直线电机控制电路原理

一、直线电机控制电路原理

线性马达的运动原理就如以上说的，其中X轴的线性马达就是横向运动，而Z轴的线性马达则稍微有点不同。Z轴的线性马达依然是圆形的，它的中间有个磁柱，其中的"动子"沿着磁柱上下运动。X轴的线性马达提供的运动更为复杂，动力更为强劲，所以相比之下X轴的线性马达更好。

适合高速直线运动，直线电机由于初级和次级之间无接触，所以没有摩擦，也不会有离心力约束，所以传动时能有更高的动能转换效率。

反应更快，普通电机要完成直线运动必须依靠传动装置进行转换，其中有摩擦等因素造成能量损失和反应迟钝。直线电机不需要传动装置进行转换，直接提供直线动能，所以反应更快。

二、直线电机控制电路原理图

在直线感应电动机初级的多相绕组中通入多相电流后,产生的气隙基波磁场是沿直线移动的,称为行波磁场。

当绕组电流交变一次,气隙磁场在空间移过一对极。

行波磁场切割次级导条,在导条中产生感应电动势和电流,导条电流和气隙磁场相互作用,产生切向电磁力,次级因此而沿行波磁场运动的方向移动。

直线感应电动机的速度与电机极距及电源频率成正比,改变极距或电源频率即可改变直线感应电动机运动的速度。

改变直线电机初级绕组的通电相序,即可改变次级的运动方向。

三、直线电机控制算法

看下你的DRIVE口有没有差错地方，也就是编码器的那根。

1、检查电机是否能自由转动。

2、检查电机编码器连接。从starter软件查找：1、查看参数r1539(最大上限有效值),r1539（最大下限有效）2、设置参数P2175（电机堵转转速阀值）,P2177(电机堵转延时)

四、直线电机原理图

直线电机的结构主要包括定子（初级）、动子（次级）和直线运动的支撑部三部分。与旋转电机类似，直线电机接通三相交流电后，会在初级和次级的气隙中形成磁场。

若不考虑端部效应，这个磁场在直线方向应是成正弦分布的，只是这个磁场是平移而不是旋转的，所以又称为行波磁场。行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力。

五、直线电机怎么控制运动

直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应，直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动 机、直线直流电动机和其它直线电动机(如直线步进电动机等)。

旋转电动机的定子和转子，在直线电动机中称为初级和次级。为了在运动过程中始终保持初级和次级耦合，初级侧或次级侧中的一侧必须做得较长。

在直线电动机中，直线感应电动机应用最广泛，因为它的次级可以是整块均匀的金属材料，即采用实芯结 构，成本较低，适宜于做得较长。

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