双闭环调速系统的asr和acr均为pi调节器？

一、双闭环调速系统的asr和acr均为pi调节器？

双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为对电网电压波动起及时抗扰作用；ASR的作用是在电源电压波动，负载波动下，保持转速有足够的精度。

二、电机控制中经常用到pi调节器，请问pi调节器作用是什么，工作原理是怎样的？

这里所说的“PI调节器”其实是PID控制器（比例P、积分I、微分控制D），不过仅使用了比例、积分环节，微分环节未使用。

PID控制器是反馈控制器，基于误差的控制，它的输入是设定控制值与实测值的误差。

感兴趣的话可以看看我搬运的讲解PID的视频：

下面是我用PID做过的直流电机的控制小项目：

下面来个粗浅的比喻，不涉及公式：

假设你在开车，但是要求你的时速在50Km/h，你可以从仪表盘测速，根据测得的速度调整脚踩油门的力度。

• 开始时你的速度是零，此时误差是50，假设你的P值为1，那么你脚踩油门的力度就是50。
• 过一会儿，你的速度上升到30，此时你的误差是20，假设你的P值为1，那么你脚踩油门的力度就是20。
• 你会发现你永远不能保持在50Km/h，因为50Km/h时，误差为零，假设你的P值为1，那么你脚踩油门的力度就是0。

此时你想到了真实开车时油门是怎么踩的，你应该在50的时候保持住力度，然后在这个基础上进行微调，这个就是积分I的作用。

除此之外，你还想能不能在起步的时候大力踩，和快到目标速度的时候提前放缓油门，这时微分的作用就凸显出来了，你开始能够根据趋势提前进行控制。

是不是很神奇？PID的思想很好理解，难的地方在参数调整。

一般情况，根据控制目标的不同选取不同测组合，下面是直流电机控制的策略：

• 转速控制：PI，期望在设定转速时保持住输出，然后进行微调。
• 位置控制：PD，期望在达到设定位置后停止输出，同时在开始向目标靠近时加速，接近目标时减速。

实际上会进行多个控制策略的串联，进行串级控制，比如转速控制的：内环电流PI控制，外环转速控制。

有错漏的地方还请见谅啊，欢迎指正。

三、pi调节器公式？

pi控制规律的时域表达式：

pi＝△t/sin（wx＋b＋t）pi控制规律的时域表达式：

pi＝△t/sin（wx＋b＋t）pi控制规律的时域表达式：

pi＝△t/sin（wx＋b＋t）pi控制规律的时域表达式：

pi＝△t/sin（wx＋b＋t）pi控制规律的时域表达式：

pi＝△t/sin（wx＋b＋t）

四、三相pwm整流器的双闭环pi的参数应该如何确定?

如果不用严谨的数学方式来求取一组指导参数值，那么可以这样（瞎jb调）：

保证内环响应快于外环

然后随便设一组值，比例小一点，积分相对大一点，如果系统不稳就单调积分，减小积分增益，然后保证系统稳定后，尝试增加比例增益以获得更快的响应。。。。

然后反反复复来来回回

然后总能找到一组比较满意的参数

五、pi调节器限幅是什么？

在电机矢量控制中，电流环的PI调节输出最后是要根据电机方程，转换为电压值来调节PWM占空比的。所以个人认为PI调节的限幅值应该结合电机方程来考虑，因为最后的PWM占空比值不会大于1。

速度调节器的输出给电流调节器，所以速度调节器的输出限幅值应按电流调节器的最大输入来调整，即电机的最大允许电流，也就是电流调节器的限幅值。

六、PI控制器参数怎么调节？

PI控制器是一种常见的控制器类型，用于控制工业过程中的温度、压力、流量等变量。调节PI控制器的参数需要以下几个步骤：

1. 设置比例系数Kp：比例系数是控制器对误差的响应速度，Kp越大，控制器对误差的响应越快。但是如果Kp过大，系统可能会产生震荡。因此需要根据实际情况进行适当调整。

2. 设置积分时间Ti：积分时间是控制器对误差的积累时间，Ti越大，控制器对误差的积累越多。但是如果Ti过大，系统可能会产生过度调节现象。因此需要根据实际情况进行适当调整。

3. 设置微分时间Td：微分时间是控制器对误差变化率的响应时间，Td越大，控制器对误差变化率的响应越快。但是如果Td过大，系统可能会产生过度调节现象。因此需要根据实际情况进行适当调整。

4. 调整参数：根据实际控制过程中的误差响应情况，逐步调整比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td，直到系统的控制效果达到最优。

七、pi调节器引入什么环节？

简单说来，PI控制器各校正环节的作用如下：

1．比例环节 即时成比例的反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。通常随着值的加大，闭环系统的超调量加大，系统响应速度加快，但是当增加到一定程度，系统会变得不稳定。

2．积分环节 主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分常数，越大，积分作用越弱，反之越强。通常在不变的情况下，越大，即积分作用越弱，闭环系统的超调量越小，系统的响应速度变慢。

八、开关电源电流调节原理？

电流一样可以反馈到初级用PWM来控制的。当然后直接在做限流电路来控制电流，这样子成本就相对比较高而已，一般是不得已而为之的。 简单说下恒流的原理吧，用一个大功率小阻值的电阻在负极输出前面取电压样，然后与一个基准电压进行比较，比较的输出接到光耦上（注意要用二极管进行隔离一下）。这样电流环就能和电压环同时反馈给初级进行调整啦。当电流没有达到限流点时电压环起作用，当电流超过限流点时电流环起作用。

九、开关电源怎么调节占空比？

输出电压高------反馈电路输入脚电压跟着高------光电耦合器供电电压差减少-----光电藕荷器导通程度减弱-----PWM输出的IC通过光电藕荷器导通程度检测电压过高的信号----调节PWM输出----MOS功率管占空比根据PWM变化-----变压器电压输出减低达到稳压效果

十、开关电源调节占空比原理？

占空比是脉冲宽度调制(PWM)开关电源的调制度，开关电源的稳压功能就是通过自动改变占空比来实现的，开关电源的输出电压与占空比成正比，开关电源输出电压的变化范围基本上就是占空比的变化范围。

由于开关电源输出电压的变化范围受到电源开关管击穿电压的限制，因此，正确选择占空比的变化范围是决定开关电源是否可靠工作的重要因素；而占空比的选择主要与开关电源变压器初、次级线圈的匝数比有关，因此，正确选择开关电源变压器初、次级线圈的匝数比也是一个非常重要的因素。

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