步进电机电源选择？

一、步进电机电源选择？

1个步进电流1.5A在空载或轻载下实际是达不到这个电流的，所以24V1.5A的电源也可以驱动，但是多个1.5A的步进电机，则需要X*1.5A*1.2倍电流的电源来驱动。设要驱动4个的话就是4*1.5*1.2=7.2A 后面1.2是安全预量，防止瞬间电流过大烧坏开关电源。也就是说至少保证6A的电源，建议-7.5A。

就是3000A的电源，用1个0.0003A的电机都没事，只是太浪费。

二、步进电机供电电源问题？

步进电机标识的额定电压只在芯片测试时有用，实际使用中取决于驱动器，目前的驱动器都是电流驱动，小型两相步进电机的驱动器工作电压大都在12-40V，保证供应到驱动器的电流即可；两相步进电机驱动器最大驱动电流要等于或大于步进电机的额定电流才能充分发挥电机的性能（达到额定力矩输出），适配的供电电源电流至少选步进电机额定电流的1.2倍为好，这是考虑到两相同时通电和启动的原因。以上多年实践工作中得来，供参考。

三、步进电机电源电压标准？

电阻在8欧以下取12V左右(也可用到24V---32V，但电流要减至1/2以下)

电阻在8-12欧以下取24V左右(也可用到48V，但电流要减至1/2以下)

电阻在12欧以上取48V左右(也可用到60V，但电流要减至1/2以下)

电阻在30欧以上取80V左右(也可用到100V，但电流要减至1/2以下

四、步进电机的电源怎么选？

1、电源的功率一般按电机的工作电流*工作电压*1.40或1.60来选择，因为一般步进驱动器驱动对通过电机线圈的电流会有约70%或80%的限制。笔者认为供电电流为实际电流的2倍比较合适，输入电流取额定电流的140％或160%。

2、电源的类型，选择非稳压型直流电源。因为大部分开关电源不是设计用于处理感性负载。首先，当电机在减速时，会有一个再生电压，负载会将功率传递会电压，导致开关电源的输出电压增加，超过开关电源的设定值，稳压型开关电源可能会保护，导致短时没有输出。其次，稳压型开关电源旨在提供持续的额定功率，无法提供对电机至关重要的峰值电流。建议选择厂家配套的电源，或自己用环形变压器、整流模块、电容做直流电源。

五、步进电机电源的选择？

1个步进电流1.5A在空载或轻载下实际是达不到这个电流的所以，你24V1.5A的电源也可以驱动，但你要是多个1.5A的步进电机，则需要X*1.5A*1.2倍电流的电源来驱动。。设你要驱动4个的话就是4*1.5*1.2=7.2A 后面1.2是安全预量，防止瞬间电流过大烧坏开关电源。也就是说至少保证6A的电源，建议-7.5A

你就是3000A的电源，用1个0.0003A的电机都没事，只是太浪费。

六、步进电机？如何控制？

本文将为您介绍步进电机的基础知识，包括其工作原理、构造、控制方法、用途、类型及其优缺点。

步进电机基础知识

步进电机是一种通过步进（即以固定的角度移动）方式使轴旋转的电机。其内部构造使它无需传感器，通过简单的步数计算即可获知轴的确切角位置。这种特性使它适用于多种应用。

步进电机工作原理

与所有电机一样，步进电机也包括固定部分（定子）和活动部分（转子）。定子上有缠绕了线圈的齿轮状突起，而转子为永磁体或可变磁阻铁芯。稍后我们将更深入地介绍不同的转子结构。图1显示的电机截面图，其转子为可变磁阻铁芯。

图1: 步进电机截面图

步进电机的基本工作原理为：给一个或多个定子相位通电，线圈中通过的电流会产生磁场，而转子会与该磁场对齐；依次给不同的相位施加电压，转子将旋转特定的角度并最终到达需要的位置。图2显示了其工作原理。首先，线圈A通电并产生磁场，转子与该磁场对齐；线圈B通电后，转子顺时针旋转60°以与新的磁场对齐；线圈C通电后也会出现同样的情况。下图中定子小齿的颜色指示出定子绕组产生的磁场方向。

