编码器好坏判断万用表(伺服电机编码器故障及维

1. 伺服电机编码器故障及维修

任性伺服电机编码器故障及维修，这得找专业的售后的工程师进行维修，我们自己修不了

2. 伺服电机工作原理

工作原理:交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。

大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。控制方式:用户通过对伺服驱动器的控制操作,伺服驱动器转换为对应的三相电输出进行控制。对伺服驱动器的控制操作方式,有三种的控制方式位置,速度和转矩控制。

位置,使用脉冲输入方式进行控制,其中又分为ab相脉冲,正反脉冲和脉冲+方向控制;速度和转矩,一般使用模拟量输入进行控制。

3. 伺服驱动器维修故障代码

解决方法

1、代码 F01 到 F06 主要表示伺服驱动器光缆通信中的问题。由于伺服驱动器控制器控制的驱动器是通过光缆环连接的，如果光缆有问题，维修人员需要找出具体的故障位置。一般来说，光缆通信中断的节点的驱动器的光缆卡会有红灯闪烁或常亮。

  2、代码 F07 是由于在同一光缆环中存在 伺服驱动器无法识别的地址，例如重复或未设置的地址。

  3、代码F08的原因是伺服驱动器控制器控制的驱动器数量有限，光缆环中的驱动器数量超过了较大值。

  4、出现代码F09，一般通过重启伺服驱动器控制器即可消除。

  5、代码F15～F18的出现说明伺服驱动器控制器有软故障。如果在正常运行过程中出现这样的报，通常是由于某种原因，伺服驱动器控制器的CF卡参数发生了变化或丢失。常见的外部影响有突然停电、机柜接地系统故障、恒温元件防雷等。遇到此类故障，一般只需恢复之前正常使用的备份即可。快速故障

4. 伺服驱动器故障及维修

显示201故障是过电流 

原因及解决措施：

1、 先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动器测断开电机动力线，再使能（设成零速）看 看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。

2、 查看故障时（H0B-33\34\38\39）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。

3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。

4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。

5. 台达伺服驱动器维修故障代码

一般伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警ALE05时需要外接回生电阻。台达B系列驱动器400W（含）以下和A+系列驱动器 5.5KW（含）以上无内置回生电阻。

6. 伺服电机

这两个不是一个概念伺服电机是指这个电机是靠伺服驱动器发出的高频脉冲驱动的，可以实现定角度、定速度、定扭矩输出。他说的是电机的种类。直驱电机是说这个电机和负载直接刚性连接，中间没有任何传动机构或联轴节。他说的是电机是怎么使用的。伺服电机可以直接连接负载也可以通过传动装置负载；直驱电机可以是伺服电机也可以是其他电机。

伺服电机只不过是将电能转化为机械能，但是它的下位还需要连接各种传动装置（比如皮带、丝杠、滚轮等）来实现你的传动要求；而直驱电机不需要其他的传动装置，直接连接设备，比如洗衣机的滚筒直接和电机相连，减少了机械传动部分的连接部件。

7. 伺服电机故障

伺服电机三相.接错了的放电机会超速有飞车的现像.如果你不确定是不是接错的话可以任意交换两相试试.如果你电机装在机床上最好把电机折下来放在地方通电试验.相序接错了短期通电对伺服电机和伺服驱动器是没有什么影响的.除非你买的是很差的那种产品

8. 编码器的作用和功能

电动机上的编码器作用： 编码器一般用在普通电机的轴端采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度。

9. 变频器故障诊断与维修

变频器显示pc表示压缩机高压保护。

原因及解决方法：

    一般是由制冷剂过多、系统抽真空处理不确实、毛细管焊接不良堵塞、冷凝器散热不良等原因造成的；如果自己没有维修经验，建议找专业人士进行检查。

　空调即空气调节器（Air Conditioner）。是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。一般包括冷源/热源设备，冷热介质输系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备。主要包括，制冷主机、水泵、风机和管路系统。

某空调官方对于变频空调pc故障代码的解说是:室内机主板或者室内机感应器小板出现了故障,只需把室内机主板和感应器小板一起更换即可。还有部分维修人士对变频空调显示pc故障代码的定义多半是程序出错。

2.

也有部分维修人员持不同态度,认为空调显示pc故障代码可能是因为电压不正常,造成了制冷系统出现问题导致室外机启动了高低压保护而停止了工作

10. 安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器报警代码a95是指令故障，解决方法：

报A95意思是：A.95A指令警告1|在不满足指令条件的情况下进行了指令（指令条件外）

解决方法：售后服务维修

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