1. 飞球式调速器
汽油机调速并不是通过齿轮配比实现调速的而是通过控制化油器油阀开度进行调速的！现在都是电喷技术了电脑控制调速。单缸柴油机是通过调速飞球的离心力作用控制油量增减实现调速。
2. 飞球调速器原理
当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以a点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。
与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。
在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。
当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。 当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。
3. 飞球式离心调速器的组成
①检查调速器机油是否太脏、过稠或过少。机油太脏或过稠都将增大阻力，降低调速器的灵敏度。其中对飞球式的调速器的影响最为明显。
② 拆下喷油泵检视窗盖板，用手捏住油量调节拉杆(或齿圈)．使齿杆轻轻移动。如油量调节拉杆移动阻力较大，说明故障是由机件移动阻力大引起的，应拆下调速器盖，使油量调节拉杆与调速器脱开。若这时油量调节拉杆能在倾斜45。时自行滑动，说明阻力在调速器内部，可能是调速器各连接点过紧，如离心飞块收张不灵活、滑套阻力过大等。如果油量调节拉杆与调速器脱开后仍只能在小范围内推动，说明阻力在调速器以外，可能是：某缸喷油泵柱塞套在泵体内安装不垂直，使调节叉(或齿杆)拉动不灵活；柱塞调节臂(或扇形齿轮)弯曲变形或松动，使油量调节拉杆不能灵活拉动；住塞套的定位螺钉拧紧力过大，造成柱塞套与泵体不垂直，柱塞往复运动时不灵活。
③ 如果油量调节拉杆运载自如，“游车”原因多系调速器各部位连接点松旷，如飞块销孔和座架磨损过大；供油齿杆齿隙过大；齿条(或调节叉)拉杆销子松动；凸轮轴轴向间隙过大；调速器外壳磨损松旷等。必要时检修调速器，以恢复各活动部位的正常配合间隙。
④ 检查喷油泵凸轮轴轴向间隙。如果超过规定范围，应进行调整。
⑤ 检查调速器飞块行程和调速弹簧的预紧度。使两飞块的行程和两组调速弹簧的预紧度基本相同。
⑥ 若柴油机装用气动式调速器，产生“游车”的原因主要是密封性受到破坏。这时，应当先检查真空管及两端接头是否漏气，调速器左腔是否密封良好，膜片有无破损，右腔是否与大气相通。
4. 飞行调速器
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5. 飞球式调速器工作原理
柴油机飞车是指转速失去控制，急剧增至大大超过额定转速，并伴随着剧烈的振动和导常响声。柴油机飞车时若不能用有效的方法及时停车，会造成重大的财产损失甚至于人员伤亡。
柴油机发生飞车的主要原因大致有以下两个方面：大量机油进入气缸燃烧;柴油超供。其表现虽然都是发动机超速运转，但也有差别。排气管冒蓝烟;柴油超供引起飞车时，排气管冒浓黑烟。
1.机油进入气缸参与燃烧
（1）油底壳中机油加得太多，大量机油通过缸套与活塞之间的间隙进入气缸燃烧。
（2）空气滤清器中机油过多，超过刻度线，部分机油从进气道直接进入气缸燃烧。
（3）活塞环磨损，“泵油”作用加强。
（4）油环及活塞上的回油孔堵塞，使机油留在气缸中燃烧。
（5）柴油漏入油底，使其油面升高，混合油窜入燃烧室参与燃烧。
（6）柴油机温度太高，使机油过稀，易进入气缸参与燃烧。
（7）机油不符合使用要求。
2.柴油超供
（1）柱塞卡在最大供油位置中。主要原因：组装柱塞副时，将柱塞碰伤;出油阀餷紧力矩过大，使柱塞套变形;柱塞套定位螺钉的垫片太薄或漏装垫片，使柱塞套变形;齿杆部件与调节齿轮的位置装错。
（2）调速器方面的可能原因：①油泵柱塞调节臂未卡入调速器杠杆拨叉内，柱塞处于最大供油位置;②销子和键等联接件脱落;③调整不当，随便提高调速弹簧的预紧力;④将调整转速的装置调整到极限位置;⑤安装调速器飞球时，涂润滑脂过多且过于粘稠，致使转速升高时飞球难以张开。
（3）喷油器质量问题造成供油过量。
3.飞车后应采取的措施
柴油机发生飞车时，一定要沉着、冷静、首先判断排气管烟色。如果冒蓝烟，可采取堵塞进气管或打开减压的措施，因为此时采用切断柴油油路的方法是无效的。如果冒农黑烟，可采用切断柴油油路的方法，即迅速松开高压油管的联接螺母;同时堵塞进气管或打开减压。如果是行进中的机动车辆可作业中的拖拉机，当其柴油机飞车时，如果有适当的条件，可设法采取加大柴油机负荷的措施，强行使之熄火。
4.介绍一种简便有效的检查柴油是否可能超供的方法
把柴油机的油门固定在熄火位置，然后摇转柴油机，如仍出现供油现象，则可能发生飞车，须进行检查，直到故障排除后方可正常使用。
6. 飞球调速器工作原理图
①检查调速器机油是否太脏、过稠或过少。机油太脏或过稠都将增大阻力，降低调速器的灵敏度。其中对飞球式的调速器的影响最为明显。
②拆下喷油泵检视窗盖板，用手捏住油量调节拉杆(或齿圈)．使齿杆轻轻移动。如油量调节拉杆移动阻力较大，说明故障是由机件移动阻力大引起的，应拆下调速器盖，使油量调节拉杆与调速器脱开。若这时油量调节拉杆能在倾斜45。时自行滑动，说明阻力在调速器内部，可能是调速器各连接点过紧，如离心飞块收张不灵活、滑套阻力过大等。如果油量调节拉杆与调速器脱开后仍只能在小范围内推动，说明阻力在调速器以外，可能是：某缸喷油泵柱塞套在泵体内安装不垂直，使调节叉(或齿杆)拉动不灵活；柱塞调节臂(或扇形齿轮)弯曲变形或松动，使油量调节拉杆不能灵活拉动；住塞套的定位螺钉拧紧力过大，造成柱塞套与泵体不垂直，柱塞往复运动时不灵活。
③如果油量调节拉杆运载自如，“游车”原因多系调速器各部位连接点松旷，如飞块销孔和座架磨损过大；供油齿杆齿隙过大；齿条(或调节叉)拉杆销子松动；凸轮轴轴向间隙过大；调速器外壳磨损松旷等。必要时检修调速器，以恢复各活动部位的正常配合间隙。
④检查喷油泵凸轮轴轴向间隙。如果超过规定范围，应进行调整。
⑤检查调速器飞块行程和调速弹簧的预紧度。使两飞块的行程和两组调速弹簧的预紧度基本相同。
⑥若柴油机装用气动式调速器，产生“游车”的原因主要是密封性受到破坏。这时，应当先检查真空管及两端接头是否漏气，调速器左腔是否密封良好，膜片有无破损，右腔是否与大气相通。