图2: 步进电机的步进

步进电机的类型与构造

步进电机的性能（无论是分辨率/步距、速度还是扭矩）都受构造细节的影响，同时，这些细节也可能会影响电机的控制方式。实际上，并非所有步进电机都具有相同的内部结构（或构造），因为不同电机的转子和定子配置都不同。

转子

步进电机基本上有三种类型的转子：

永磁转子：转子为永磁体，与定子电路产生的磁场对齐。这种转子可以保证良好的扭矩，并具有制动扭矩。这意味着，无论线圈是否通电，电机都能抵抗（即使不是很强烈）位置的变化。但与其他转子类型相比，其缺点是速度和分辨率都较低。图3显示了永磁步进电机的截面图。

图3: 永磁步进电机

可变磁阻转子：转子由铁芯制成，其形状特殊，可以与磁场对齐（请参见图1和图2）。这种转子更容易实现高速度和高分辨率，但它产生的扭矩通常较低，并且没有制动扭矩。
混合式转子：这种转子具有特殊的结构，它是永磁体和可变磁阻转子的混合体。其转子上有两个轴向磁化的磁帽，并且磁帽上有交替的小齿。这种配置使电机同时具有永磁体和可变磁阻转子的优势，尤其是具有高分辨率、高速度和大扭矩。当然更高的性能要求意味着更复杂的结构和更高的成本。图3显示了这种电机结构的简化示意图。线圈A通电后，转子N磁帽的一个小齿与磁化为S的定子齿对齐。与此同时，由于转子的结构，转子S磁帽与磁化为N的定子齿对齐。尽管步进电机的工作原理是相同的，但实际电机的结构更复杂，齿数要比图中所示的更多。大量的齿数可以使电机获得极小的步进角度，小至0.9°。

图4: 混合式步进电机

定子

定子是电机的一部分，负责产生转子与之对齐的磁场。定子电路的主要特性与其相数、极对数以及导线配置相关。相数是独立线圈的数量，极对数则表示每相占用的主要齿对。两相步进电机最常用，三相和五相电机则较少使用（请参见图5和图6）。

图5: 两相定子绕组（左）和三相定子绕组（右）

图6：两相单极定子（左）和两相双极定子（右）。在A +和A-之间施加正电压时产生的磁场用字母N和S表示。

步进电机的控制

从上文我们知道，电机线圈需要按特定的顺序通电，以产生转子将与之对齐的磁场。可以向线圈提供必要的电压以使电机正常运行的设备有以下几种（从距离电机更近的设备开始）：

晶体管桥：从物理上控制电机线圈电气连接的设备。晶体管可以看作是电控断路器，它闭合时线圈连接到电源，线圈中才有电流通过。每个电机相位都需要一个晶体管电桥。
预驱动器：控制晶体管激活的设备，它由MCU控制以提供所需的电压和电流。
MCU：通常由电机用户编程控制的微控制器单元，它为预驱动器生成特定信号以获得所需的电机行为。

图7为步进电机控制方案的简单示意图。预驱动器和晶体管电桥可以包含在单个设备中，即驱动器。

图7: 电机控制基本方案

步进电机驱动器类型

市面上有各种不同的步进电机驱动器，它们针对特定应用具有不同的功能。但其最重要的特性之一与输入接口有关，最常见的几种输入接口包括：

Step/Direction （步进/方向） –在Step引脚上发送一个脉冲，驱动器即改变其输出使电机执行一次步进，转动方向则由Direction引脚上的电平来决定。
Phase/Enable（相位/使能） –对每相的定子绕组来说，Enable决定该相是否通电， Phase决定该相电流方向，。
PWM – 直接控制上下管FET的栅极信号。

步进电机驱动器的另一个重要特性是，除了控制绕组两端的电压，它是否还可以控制流过绕组的电流：

拥有电压控制功能，驱动器可以调节绕组上的电压，产生的扭矩和步进速度仅取决于电机和负载特性。
电流控制驱动器更加先进，因为它们可以调节流经有源线圈的电流，更好地控制产生的扭矩，从而更好地控制整个系统的动态行为。

单极/双极电机

另一个可能对电机控制产生影响的特性是其定子线圈的布置，它决定了电流方向的变化方式。为了实现转子的运动，不仅要给线圈通电，还要控制电流的方向，而电流方向决定了线圈本身产生的磁场方向（见图8）。

