常见的自动化设备(常见的自动化设备有)

鑫锐电气 2023-01-18 05:38 编辑:admin 274阅读

1. 常见的自动化设备有

自动化设备主要包括流水线设备和自动化专机两大类:

1、流水线设备:滚筒流水线、皮带流水线、链板流水线、烘干流水线、装配流水线、差速链流水线、插件流水线、组装流水线等;

2、自动化专机:烘烤箱、工业烤箱、钻孔机、铆钉机、提升机、移栽机、缩口机等。 我国工业自动化设备发展已取得巨大成就,但机械产品仍存在着附加值不高、竞争力不强等较严重的问题,高端机械产品仍大量依赖进口。产品创新不足和质量问题是造成这种局面的主要原因。

2. 举例说明你知道的自动化设备有哪些??

漏壶。

古代人类在长期生产和生活中,为了减轻自己的劳动,逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力,以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望,经过漫长岁月的探索,他们互不相关地造出一些原始的自动装置。

古代自动装置公元前 14~前 11 世纪,中国、埃及和巴比伦出现了自动计时装置──漏壶,为人类研制和使用自动装置之始。中国的漏壶最初使用泄水型漏壶,后来采用受水型漏壶,经过不断改进,又发展成三级漏壶。1135 年,中国的燕肃在一种名叫莲化漏的三级漏壶中采用了自动装置调节液位。在中国的三国时期,使用了自动指向的指南车,据分析这是利用开环或闭环原理制成的自动装置。

3. 常见的自动化设备有哪些

自动化控制中有八大常见控制系统,分别是:反馈控制、前馈控制、顺序控制、比值控制系统、串级控制系统、超驰控制系统、程序控制系统以及批量控制系统。

触摸触摸数字智能家庭自动化概念的人工业机器人等距的概念。

1、反馈控制(Feedback Control)

反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同流量及压力控制一样,操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回,这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中,反馈控制使用得最广泛,抗外部干扰的能力强,能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用傻瓜式PID调节器或能适应各种复杂工况的人工智能调节器。

2、前馈控制(Feedforword Control)

用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用,在温度发生变化之前检测外部干扰(此时为水的流量变化),在反馈控制前修正控制信号,所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数学运算器构成,选择适合的调节器、整定最佳PID参数和数学运算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。

3、顺序控制(Sequence Control)

要在水槽中获得温水,将热水进水阀打开一段时间后关闭,再将冷水进水阀打开一段时间后关闭,虽然温度不那么精确。也可以获得温水。像这样将一系列的ON/OFF操作进行自动化控制称为顺序控制,即“按照事先确定的顺序进行的控制”。该控制既没有目标值也没有修正动作,不受外部干扰。

4、比值控制系统

将多种流体按比例混合时,使用比值控制系统(Ratio Control)。比值运算的例子请参照流量的比值运算示例。

5、串级控制系统

利用主调节器和从动调节器将过程变量不同的回路进行组合,将主调节器的输出连接到从动调节器的设定上,这种控制系统称为串级控制系统。串级(Cascade)有一连串过程的意思。作为基本条件,从动调节回路的系统响应比主调节回路快。对于燃料压力的变化等从属端的外部干扰,可以尽早修正。

6、超驰控制系统

超驰控制系统(Override Control)是自动选择多个调节器的输出信号,进而对过程进行控制的方式。如图所示,在确保燃烧器燃料压力最低的同时,在进行流量控制的回路中,自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个,对调节阀进行控制。该控制回路也称为自动选择(AUTO-selector)控制。

7、程序控制系统

程序控制系统(Program Control)是按照事先确定好的时间计划来改变设定值的控制系统。使用程序设定器或者具有设定变更功能的程序调节器,主要适用于煅烧炉等设备中。

8、批量控制系统

批量控制系统(Batch Control)主要用于装填设备,如将汽油或煤油等装载到油罐车中的装车设备,主要功能是当装填量达到设定值后,自动停止。高性能批处理调节器具备初始速度设定、预先定量设定等功能。批量控制系统通常由带批量控制的流量积算仪完成,相关信息在流量积算仪产品页面详细讲解:

①初始速度设定是指开始注入时为了避免喷嘴尖端因静电而产生火花,在喷嘴尖端接触液体前,进行小流量注入功能的设定。

②预先定量设定是指在达到一定量的累积值时,减少充填流量,以防止过度注入的功能的设定。

4. 自动化设备由什么组成

要看具体的项目,自动化设备使用的机构非常广泛。

常用机械机构有曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,凸轮机构,槽轮机构,棘轮机构。

传动方式:

1.皮带传动

2.链传动

3.齿轮传动

4.蜗杆传动

5.螺纹(丝杆)传动

6.齿轮齿条传动

7.平面连杆机构

8.凸轮机构

9间隙运动机构

10.其它的一些复合机构。

5. 常见的自动化设备有那些

焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备。其中主要是电焊机,它包括如下几种:

(1)电弧焊机,它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)。

(2)电阻焊机,它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。

(3)其他电焊机,如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。

6. 自动化设备的种类

  自动化控制系统按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。  开环控制系统  在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。  闭环控制系统  闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。  按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。  恒值控制系统  给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。  随动控制系统  给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。  程序控制系统  给定值按一定时间函数变化。如程控机床。