什么是交流伺服驱动器？

一、什么是交流伺服驱动器？

伺服电机内部的转子是

永磁铁

，驱动器控制的u/v/w

三相电

形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与

目标值

进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（

线数

）。

答：

伺服电动机

又称

执行电动机

，在

自动控制系统

中，用作

执行元件

，把所收到的电信号转换成电动机轴上的

角位移

或

角速度

输出。分为直流和

交流伺服电动机

两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，

答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

永磁交流伺服电动机

20世纪80年代以来，随着集成电路、

电力电子技术

和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流

伺服驱动技术

有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和

伺服驱动器

系列产品并不断完善和更新。交流

伺服系统

已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的

交流伺服系统

是采用全

数字控制

的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同

直流伺服电动机

比较，主要优点有：

⑴无

电刷

和

换向器

，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵

定子绕组

散热比较方便。

⑶

惯量

小，易于提高系统的

快速性

。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

二、交流伺服驱动器含磁吗？

伺服驱动器含磁铁。例如我们维修的罗兰印刷机的37KW的伺服电机，都是高档磁铁。

三、交流伺服驱动器的主要接口？

伺服驱动器的前面板左边一般有三个接线端口，驱动器主要有控制回路电源、单相AC电源等构成，通过CN3端口和编码器接线来控制驱动器，由于普通的伺服电机呢它的编码器都是装在电机后面，因此驱动器单相接法必须接R、S端子。

驱动器通常是通过CN3端口与用边插式连接件连接等上位机相连接组成任意极数的端子排，三相电源必须经过变压器变压才能接，脉冲信号接到伺服驱动器CN4水晶头插口上，因此我们在选择接线端子时可以选择公制线规也可以选择标准线规。

四、交流伺服驱动器报警代码列表？

伺服驱动器故障代码 安川伺服驱动器维修经验总结1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

处理方法：可以用直流电压表检。伺服故障报警及处理方法 AL.10电压过低电源电压太低。

MR-E-□A:160V以下 AL.12存储器异常1 RAM存储器异常 AL.13时钟异常印刷电路板的异常 AL.15存储器异常2 EEP-RO

五、交流伺服驱动器参数设置？

当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

伺服驱动器

1.位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2.位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4.速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5.速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

6.最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。

在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。

7.手动调整增益参数

调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值．调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢．KVP值加大到产生以上现象时，必须将KVP值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要，经KⅥ和KVD调整后，可再作反复修正以达到理想值。

调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样，将KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。

调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。

调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大，伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大，造成不稳定现象。此时，必须调小KPP值，降低超调量及避开不稳定区；但也不能调整太小，使定位效率降低。因此，调整时应小心配合。

8.自动调整增益参数

现代伺服驱动器均已微计算机化，大部分提供自动增益调整( autotuning)的功能，可应付多数负载状况。在参数调整时，可先使用自动参数调整功能，必要时再手动调整。事实上，自动增益调整也有选项设置，一般将控制响应分为几个等级，如高响应、中响应、低响应，用户可依据实际需求进行设置。

六、交流伺服驱动器报警怎么解决？

1)交流电源电压太低。 瞬时失电。 

2)电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 

3)驱动器(内部电路)有缺陷。 测量 L1C、L2C 和 r、t 之间电压。 

1)提高电源电压。 更换电源。 

2)增大电源容量。 

3)请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或 UPS(不间断电源),使得 线电压升高。 

1)未接再生放电电阻。 

2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再 生能量。 

3)驱动器(内部电路)有缺陷。 测量 L1、L2 和 L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 

七、伺服驱动器控制的都是交流伺服电机么？

伺服电机有直流的，也有交流的。

典型的区别是：

交流伺服电机的接线是三相的电源线，还有编码器反馈线。

交流伺服电机是没有碳刷的，直流伺服电机有碳刷。

想要看出是交流还是直流电机，很简单：

看编号，如果似乎AC就是交流的，DC就是直流的。

也可以根据电源线来看，交流是三厢电源线的。

八、交流伺服驱动器及交流永磁同步伺服电机有什么区别？

永磁交流伺服电动机即同步型交流伺服电机（SM），它是一台机组，由永磁同步电动机，转子位置传感器，速度传感器等组成。永磁同步电动机主要由三部分组成：定子，转子和检测元件（转子位置传感器和测速发电机）。其中定子有齿槽，内有三相绕组，形状与普通感应电动机的定子相同。但其外圆多呈多边行，且无外壳，以利于散热，避免电动机发热对机床精度的影响。

九、交流伺服驱动器里有没有电池？

采用绝对编码器的 伺服电机是需要电池的，因为需要记忆 编码器的初始位置。

这个和编码器的类型有关系，同样的绝对值编码器日系的和海德汉的就不一样，海德汉的绝对值编码器在应用中不需要电池，而日系的绝对值编码器本质还是增量的，通过电子细分，再由电池记忆，也称伪绝对值编码器。

十、交流伺服驱动器报警面板不显示？

ERR15：编码器计数异常，一般情况下，为编码器信号受到电磁干扰，或者是伺服编码器，或者是伺服电机损坏导致的。可以在伺服驱动器输出端加装伺服专用滤波器尝试，如果不能解决问题，证明伺服编码器，或者是伺服电机有问题了。

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