控制式自整角机实验(自整角机在控制系统中的作

1. 自整角机在控制系统中的作用

在无机械联接的转角信号传递系统或电信号传递系统中，传递角度或信号的电感式角度传感元件。又称自整角机。最早应用的一种微特电机。自整角电机与绕线式感应电机相似，当转子位置改变时，绕组间电磁耦合发生变化，感应出电信号或输出电流，从而产生电磁转矩，以保证传递系统自同步地传递角度或信号。

自整角电机在结构上分为接触式和无接触式。典型的接触式结构主要由定子、转子和集电装置（集电环和电刷）3部分组成。定子铁心由均匀分布槽的冲片叠成，槽内一般嵌有三相对称Y联接的绕组；转子铁心是由凸极式或均匀分布槽的冲片叠成，一般放置单相绕组。无接触式自整角电机有几种形式，一种是采用环形变压器；另一种采用轴向磁路和径向磁路组合而成的ВЭИ式（由原全苏电工研究院发明）。此外还有其他形式。无接触式工作可靠，寿命长，但结构复杂，体积及功耗都大。

自整角电机在军用及民用产品中得到广泛应用，如自动火炮、雷达天线的方位角、俯仰角的控制和指示，飞机、舰船平台控制和指示，船用传令钟，轧钢机轧辊的间隙控制，核反应堆的控制棒指示器及同步摄影等的同步传递系统。

2. 自整角机的位置随动系统设计

输出电信号与转子转角成某种函数关系的电感式角度传感元件。微特电机的一种。

旋转变压器的结构与自整角电机相似，区别在于旋转变压器定子和转子绕组通常是对称的两相绕组，分别嵌在空间相差90°的电角度的槽中。

自整角电机则是三相对称的形式。工作原理与一般变压器基本相同。对于变压器来说，其原、副边绕组耦合位置固定，输出电压恒定；旋转变压器的原、副边绕组则随转子位置而变化，故随着转子转角位置的改变，两相输出绕组的输出电压随转角改变而呈特定的函数关系。

旋转变压器在同步随动系统及数字随动系统中可用于传递转角或电信号；在解算装置中可作为函数的解算之用，故又称为解算器。

3. 控制式自整角机特点

gb12350-2009 范围：本标准规定了小功率电动机的安全通用要求。本标准适用于GB/T 5171《小功率电动机通用技术条件》标准所规定的小功率电动机(以下简称电动机),其他类似电动机也可参照执行。本标准不适用于控制电机(如伺服电机、自整角机、旋转变压器、测速发电机、感应移相器等)。 GB/T 5171 范围：本标准规定了小功率电动机的通用技术要求。本标准适用于折算至1 500 r/min时连续额定功率不超过1.1kW的异步电动机、同步电动机、直流电动机和交流换向器电动机。各类型电动机的特殊要求及本标准未规定的其他要求应在各类型电动机的产品标准中规定。 当然gb12350-2009按GB/T 5171规定的功率范围。

4. 控制式自整角机的工作原理

舵机，应该是自整角机，无刷是方波伺服电机，一般说的伺服电机是正弦波伺服电机，直流电机一般用在低速大扭矩场合，步进功率小，一般用来定位

5. 自整角机中失调角的定义

1.平驳领：属于钝领的一种设计，上下领口呈现出夹角的样式，呈现菱形状，十分简约大气。兼具传统与正式，给人一种成熟沉稳的感觉，实用性高，应用人群广泛。

初次尝试西装，建议首选平驳领，大胆尝试，在任何场合下都没有违和感，不挑身材，轻易不会出错，这便是经典西装领型独具的魅力吧。

适合人群与场合：国字脸型或身体健硕的男士，彰显绅士风度，不失尊贵感，适合商务、休闲、婚礼等场合。搭配上无论是选择休闲T恤还是白衬衫都可以，领带的搭配也是可有可无的，传统与新潮搭配理念都适用。

2.戗驳领：属于尖领的一种设计，呈现上窄下宽，下领片的领角向上呈锐角凸起，款式精致，有棱角，更具层次感，比起平驳领的绅士与文质彬彬感觉，戗驳领更具高调与张扬特点，气场更强。

适合人群与场合：圆脸、娃娃脸的男士，彰显气场与独特品味，作为场合的主角、领导，足以成为万众瞩目的焦点与中心，精致又贵气。在搭配上也要遵循着经典的搭配方案，选择衬衫与领带，没有了领带穿上戗驳领的西装，便会黯然失色，没有了搭配灵魂。

戗驳领的西装与休闲场合有一定冲突，所以更建议大家在参加重要活动的时候选择，与高级宴会、酒会的匹配度会更高，愈发浓郁的正式气息，不建议日常穿搭，容易造成正式与休闲失衡的状态，看起来会有违和感。

6. 自整角机在控制系统中的作用有哪些

原理如下

在基于单片机组成的轴角数字转换电路中，由自整角机（或旋转变压器）发送来的信号必须经过正余弦变压器转换为含有轴角信息的正余弦角度信号。正余弦变压器可以用电磁式实现，也可以用运放组成的高精度电子式正余弦变压器实现。由于电磁式变压器采用的磁性材料的非线性，导致其精度不可能做得很高，因此，目前多采用电子式正余弦变压器。

电子式正余弦变压器的两路输出为1：

式中： EO为正弦、余弦绕组输入电压的最大值；ω为输出信号的载波频率，即激励电压的角频率；θ为转动的机械角度；K为比例系数。

正余弦变压器输出的信号是以模拟信号表示的机械轴角θ，在数字随动系统中，需将机械轴角θ转换成数字角φ。

信号VS、VC在峰值区间进行同步采样和保持，经A/D转换器后变成与电压成正比的数字量，依据式④进行反正切运算，即可解算出数字角φ。

7. 自整角机结构

称为位移传感器，又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。

按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包括电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个重要优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器发展迅速，应用日益广。

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