步进调速器(步进电机调速控制器)

1. 步进电机调速控制器

当脉冲降为零时，步进电机就停止

2. 步进电动机调速系统

所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。

所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。

若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。

3. 步进电机调速控制器单片机

从底层技术上来说,很简单,就是将下一相的通电时间和断电时间,均比前一相延后一点,每次一点,这样就制动了. 步进电机在高速运行的时候也会受惯性的影响的,如果保持某相或某几相不通电或不断电,不仅会造成很大的机械冲击,还会造成抖动,造成制动的减速曲线很大的起伏,别人会说你这个制动效果很差.

4. 步进电机调速器设计

如果你用的是步进电机驱动器驱动步进电机，每来一个驱动脉冲，步进电机就走一步，所以改变驱动脉冲的频率即方波的频率就可以调速。

5. 步进电机调速控制器接线图

1、如果是6根线的电机，就会有两根是线圈中间抽头的线。两根抽头的线互相不通的。共两组线，中间抽头到头和尾的电阻是基本相同的。头和尾的电阻就是中间抽头到头的两倍。

这样就可以分别找出两组的头和尾以及中间抽头。接2相4线的程序时，两根中间抽头不要接，只要接两组的头和尾共4根线。先任意定义一组的头为A1，尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。

2、如果只震动不转，那就是两组的头和尾不一致。只要换一下A1和A2就能转了。另外，如果要相接成4相5线的程序，把两根中间抽头接在一起接VCC，其他线不动。这就是4相5线的接法。

3、如果是4根线的步进电机就是只能接2相4线的程序了。有两组线圈，按照上面，先任意定义一组的头为A1，尾是A2。那么另外一组就是B1B2了。

4、如果是5根线的步进电机，就只能接4相5线的程序了，因为已经把两中间抽头接在一起了。A+A-B+B-就是代表A1A2B1B2。

6. 步进电机调速控制器接线

步进电机调速控制方法：

　　步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。

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