步进电机可以通过两种不同的方法来控制电流的方向。

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七、如何控制步进电机？

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的一种控制电机。在未超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于输入脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。也就是说给步进电机使加一个脉冲信号，电机就会转过一个步距角。所以，步进电机是一种线性控制器件，而且步进电机只有周期性的误差而没有累积误差。这样在速度、位置等控制领域，采用步进电机可以使控制变的非常简单。

步进电机有三种类型：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。

永磁式一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；

反应式一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，已被逐渐淘汰；

混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此使用步进电机要涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

八、步进电机驱动器用什么电源？

要考虑电机工作过程中对电源电压的波动造成的影响，不能让工作电压超过驱动器的最高工作电压。如果采用开关电源，选择的电压可以适当高一点，如果采用线性变压器供电，电压要选择低一点（要考虑网络电压的波动）。

斩波式步进电机驱动器工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向，同进检测电流以获得精确的相电流。

1、如果要同进保证高效和低噪音，则驱动器供电电压至少倍于电机额定相电压（即电机额定相电流×相电阻）。

2、如果您需要电机获得更好的高速性能，则需要提高驱动器供电电压。

3、如果使用稳压电源供电，要求供电电压不得超过36V。

4、如果使用非稳压电源供电，要求电压不得超过24V。

因为非稳压电源的额定电流是满载电流；在负载很轻，例如电机不转时，实际电压高达电源额定电压的1.4倍。想要电机平稳安静的运转，选择低电压。

九、石材雕刻步进电机

石材雕刻步进电机：提升石材雕刻技术的利器

随着科技的进步，石材雕刻技术也得到了极大的提升。在过去，石材雕刻是一项费时费力且需要大量人工的工艺，但如今，石材雕刻步进电机的应用使得石材雕刻变得更为高效和精确。本文将介绍石材雕刻步进电机的工作原理、优势以及在石材雕刻行业中的应用。

工作原理

石材雕刻步进电机采用步进驱动技术，通过精确的控制步进电机的转动角度和步进数目，从而控制刀具在石材上的运动轨迹和刻线深度。它与传统的石材雕刻方式相比，具有更高的精度和可控性。

石材雕刻步进电机由减速机、驱动电路和步进电机三部分组成。减速机将电机的高速旋转转换为低速高转矩的输出，驱动电路根据控制信号产生适当的驱动信号，使步进电机按照预定的步进数目和角度旋转。

优势

石材雕刻步进电机相比传统的石材雕刻方式具有以下优势：

高精度：步进电机通过控制步进数目和角度，可以实现较高精度的刻线和图案，提升了石材雕刻的精细程度。
高效率：石材雕刻步进电机采用电机驱动，可以快速定位和移动刀具，大大缩短了石材雕刻的时间。
可编程性：通过精确的控制系统，石材雕刻步进电机可以实现多种复杂的图案和刻线，满足不同客户的需求。
经济实用：相比传统的石材雕刻方式，石材雕刻步进电机可以节省人力成本，提高生产效率。

应用

石材雕刻步进电机在石材雕刻行业有着广泛的应用。它可以用于制作雕刻艺术品、建筑装饰材料、墓碑等石制品。以下是一些具体的应用场景：

雕刻艺术品：石材雕刻步进电机可以通过精确的控制，制作出各种艺术品，如石雕像、浮雕等。它可以呈现细腻的雕刻效果，打造独特的艺术品。
建筑装饰材料：石材雕刻步进电机可以用于制作各种建筑装饰材料，如花岗岩墙板、大理石地砖等。它可以实现复杂的图案和花纹，增加建筑物的美观度。
墓碑：石材雕刻步进电机可以用于制作墓碑和墓地石碑。它可以根据客户的需求，刻写逝者的姓名、生卒日期等信息，并可添加各种纹饰和花纹，纪念逝去的亲人。

总而言之，石材雕刻步进电机是石材雕刻技术的利器。它通过高精度、高效率、可编程性和经济实用性，推动了石材雕刻行业的发展。随着技术的不断进步，相信石材雕刻步进电机在未来会发挥更加重要的作用。

十、步进电机直接接电源会不会转24v步进电机？

一般都会烧坏，目前常见的小步进电机有用12伏的，一些42，57步进电机的相电阻一般都是几欧电阻，例如3.9欧如果用24伏电压那么最大电流达到6安，这么大的电流肯定烧坏电机的

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