直线电机中霍尔传感器有什么用

一、直线电机中霍尔传感器有什么用

你好，霍尔电机传感器是一种基于霍尔效应原理的传感器。霍尔效应是指当一个电流通过导体时，在该导体上会产生一种电势差，这种电势差称为霍尔电势。当在这个导体上施加一个磁场时，会产生一种横向电场，称为霍尔电场。这种电场会使得电子在导体中受到一个横向力，因此，在导体的侧面上会积累电荷，形成一个电势差，即霍尔电势。

霍尔电机传感器利用这种效应，在电机的转子上安装一个霍尔元件，当转子旋转时，磁场也随之变化，因此霍尔电势也会随之变化。通过测量霍尔电势的变化，可以推算出电机的转速、转角等信息。这种传感器具有精度高、响应快、寿命长等优点，广泛应用于电机控制、汽车电子、航空航天等领域。

二、霍尔直线电机工作原理

霍尔传感器简介

　　霍尔传感器一般有3根线的和2根线的。3线的Vcc、OUT、GND 。2线的Vcc、OUT

　　霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，能够判断半导体材料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数。

　　霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本方法。

　　霍尔传感器原理

　　由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；I为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。对于一个给定的霍尔器件，当偏置电流 I 固定时，UH将完全取决于被测的磁场强度B。

　　一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流 I 的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的镀膜合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。

　　在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压。

三、霍尔直流电机工作原理

每台电动车电机内的霍尔有三个，用PCB板把三个霍尔的电源脚及接地脚分别都互相连接起来，然后电源Vcc脚（1脚）外接电源正极，接地GND脚（2脚）外接电源负极，最后把三个霍尔的三个信号（Vout）脚（3脚）分别对应拉出三根线接控制器，这样总共有5根线。霍尔焊接在PCB板上后，然后就安装在电机内用胶水固定在磁钢与外壳的间隙处，用来控制电机电流方向。

四、直线电机霍尔信号作用

霍尔元件的符号为一个黑色的三角形，中间有一个银色箭头指向其中一个顶点，顶点处有一条直线表示霍尔效应的作用方向。符号下方有一个竖直的线段，表示霍尔元件的电源。

五、霍尔直线电机原理图

知识点总结：

霍尔元件是利用霍尔效应测量磁感应强度的的磁传感器。

原理：带电粒子在正交的匀强电场和匀强磁场中做匀速直线运动

设金属导体长a、宽b、高c 通入自左向右的电流I I=neSv S=bc n自由电子密度，匀强磁场的磁感应强度B 方向垂直向里

电子在洛伦兹力作用下向上偏转，上下面间产生电压 U=Ec,形成电场，当电场力等于洛伦兹力时，电子匀速运动

eE=eVB B=nebU/I

六、直线电机霍尔元件

1.检测电机的转速与位置。推荐型号：YS41F YS282 YS44E YS43F

2.水器的水流量控制、豆浆机、空调轴流风扇。推荐型号：YS188 YS282 EW-512  

 EW-632 EW-732 

3.数码产品、远程水、电表。推荐型号：全极霍尔YS4913 YS248 YS201X

4.电流传感器。推荐型号：线性霍尔YS49EB HG-302C HW-302B SS495A1

         霍尔元件是应用霍尔效应的半导体。一般用于电机中测定转子转速，如录像机的磁鼓，电脑中的散热风扇等。它是一种基于霍尔效应的磁传感器，用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。它的优点有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便、功耗小、频率高（可达1MHZ）、耐震动等。

七、直流电机霍尔线

霍尔接法：红线是正极，黑线负极，黄绿蓝是信号输出，也是电机的相位，电机不转时可以调这三根线也可以调电机的三根线，最基本的一种是颜色顺序依次对接，每接一次，打开电源，再轻轻转动转把，看电机转动状态是不是正常，直到能正常转动为止。

正常的无刷控制器的电机接线有36种接线法，其中只有5种才能可以转动，其中有反转的。如果是出现反转最快的解决办法：第一：相线蓝绿对调，第二：霍尔黄蓝对调，亲测有效。有时也会出现俩种正常的转速，可以选择一种速度稳定的接线方式。

如果电路板上有电子元件的话，你就必须换同样的霍尔电路板才行。首先调节三相，如果全部都不能正常转动，之后再调节霍尔。霍尔是倒刺形状，用针或者很细的铁丝剪刀都可以打开，调节好后可以用易溶胶再固定。

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