循迹小车电源模块(循迹小车电源模块原理)

1. 循迹小车电源模块原理

循环的小车有一定的轨道，通过光电传感器，电磁开关，PLC控制器，协同来完成，小车的移动，及其它的工作，这是基本原理，具体可以参考自动化控制方面的专业书籍，工控原理。

小车采用三轮车结构，前驱，驱动部分为2个步进电机，驱动模块是A4988，电源采用2节3000mAH的松下18650锂电池，续航开源达到2-3小时。A4988模块供电电压为12V，所以板载集成了一个XL6009升压电路，电压升至12V，电源部分还有2个低压LDO，提供5V和3.3V电源，分别共给电磁循迹模块和单片机等等。

2. 循迹小车电路原理分析

漂移的定义 就是车头的指向与车身实际运动方向之间有一个教大的夹角（肉眼就能辨认出来的），把漂移分开三个阶段：产生、中途、结束。漂移的产生的原理归咎到底就是一种： 后轮失去大部分（或者全部）抓地力，同时前轮要能保持抓地力（最多只能失去小部分，最好当然是获得额外的抓地力了），这时只要前轮有一定的横向力，车就甩尾，即产生漂移。

一般来说，要玩甩尾需有一个必备条件，那就是要拥有一部后轮驱动的车辆，其中又以FR最属普遍，因为FR车种配重最容易控制，也是最容易甩出夸张、华丽的车种！

3. 循迹小车电源模块设计

打开灯没有亮的话说明没有启动 ，看看是不是按键有问题 或者是接触不良，自己有条件的话可以拆下的那个开关用万用表量一下，看看按下的开关是不是通的是通的话 开关没有问题 ，如果开关没有问题的话 那就是中控有问题了 ，你可以把汽车重启一下 看看能不能解决问题 ，或者把电池正极把拆下来断电一两分钟再重新接上 看看能不能把内循环 开起来

4. 循迹小车驱动电路

驱动电机一般得选择直流电机就可以，也可以用减速电机（如果速度要求高的话药尽量选择大功率的）舵机用来控制方向可有可无，如果是利用驱动电机的差速来控制方向就不需要舵机，视情况而定

5. 循迹小车电机驱动模块原理

　　ETS：是英文“Electronic Traction Support”，他通常适用越野性要求较高的四轮驱动车，是一组四轮控制的电子循迹辅助系统。ETS的工作原理通过感知，探测到任何一个车轮打滑时，立即上传信号，指挥ABS系统向打滑的车轮施加一定的制动力，同时分配动力至其他车轮。举例说明：选择低速档下坡时，如果车速控制在一定的范围下（通常不超过15Km/h），ETS将激活同时探测各个车轮的抓地情况，当发现某个车轮失去抓地力时，电脑就会自动介入，单独制动丧失抓地力的车轮，使得车在下坡时，无须驾驶者刹车，就能自动保持稳定的速度。　　ETS的优点：车在低档低速，过弯、上下坡时， 平衡各个车轮的抓地力，保证行使轨迹的准确性。

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