一、pid控制是负反馈还是正反馈?
负压控制,当压力大的时候,抽风机应该加大运转(增大频率),所以不是反作用。是正作用。 看正反,看反馈增,输出增减,增为正,减少为负。
ABB变频器PID控制取用正反馈还是负反馈,在参数4005(偏差值取反)中设置,4005=0(不取反)是正反馈即反馈信号减小时输出频率增加;4005=1(取反)是负反馈,即反馈信号减小输出频率降低。
二、pid反馈控制是什么意思?
PID反馈是指外部的模拟量信号反馈。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
各种变频器的反馈逻辑称谓各不相同,甚至有类似的称谓而含义相反的情形。系统设计时应以所选用变频器的说明书介绍为准。
所谓反馈逻辑,是指被控物理量经传感器检测到的反馈信号对变频器输出频率的控制极性。
三、led驱动电源的反馈控制策略?
就是指恒流控制的反馈信号不是从副边传递过来的,是根据原边也就是变压器的一次侧来检测反馈信号的,这种方案相对传动的隔离的恒流电路来说节省了光耦和副边恒流控制电路。节约了成本和PCB布板空间
四、pid称为什么控制算法?
pid称为闭环控制算法。
PID 是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有 P 控制,将当前结果反馈回来,再与目标相减,为正的话,就减速,为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。
PID 是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法。
五、什么是反馈,为什么要进行反馈控制?
外反馈是指人们为了达到一定的目的,有意加入的反馈。闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与参考输入间的偏差之上的。在系统存在扰动的情况下,这种偏差就会出现。进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差,并力图减小这种偏差,而最终使得偏差为零。
事实上,反馈控制仅仅需为无法预计的扰动而设计,因为对可以预知的扰动,总可以在系统中加以校正。
六、led驱动电源的反馈控制策略有哪些?
直流小功率使用电压反馈信号,p或者pi控制。大功率的一般是数字控制,并且有电流内环,电压外环。内环使用电流反馈信号,可以是p或者pi或者db。外环一般比内环慢4倍以上,电压反馈信号,通常都是pi控制。
另,谐振pwm由于频率较高,一般使用模拟控制(500kHz以上一般)。但是低频下数字控制可以通过DAC或者可控电流源介入模拟控制(50kHz左右或以下)。
七、为什么选pd控制而不是pid?
因为PD控制对各关节独立地使用PD这种线性反馈控制律可以保证渐进稳定性,且控制器容易设计
八、直流电机的PID反馈,得到的Uk如何来控制其占空比?
PID的计算增量指控制输入,在这里就是PWM信号的占空比。而控制输出就是电机的转速或其它(通过采样驱动电流和目标电流来的到控制的差值)。注意:PID的计算值是控制输入的增量,也就是PWM += ΔI,而不是PWM = ΔI,其中ΔI为设定目标电流和采样电流的差值。
九、pid系统中的积分时间常数是如何影响控制系统的性能?
pid系统中的积分时间越长,控制系统的暂态时间越长。当系统出现干扰,不稳定时候,由于积分环节的作用,系统增益比较低,系统稳定性较好,不易震荡。
系统逐渐稳定后,系统的增益逐步增加,提高控制精度,最终消除静差。
十、•什么是负反馈,为什么自动控制系统要采用负反馈?
在自动化控制系统中,绝大多数都是用负反馈,只有用负反馈所形成的闭环回路才能起到调节作用,如果用正反馈,会将变量的采集信号越来越偏离设定值,只有用负反馈才能控制现场采集的变量值越来越贴近于设定值。


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