直线电机大负载(直线电机负载能力)

1. 直线电机负载能力

直线电机位置偏移的原因和解决方法：

第一是变压器的中性点没有接地或者虚接造成，第二是负载三相不平衡引起零点飘移。

针对第一种情况采取接实中性点，第二种情况调整三相负载达到基本平衡。

2. 直线电机负载能力指标

　　理论上说，系统惯量（包括伺服电机+负载）越大，响应时间越慢。但是电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的。标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间。　　电机惯量是指物体绕某一轴的转动，一般来说绕x轴转动用Ix表示。　　电机惯量定义为：J=∑mi*ri^2（1）式中mi表示刚体的某个质点的质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离。电机惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。(2)同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。

3. 直线电机负载能力计算

D=A*B\C(mm/s)

A 高速脉冲的频率100kHz(即PLC最快每秒发出10万（100，000）个脉冲)

B 导程(即电机转一圈负载直线走的长度，10mm/r)

C 电机细分(及电机每圈需要4000个脉冲)

D 速度（PLC控制下负载运行速度）

D=100000*10/4000=250mm/s

4. 直流电机负载特性

负载时直流电机中的损耗除直接产生电能消耗外，还使电机发热，电机的温度上升，要是热量不能很好散去的话，电机的温度将上升到危害电机绝缘的程度，所以，电机工作时散热很重要。

5. 直线电机负载能力计算公式

=A*B\C(mm/s)

A 高速脉冲的频率100kHz(即PLC最快每秒发出10万（100，000）个脉冲)

B 导程(即电机转一圈负载直线走的长度，10mm/r)

C 电机细分(及电机每圈需要4000个脉冲)

D 速度（PLC控制下负载运行速度）

D=100000*10/4000=250mm/s

6. 直线电机过载

由异步电动机的机械特性曲线可知，由额定转矩到最大转矩之间，有一段近似水平直线，这说明，异步电动机具有硬机械特性，在期间，转速随转矩的增加下降很小。

当负载转矩大于电机的最大转矩时的（过载），电机转速会迅速下降，直至停转。

问题所说的“电机超过负载电流”应理解为电机超载（过载）。

电机短时间过载（如几秒钟），转速降低，转差率增大，定子电流增大，但不会停转。

7. 电机带负载能力

第一，最多见的问题，是门提升机构或门本身的机械问题。比如卡壳。脱开电机联结部分，检查一下即可。

第二，如果怀疑是电机部分，可脱开电机后，用手盘一下电机，看看电机是否有卡壳现象。但这种情况不多见。

第三，如果怀疑电机电气问题，要检查接线处是否有虚接现象。造成电机出力不足。这种问题，往往伴随发热。注意一下即可。

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