1. 小型直流电动机工作原理
直流电机是根据通电流的导体在磁场中会受力的原理来工作的。既电工基础中的左手定则。电动机的转子上绕有线圈，通入电流，定子作为磁场线圈也通入电流，产生定子磁场，通电流的转子线圈在定子磁场中，就会产生电动力，推动转子旋转。转子电流是通过整流子上的碳刷连接到直流电源的。
直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。
这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
2. 简易直流电动机的工作原理
1、直流电动机的工作原理 一般了解
2、直流电动机的构造 分为两部分：定子与转子。记住定子与转子都是由那几部分构成的，注意：不要把换向极与换向器弄混淆了，记住他们两个的作用。 定子包括：主磁极，机座，换向极，电刷装置等。 转子包括：电枢铁芯，电枢绕组，换向器，轴和风扇等。
3、直流电动机的励磁方式 直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点： 直流他励电动机: 励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。 直流并励电动机: 并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。 直流串励电动机：励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。 直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。
4、直流电动机的技术数据 重点掌握额定效率与额定温升。 额定效率=输出功率/输入功率 额定温升指电动机的温度允许超过环境温度的最高允许值。铭牌上的温升是指电动机绕组的最高温升。
5、并励直流电动机的机械特性 掌握书上的例题。
6、并励直流电动机的起动、反转及调速 （1）起动和反转一般了解即可。 （2）调速：并励电动机有三种调速方法： 改变磁通。 改变电压 改变转子绕组回路电阻。 掌握它们各自的优缺点。 2. 控制电机 控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。 （1）直流伺服电动机 掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点；普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的区别。 永磁直流伺服电动机的工作原理及性能 理解工作原理，对性能要掌握 （2）交流伺服电动机 交流伺服电动机的结构及其工作原理一般了解，重点掌握其性能。 （3）步进电动机 掌握步进电动机的优点和主要性能指标，其他一般了解即可 一、直流发电机的工作原理 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应产生的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。 电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速转动，线圈两边就分别切割不同极性磁极下的磁力线，而在其中感应产生电动势，电动势方向按右手定则确定。这种电磁情况表示在图上。由于电枢连续地旋转，，因此，必须使载流导体在磁场中所受到线圈边ab和cd交替地切割N极和S极下的磁力线，虽然每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得确切一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在转动过程中，无论电枢转到什么位置，由于换向器配合电刷的换向作用，电刷A通过换向片所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，因此，电刷A始终有正极性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理
3. 直流电电动机原理
以单相电机为例，首先来说，直流电机与交流电机都是电机的一种，都是由于磁场的作用产生运转。
而直流又可以看成是步进电机的一种。那么在原理上有什么区别呢？1、电机结构不同
1）交流电机里面有一个线圈，这个线圈一般阻值不是很大，也就百欧姆左右，以移相为例式为例，它有启动绕组和运行绕组
2）而直流电机内部结构主要是由定子以及转子组成，以前很多都是有刷电机，转子有一个电刷，电机上面还有一个霍尔传感器，检测位置，在工作过程当中与转换片不断的交替接触，这样形成交变磁场，不断转动，直流电机体积一般比交流的小，现在很多公司都用直流无刷电机。
2、工作原理不同
1）交流电机供电电压是交流电，可以通过交流开关元器件来控制电机通断，例如晶闸管，用晶闸管时候耐压一定要足够，例如对于220AV的交流电机，可以用耐压值400VAC，甚至600VAC。
2）而对于直流电机来说，它的供电电压是直流输入，可以用PWM技术控制，PWM是一种占空比可调节的信号，可以输入不同的。
如无刷直流电机输出，上下臂有一个分别导通，电机输出就有310V。
直流可以进行无级调速，速度级数可以调到很高，而且可以增加反馈信号，闭环调速，又可以进行刹车功能，也就是说可以在一定时间段内让它很快停下来，输出稳定性比较好。
3、输出功率不同
一般直流电机比交流电机功率要小，特别是无刷电机，克服有刷电机的很多缺点，但是自身也有缺点，比如共振等问题
4. 微型直流电机工作原理
直流电动机的工作原理就是：在电机的两电刷端加上直流电压，由于电刷和换向器的作用将电能引入电枢线圈中，并保证了同一个极下线圈边中的电流始终是一个方向，继而保证了该极下线圈边所受的电磁力方向不变，保证了电动机能连续地旋转，以实现将电能转换成机械能。
5. 直流电动机的工作原理概述
直流电动机的性能与它的励磁方式密切相关，通常直流电动机的励磁方式有4种：直流他励电动机、直流并励电动机、直流串励电动机和直流复励电动机。掌握4种方式各自的特点：
1、直流他励电动机：励磁绕组与电枢没有电的联系，励磁电路是由另外直流电源供给的。因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。
2、直流并励电动机:电路并联，分流，并励绕组两端电压就是电枢两端电压，但是励磁绕组用细导线绕成，其匝数很多，因此具有较大的电阻，使得通过他的励磁电流较小。
3、直流串励电动机：电流串联，分压，励磁绕组是和电枢串联的，所以这种电动机内磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。为了使励磁绕组中不致引起大的损耗和电压降，励磁绕组的电阻越小越好，所以直流串励电动机通常用较粗的导线绕成，他的匝数较少。
4、直流复励电动机：电动机的磁通由两个绕组内的励磁电流产生。当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
6. 小型直流电动机工作原理图
交直流稳压电源由变压器降压,整流滤波,基准电源电路,基准电压电路,稳压、稳流比较放大电路,调整电路及稳流取样电路等组成。
当输出电压由于电源电压或负载电流变化引起变动时,则变动的信号经稳压取样电路与基准电压相比较,其所得误差信号经比较放大器放大后,经放大电路控制调整管使输出电压调整为给定值。
7. 直流电动机工作的原理
三相直流电机结构比交流电机结构相对简单很多，而且三相交流电机电枢绕组是在定子上的，这与直流电机在转子上门不一样了。
当电动机的三相定子绕组(各相差120度电角度)，通入三相交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路)，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
1.异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用产生的。
2.但异步电动机的定子主磁通却并不是静止的，而是以一定的转速旋转着的。
3.产生转子电流的必要条件是转子绕组切割定子磁场的磁力线。因此，转子转速必须低于定子磁场的转速(即为“异步”)。
8. 直流电动机工作原理图
通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。它是将电能转变为机械能的一种机器。
电动机使用了电流的磁效应原理，电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。
9. 小型直流电动机工作原理图解
一般永磁直流电机在运作的时候先需要励磁才能开始运转,在启动的时候是耗电能的,使用过直流电机的客户都知道在启动电机的时候或许都发现和直流电机连接在一起的灯都会突然暗一下,一旦启动后就电流才平稳了,这就是因为普通的电机需要消耗大量电去驱动电机的“励磁电流”,而使用了永磁体的直流永磁电机,“去掉了励磁线圈”,运行一开始不用耗大量的电先去励磁,直接靠它本身的永磁体就能很快而且节能的启动,由于永磁电机去掉了励磁线圈,在运行中也会省去转动时的它所要消耗的那部分电能,自然也就能节能很多了。