调速器动态特性(调速系统动态特性)

1. 调速系统动态特性

调速特性：在调速器工作特性中，把调速器起作用控制转速稳定的一段曲线（一般横坐标为转速，纵坐标为齿杆行程）称为调速特性。

2. 调速系统的动态特性

运动方程式 S=S(t),其S关于时间t的导数即为瞬时运动速度：V(t)=s'(t),

瞬时速度V(t)关于时间t 的导数即为瞬时运动加速度：a(t)=V'(t)=S''(t).

故可知：a(t)>0,a(t)＜0,a(t)＝0时,相对于系统处于加速的,减速的,稳定的工作状态；

当V(t)=s'(t)=0时,系统处于静止状态.

扩展资料：

电力拖动分类

按电动机供电电流制式的不同，有直流电力拖动和交流电力拖动两种。早期的生产机械如通用机床、风机、泵等不要求调速或调速要求不高，以电磁式电器组成的简单交、直流电力拖动即可以满足。

随着工业技术的发展，对电力拖动的静态与动态控制性能都有了较高的要求，具有反馈控制的直流电力拖动以其优越的性能曾一度占据了可调速与可逆电力拖动的绝大部分应用场合。自20年代以来，可调速直流电力拖动较多采用的是直流发电机-电动机系统,并以电机扩大机、磁放大器作为其控制元件。

电力电子器件发明后，以电子元件控制、由可控整流器供电的直流电力拖动系统逐渐取代了直流发电机-电动机系统,并发展到采用数字电路控制的电力拖动系统。这种电力拖动系统具有精密调速和动态响应快等性能。这种以弱电控制强电的技术是现代电力拖动的重要特征和趋势。

交流电动机没有机械式整流子，结构简单、使用可靠,有良好的节能效果,在功率和转速极限方面都比直流电动机高；但由于交流电力拖动控制性能没有直流电力拖动好，所以70年代以前未能在高性能电力拖动中获得广泛应用。

随着电力电子器件的发展，自动控制技术的进步，出现了如晶闸管的串级调速、电力电子开关器件组成的变频调速等交流电力拖动系统，使交流电力拖动已能在控制性能方面与直流电力拖动相抗衡和媲美，并已在较大的应用范围内取代了直流电力拖动。

3. 调速系统动态特性有哪些

　　转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统基本上具备了直流电动机双闭环控制系统的优点，是一个比较优越的控制策略，结构也不算复杂，因此有广泛的应用价值。

4. 调速系统的动态性能指标

动态性能指标的含义：

动态性能指标，衡量调速系统动态运行性能的跟随性能指标和抗干扰性能指标的统称。跟随性能指标有上升时间、超调量、调节时间,系统跟随性能好坏需综合这三项指标考察。抗干扰性能指标有动态降落、恢复时间,系统抗干扰性能好坏需综合这两项指标考察。

5. 调速系统动态指标

调速精度又称静差率。当电动机的负载由理想空载增大到额定负载时，电动机的额定转速降落值△nN与理想空载转速n0之比的百分数，以S表示：静差率不仅与△nN有关,也与n0有关。n0越低,即调速机械特性越低,S越大。在相同的△nN下，低调速特性的调速精度比高调速特性的差。

工程设计中的调速精度指标要求在所有调速特性上都能满足，故应是调速系统最低调速特性的静差率。一般生产机械所要求的调速精度为0.01～1%。

6. 调速系统动态特性分析

汽轮机甩负荷后转速飞升过髙的原因为调节汽门漏汽过大，调速系统动态特性不符合规定，汽轮机油系统含水过髙，导致调节系统生锈，卡涩，调速系统的迟缓率不合格，汽轮机的甩负荷试验和超速试验未按规定定期做，当然汽轮机甩负荷后转速只要不超过额定转速的百分之十至百分之十一即视为合格。

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