伯德图如何看？

一、伯德图如何看？

幅频曲线与横轴的交点（Wc） 与 相频曲线过180°的交点（Wg） 离得越远越好。

对着Wc找相频曲线，看纵坐标+180°为相位裕度，希望大于40°；

对着Wg找幅频曲线，看横坐标，希望大于6dB

比如说这个准PR：

二、伯德图的坐标如何刻度？

伯德图，也称波特图，指对数频率特性曲线(Bode diagram)，其横坐标采用对数分度。 Bode图是经过处理的幅频特性图，普通的幅频率特性图，横坐标是频率，纵坐标是幅值的放大倍数，表明了一个电路网络对不同频率信号的放大能力。 但是在电子电路中，这种图有可能比较麻烦，一方面，要表示一个网络在低频和高频下的所有情况，那么横轴（频率轴会很长）。此外，一般放大电路的放大倍数可能达到几百，使得纵轴也很长。第三，这样画出的图形往往是很不规则的曲线。 波特（Bode）图是根据上述三点作了改进：

1，横坐标的频率改成指数增长，而不是以前的线性增长，比如频率刻度为。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的频率跨度。使一条横轴能表示如1hz到10^8hz这么大的频率范围。

2，纵坐标表示放大倍数的自然对数的20倍，这是根据分贝的定义做的。 这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。 相频特性也可以相应的画。

3，把曲线做直线化处理。画图所依据的式子中会得到fL fH的数值。得出的波特图也应该在fL和fH处出现拐角（不是拐弯），尽管这点按拐角处理会产生一定的误差。在斜率不为0的直线处要标明斜率。标明出每十倍频程放大倍数的变化情况。

三、伯德图如何确定剪切频率？

在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1(即20lg|A(w)|=0)的角频率称为剪切频率，。又称幅值穿越频率。

极坐标图上，开环Nyquist图穿越单位圆的点所对应的角频率就是幅值穿越频率Wc。

伯德图上，开环幅频特性穿越0dB线的点所对应的角频率就是幅值穿越频率Wc。

四、伯德图k的求法？

给定其他点w，幅值为20lgk-20lgw，在伯德图低频直线段任意给一点w并量出幅值即可求出k值。

伯德图可以用电脑软件或仪器绘制，也可以自行绘制。利用伯德图可以看出在不同频率下，系统增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位随频率变化的趋势，还可以对系统稳定性进行判断。

伯德图的图形和系统的增益，极点、零点的个数及位置有关，只要知道相关的资料，配合简单的计算就可以画出近似的伯德图，这是使用伯德图的好处。

伯德图是线性非时变系统的传递函数对频率的半对数坐标图，其横轴频率以对数尺度表示，纵坐标幅值或相角采用线性分度，利用伯德图可以看出系统的频率响应。

五、伯德图如何输出相对裕量？

利用matlab中的函数bode()或margin()，用margin()可以直接显示出截止频率、相角穿越频率、幅值裕度和相角裕度的结果，用bode()可以由画出的伯德图读出上述结果

六、伯德图如何看频率特性？

首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。

所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。

二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时，取0；当ω＞ω′时，取斜率为-40dB/dec的直线。（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。

所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。

七、伯德图的斜率怎么求？

首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。

二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时，取0；当ω＞ω′时，取斜率为-40dB/dec的直线。（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。

八、伯德图的斜率怎么理解？

首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。

二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时，取0；当ω＞ω′时，取斜率为-40dB/dec的直线。（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。

九、伯德图的优点有哪些？

可以将复制相乘转化为负值相加可以从渐进线近视作图方法有效的扩展了频率范围，尤其是低频率

十、如何通过分析伯德图改善系统的性能？

伯德图，也称波特图，指对数频率特性曲线(Bode diagram)，其横坐标采用对数分度。 Bode图是经过处理的幅频特性图，普通的幅频率特性图，横坐标是频率，纵坐标是幅值的放大倍数，表明了一个电路网络对不同频率信号的放大能力。 但是在电子电路中，这种图有可能比较麻烦，一方面，要表示一个网络在低频和高频下的所有情况，那么横轴（频率轴会很长）。此外，一般放大电路的放大倍数可能达到几百，使得纵轴也很长。第三，这样画出的图形往往是很不规则的曲线。 波特（Bode）图是根据上述三点作了改进：

1，横坐标的频率改成指数增长，而不是以前的线性增长，比如频率刻度为。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的频率跨度。使一条横轴能表示如1hz到10^8hz这么大的频率范围。

2，纵坐标表示放大倍数的自然对数的20倍，这是根据分贝的定义做的。 这样纵坐标的值大概0到60就足够了。这样在图中一眼就能看出放大的分贝数。 相频特性也可以相应的画。

3，把曲线做直线化处理。画图所依据的式子中会得到fL fH的数值。得出的波特图也应该在fL和fH处出现拐角（不是拐弯），尽管这点按拐角处理会产生一定的误差。在斜率不为0的直线处要标明斜率。标明出每十倍频程放大倍数的变化情况。

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