调速器静特性试验(调速器静特性试验pid)

1. 调速器静特性试验pid

PID控制器的控制对象是：偏差信号

所谓PID控制，就是在一个闭环控制系统中，使被控物理量能够迅速而准确地无限接近于控制目标的一种手段。 PID 控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。

变频调速产品的设计、运行、维护人员应该充分熟悉并掌握 PID 控制的基本理论。

2. 调速器静特性试验不合格

应该做低油压保护试验，危急保安器打闸试验，低真空保护试验，紧急停机试验，轴串油压保护试验，凝结水泵联锁试验，射水泵联锁试验，热井水位髙试验，主汽温度低试验，主汽温度髙试验，主汽压力低试验，主汽压力髙试验，监视段压力低试验等，以上试验部分应有仪表人员配合。

3. 调速器静特性试验满足要求

调节系统在动作过程中，必须克服各活动部件内的摩擦阻力，同时由于部件的间隙，重叠度等影响，使静态特性在升速和降速时并不相同，变成两条几乎平行的曲线。换句话说，必须使转速多变化一定数值，将阻力、间隙克服后，调节汽门反方向动作才刚刚开始。同一负荷下可能的最大转速变动Δn和额定转速n0之比叫做迟缓率。通常用字母ε表示即 ε＝Δn／n0×100%

4. 调速器静特性试验目的

　无差特性；指机组在不同负荷下，经调节达到新的稳定壮态后，机组的转速不随负荷的变动而变动。为一条横轴线。　　有差特性；有差则随机组负荷的波动，其转速也跟着波动，转速随着负荷的增加而 降低，减少而升高，因此，为一条斜线。水轮机调速器：　　水轮机调速系统仿真测试仪是针对于水力发电调速系统、水力发电自动准同期系统特性检测而开发的一种综合性测试平台。　　仪器可以完成水轮机调速系统的空载摆动、空载扰动、甩负荷、不动时间，调速器静特性，接力器开关规律、仿真开/关机支持，频率死区测量、负荷响应试验和跟踪电网一次调频等试验项目,自动生成各种类型的试验报告。

5. 调速器静特性试验 网频

是指机组由满负荷到空负荷的转速变化与额定转速的比值的百分数.它是衡量调速系统好坏的一个重要品质,它反映机组在负荷变化时转速变化的大小.速度变动率与调速系统静态特性曲线有关,调速系统静态特性曲线越陡,则速度变动率越大.

6. 调速器静特性试验参数设置

u/f控制是变频器调速的压频比，一般是一个常数。变频器在变频调速时，因为绕组感抗随频率的降低而降低，为了控制定子绕组电流，所以当频率降低时，电压也必须随之降低。

U/f控制为了得到理想的转矩一速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的控制方式，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。

U/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。

U/F控制的原理：

U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。

这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。

另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。

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