有些则也需要减速组。
目前最小的舵机为3g舵机，体积大概是1cm宽*2cm长*2cm高。再小的就是电磁舵机和螺旋舵机，这些都是微型飞机上才使用的。基本无法满足你的要求。
舵机之所以便宜，拜目前电子科技的发展。实际里面却极为复杂。一般损坏只能更换整个舵机。
不要因为便宜就小看他。所谓专业，其实也就是舵面控制机的简称，与大型船舶液压舵机功能一样所以延续了这个叫法。
另外，舵机信号控制是一种脉宽调制（PWM）信号，凡是微控制器能轻松的产生这种信号。