259
2024-01-03 00:04一、pid参数整定详细步骤？
现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
（1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
（2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
（3）在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定，各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T： P=20~60%，T=180~600s，D=3-180s
压力P： P=30~70%，T=24~180s，
液位L： P=20~80%，T=60~300s，
流量L： P=40~100%，T=6~60s。
常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
二、PID整定的口诀是什么？
常见的PID整定口诀为“临界比例调节法、频率反应法、规律试探法”。其中，“临界比例调节法”主要是通过逐步增加比例系数，找出系统的临界点，从而确定比例系数的范围；“频率反应法”则是通过测量系统的频率响应曲线，得出系统的振荡周期和阻尼比等参数，进而确定PID控制器的参数；“规律试探法”则是根据PID控制器的使用经验，综合考虑系统的动态特性，通过试探法确定PID控制器的参数。需要注意的是，不同的系统和应用场景可能会有不同的PID整定口诀和方法。
三、PID参数整定的发展历程？
1.PID参数整定的发展历程如下：
1. 经验法则法：PID控制器最早应用时，主要依赖于经验法则来进行参数整定，例如Ziegler-Nichols方法和Chien-Hrones-Reswick方法等。这些方法通常是基于试错法和经验公式，并且不能保证控制系统的最佳性能。
2. 数学模型法：随着数学建模和控制理论的发展，PID参数整定逐渐开始采用数学模型法。这种方法一般是通过分析系统动态响应的频率特性和极点位置等参数，来进行参数优化。其中，Ziegler-Nichols的频率响应法和根轨迹法是著名的数学模型法。
3. 优化算法法：近年来，随着计算机技术和优化算法的发展，PID参数整定开始采用优化算法法。这种方法一般是通过数学模型和优化算法来求解最优PID参数。常用的优化算法包括遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法等。
总的来说，PID参数整定经历了从经验法则法到数学模型法再到优化算法法的发展历程。每一种方法都有其优缺点，需要结合具体的控制系统和应用场景进行选择。
四、pid怎么整定？
PID参数调节
在整定PID控制器参数时，可以根据控制器的参数与系统动态性能和稳态性能之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。
首先可以采用PI控制器。
为了保证系统的安全，在调试开始时应设置比较保守的参数，例如比例系数不要太大，积分时间不要太小，以避免出现系统不稳定或超调量过大的异常情况。给出一个阶跃给定信号，根据被控量的输出波形可以获得系统性能的信息，例如超调量和调节时间。应根据PID参数与系统性能的关系，反复调节PID的参数。
五、博途pid参数整定详细步骤？
你好，博途PID参数整定步骤如下：
1. 确定调整目标和参数范围：首先需要明确要调整的目标，如速度控制、位置控制等。在此基础上，确定参数范围。例如，对于速度控制，需要调整的参数包括比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd等。
2. 确定初始参数值：通过手动控制或者仿真等方法，确定一个初始的PID参数值，作为后续调整的起点。
3. 设计实验方案：根据实际情况设计实验方案，例如设置不同的控制输入和输出，观察随时间变化的响应曲线，以及参数调整的效果等。
4. 调整比例系数Kp：首先调整比例系数Kp，将其逐步增大，直到系统出现振荡或者不稳定的情况。然后再逐步减小，直到系统的响应曲线达到最佳结果。
5. 调整积分系数Ki：在调整比例系数Kp的基础上，逐步增大积分系数Ki，观察系统响应的稳定性和速度等指标，如出现振荡或不稳定等情况，及时调整参数。
6. 调整微分系数Kd：在调整比例系数Kp和积分系数Ki的基础上，逐步增大微分系数Kd，观察系统响应的稳定性和速度等指标，如出现振荡或不稳定等情况，及时调整参数。
7. 验证和调整：经过以上步骤，得到一个较为合适的PID参数值。最后进行验证和调整，根据实际情况进一步微调参数，使系统响应更加准确和稳定。
六、温度控制的pid参数自整定原理？
原理：当通过热电偶采集的被测温度偏离所希望的给定值时，PID控制可根据测量信号与给定值的偏差进行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从而输出某个适当的控制信号给执行机构，促使测量值恢复到给定值，达到自动控制的效果。
七、凑十法整定pid参数的步骤？
试凑法是通过仿真或实际运行，观察系统对典型输入作用的响应曲线，根据各控制参数对系统的影响，反复调节试凑，直到满意为止，从而确定PID参数。 我们知道，PID控制器各参数对系统的影响是；增大开环比例系数Kp，一般将加快系统的影响速度，在有静差的情况下则有利于减小静差；但过大的比例系数又 会加大系统超调，甚至产生振荡，使系统不稳定。 在试凑时，实行先比例、后积分、再微分的反复调整。其步骤如下：
1） 整定比例部分 先置PID控制器中的T1=∞、T2=0，使之成为比例控制器，再将比例系数Kp由小变大，观察相应的响应，使系统的过渡过程达到4:1的衰减振荡和较小 的静差。如果系统静差已小到允许范围内，并且已达到4：1衰减的响应曲线，那么只需用比例控制器既可，最优比例度就由此确定。
2） 加入积分环节 如果只用比例控制，系统的静差不能满足要求，则需加入积分环节。整定时，先将比例系统减小10－20%，以补偿因加入积分作用而引起的系统稳定性下降，然 后由大到小调节iT，在保持系统良好动态性能的情况下消除静差。这一步可以反复进行，以期得到满意的效果。
3）加入微分环节 在整定时，先置T为零，然后，在第2步整定的基础上再增大T，同时相应地改变比例系数K和积分时间T，逐步试凑以获得的控制效果和控制参数。
八、pid整定实例教学？
PID控制器是一种常见的反馈控制器，用于控制系统中的变量，例如温度、速度、位置等。PID代表比例、积分和微分，这是控制器中三个主要组成部分的名称。每个部分都有一个系数，可以调整以控制系统的响应。
PID控制器的整定是指确定控制器中三个部分的系数，以使系统的响应最佳。整定通常涉及试验和误差分析，以确定最佳的系数值。
以下是一些有用的资源，可帮助您更深入地了解PID控制器和整定：
1. 《PID控制系统设计》（第二版），由Karl Johan Åström和Tore Hägglund编写，是一本经典的PID控制器教材。
2. MATLAB和Simulink是常用的控制系统设计和仿真工具，它们提供了丰富的PID控制器设计和整定功能。
3. 大量的在线教程和视频教程可供学习和参考。在YouTube上搜索“PID控制器整定”，您会发现许多有用的资源。
希望这些资源能帮助您更好地了解PID控制器的整定。
九、pid参数整定额方法？
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
十、简述PID控制器参数整定的方法？
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。
二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
现在一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
- 相关评论
- 我要评论
-