pid闭环控制特点？

一、pid闭环控制特点？

1、其结构简单，鲁棒性和适应性较强；

2、其调节整定很少依赖于系统的具体模型；

3、各种高级控制在应用上还不完善；

4、大多数控制对象使用常规PID控制即可以满足实际的需要；

5、高级控制难以被企业技术人员掌握。

但由于实际对象通常具有非线性、时变不确定性、强干扰等特性，利用常规PID控制器难以达到理想的控制效果；在生产现场，由于参数整定方法的复杂性，传统PID控制器的参数是：通常是不好的设置和性能很差。这些因素限制了PID控制在复杂系统和高性能系统中的应用。

二、双闭环pid控制比pid控制的好处？

双闭环比单闭环多了电流内环，用于控制电流的稳定性保证较小超调量和较好的稳定性，实际常用的简单单闭环控制系统中，为保证电流不超过电机承受极限，往往需要进行电流截止控制，另一方便未避免积分深度饱和，也需要对积分进行限幅，而为了达到快速启动的效果会给定较大的积分初值，如此一来，虽然可以勉强满足控制，但其实电流超调严重，而且稳定性较差。

为此，双闭环可以减小电流的超调和过饱和现象，得到更加良好的控制效果。

三、pid闭环控制系统？

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

四、PID闭环控制什么意思？

闭环控制是指控制的过程中有反馈回路，是一种控制结构，与之相反的是开环控制。PID控制是典型的自动控制方法，它需要有偏差量的输入，偏差量的取得需要有反馈回路，所以PID控制需要闭环结构，亦所以可以说PID控制是闭环控制。除了PID控制之外，还有其他控制方法，但是PID控制简单、实用、调节方便，应用很广泛。PID控制器又是一个概念，它只是控制系统里的一个控制单元。所以PID控制与闭环控制是不能划等号的，不是一个意思。

五、怎么搭建模糊pid控制器双闭环直流调速？

按你的想法制作模糊自适应PID算法可以使用下面操作方法来完成，e，ec在各自论域内模糊化，根据模糊规则，使用模糊推理建立三个表，分别用来查询Kp，Ki，Kd的变化量。模糊规则表的建立可以使用matlab模糊控制工具箱内的相关函数，或者自己编写模糊推理程序，建立在线更改模糊规则和在线修改模糊控制表的程序。其实模糊PID还有一种算法，比较简洁，不需查表，不过计算量偏大，它未必满足直流调速系统实时性要求，它的模糊推理计算过程其实是RBF神经网络计算过程，详情可参阅有关智能控制教材。

六、光栅尺接入plc与伺服做闭环，要用pid吗？

不用，首先你要明白光栅尺是什么工作原理，这个就相当于编码器，其实伺服本身自带编码器，但是由于伺服行走的是圆形，光栅尺行走直线，这时候，可能换算上是一个大问题，如果你会换算，完全可以不适用光栅尺的。还有一个问题，你通过光栅尺，编码器等采集数据到PLC，然后在通过PLC控制伺服动作，不管你怎么控制，都是会有延时的，PLC扫描周期一般遇到的，写一点程序就要几十毫秒，高端的1毫秒内，不管怎么计算，都会有一个毫秒级别的误差存在，你可以选择直接把光栅尺连接在变频器上，用光栅尺控制变频器，再加一个抱闸停机就可以了。这样节省了成本，计算效果也好。

七、pid公式？

PID的增量型公式：

PID=Uk+KP*【E(k)-E(k-1)】+KI*E(k)+KD*【E(k)-2E(k-1)+E(k-2)】

PID算法具体分两种：一种是位置式的 ，一种是增量式的。

位置式PID的输出与过去的所有状态有关，计算时要对e（每一次的控制误差）进行累加，这个计算量非常大，而明显没有必要。而且小车的PID控制器的输出并不是绝对数值，而是一个△，代表增多少，减多少。换句话说，通过增量PID算法，每次输出是PWM要增加多少或者减小多少，而不是PWM的实际值。所以明白增量式PID就行了。

PID控制原理：

本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统准确、稳定运行。

PID系统特点：

1、主驱动电机速度可以通过电位器来控制，把S350设置为SVC开环矢量控制，将模拟输出端子FM设定为运行频率，从而给定收卷用变频器的主速度。

2、收卷用S350变频器的主速度来自放卷（主驱动）的模拟输出端口。摆杆电位器模拟量

信号通过CI通道作为PID的反馈量。S350的频率源采用主频率Ⅵ和辅助频率源PID叠加的方式。通过调整运行过程PID参数，可以获得稳定的收放卷效果。

3、本系统启用逻辑控制和卷径计算功能，能使系统在任意卷径下平稳启动，同时两组PID参数可确保生产全程摆杆控制效果稳定。

八、pid简写？

1、PID英文缩写：PID英文全称：photoionization detector中文解释：光离子化检测器缩写分类：数学物理2、PID英文缩写：PID英文全称：Project Information Document中文解释：项目信息文件缩写分类：经济管理3、PID英文缩写：PID英文全称：Package Identification Number中文解释：包装识别码缩写分类：经济管理

九、pid全称？

PID=port ID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词 PID(Packet Identifier) 在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包” 。

工程控制和数学物理方面 PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

十、pid功能？

描述

在闭环自动控制系统中，我们总是希望控制目标尽可能地接近理想值。实现这一目标的方法就是对控制后的物理量进行取样，并将取样值与控制目标值进行比较，然后根据比较的结果再次对被控物理量进行调整。既然希望被控物理量的实际值与控制目标无限接近，那么我们取样得到的误差值就必然很小。这与期望的较高控制灵敏度要求相悖。为了提高控制与调节的灵敏度，PID控制技术将较小的误差信号按照一定的比例进行放大，从而实现提高控制与调节的灵敏度的目的。这就是PID控制功能中的比例控制功能P。

误差信号被放大后，变频器的输出频率能够快速得到调整，但由于传动系统和控制电路都有惯性，当系统调整后的实际值已经与目标值极其接近甚至相等时，上述调整不能立即停止，形成过调整，即调过了头，于是又反过来调整，再次在反方向上超调，形成振荡，当然这也不是我们所期望的。

PID系统中的积分控制功能I就是为了消除系统振荡而设置的。而微分控制D是根据偏差的变化率大小，提前给出一个相应的调节动作，从而缩短调节时间。

PID调节属于闭环控制，是过程控制中应用得相当普遍的一种控制方式。PID控制是使控制系统的被控物理量能够迅速而准确地尽可能接近控制目标的一种手段。

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