1. 直线电机铁芯运动,动子固定
直线电机的优点：高加速，加减速过程短，高传动强度，推力平稳；行程长度不受限制，没有性能损耗；运行零接触，无磨损，噪声低，无刷设计；适合于真空与严酷的环境；精度保持非常好，步进直线电机，它可以做到步距为1μn的精度，因此，直线电机又被应用到许多精密的仪器设备中。
无铁芯的是指定子只有胶膜塑封好了的铜线圈，转子用永磁铁。有铁芯的是指定子和转子都有铁芯或者其中一个有铁芯。
无铁芯直线电机的优点：
1.没有吸引力 ，无铁芯直线电机安装时不需要处理吸引力，因此易于安装。
有铁芯直线电机与无铁芯直线电机的区别？
2..没有齿槽效应，容易实现安定的运动实现高精度。
3.拼接定子，行程可延伸。
4.没有铁芯意味着更高的加速度及减速度。
无铁芯直线电机相比的劣势：
1.更高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题。
2. 无铁芯的电机功率很小。
3.单位成本高吧，要使用两倍量的磁铁。
有铁芯直线电机优势：
1.更低的成本。
2.散热相比无铁芯效果好。
3.大推力和高刚性.。
与无铁芯直线电机相比的劣势：
1.有齿槽效应，限制了运动的平滑性。
2. 正常吸引力5到13倍于所产生的推力
2. 有铁芯直线电机工作原理
直线电机动定子和光栅尺一般而言在保证安装面平面度情况下，只需保证说明书的间隙即可，有铁芯直线电机安装由于有相互吸引力，要特别注意，只要留一段定子先不装，待安装好动子后再装上。
光栅尺一般都是专业的工装贴的，只需调好和读书头间隙即可。直线电机最难安装的地方是导轨。
3. 电机转子与轴的固定
这个是转子动力学分析，加载有些特殊，计算的时候要包括坎贝尔等输出需求，一般把载荷加载轴承与轴连接地方，用的是Remote Displacement边界，把三个平移方向固定，三个旋转方向自由. 轴承的作用就是用边界条件来实现，转子与轴的关系一般用默认的绑定接触吧，要仔细考究就复杂了，只能简化,载荷就加旋转速度啊.
4. 电机 直线运动
说起直线电机，英文是linear servo motor。说起来，在我们现在常见的马达，都是旋转电机。
电机的发展史，从电机的发展历史，来说电机的各类功能应用和优势。
从电磁感应的开始，电动机的发展就没有停止过。
全球第一台严格意义上面的电机是俄罗斯科学家发明Moritz Hermann Jacobi发明第一台可实用的整流电机。
从这开始之后的百年，电动机一直都是围绕感应式电机在发展，并且最终不断发展形成我们现在看到的绕线定子，卷绕型或鼠笼型电机。
后期在直流电机与交流电机的各类应用领域，逐步发展成为了极大方向。
1、直流无刷电机，空心杯电机。
2、交流步进电机，伺服电机，直线电机，以及目前在工业领域研发的U型电机。
在所有的电机发展历程中，我们基本能够看到这样一个趋势：
扭矩不断增大，精度控制不断增加。
这里要详细说一下这两个特性。我们常说的电机扭矩，反馈出来的就是电机的力有多大？
比如说，玩具赛车的扭矩，可能只有0.2N/m,大型的电动汽车的扭矩可以达到250N/m—900N/m，反馈出来的就是电力输出的力很大。
比较常见的重型电动机应用场景，例如：破碎机，港机起重机，石油抽油机等等。以及超大型机床等等。大型的扭矩都达到10多万N/M.同样的价格也极其昂贵。
新能源汽车电机结构
精度控制，是对新场景应用的必然要求。
电机的精度控制，很多大众朋友接触的不多。在工业领域极为常见。例如我们需要起重机提升一个货柜10米高，那么就涉及到最简单的精度控制。
当今，比较常见的使用电机，进行精度控制的场景，是工业领域的传送带。
那么旋转电机是怎么进行精度控制的？
通过在电机后端，链接电机的转子的编码器，通过旋变形式的编码器，或者光电形式的编码器实现转的角度测量。
用最通俗的话说，如果电机转动1°，对应的编码器就可以记录下来一次，那么换算出来，就可以得到直线的距离。
马上就说道直线电机了，别急！
这种携带编码器控制的伺服电机，成本势必增高了。更主要的是这种旋转电机的编码器，目前比较好的分辨等级达到23位，也就是说这种以弧度进行精度区分的编码器，是有精度的局限性的。那么有没有办法在一些特殊的领域，需要精度控制比较高，并且主要进行直线运动的领域，使用直线运动的电机？
答案肯定是可以的，如今应用直线电机，主要的优势就在于其更高的精度，可达到μm级别。这种直线电机在激光加工机床具有极好的应用价值。
1、直线电机的原理：
行业内，把直线电机也叫做“直驱”，所以你如果看到直驱，那就是在描述直线电机和DD马达两种产品。记住啊，行业内的直驱是包含DD马达的。
直线电机的原理并不复杂．你可以理解为把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就是一台直线电机。
如果同旋转的电机进行对应去理解，在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级；相当于旋转电机转子的，叫次级，初级中通过交流电，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。
从电磁感应的角度来分析：上图的两种平板的直线电机，（a）一种为扁平式直线电机，（b）为双扁平式的直线电机。
我们以（b）中的情况来说明电磁力的变化，初级是上下两侧，永磁体提供完整的电磁回路。在次级线圈中的导线恰好能够切割电磁感性线，产生安培力，根据左手定则，我们能够看到次级会向左，或者向右运动。
2、直线电机的种类：
1、扁平式电机
2、DD马达（直驱电机）
这种直驱形式的DD马达，可以提供较大的力矩。
3、音圈电机
音圈电机在原理上面，同直线电机相同，可以简单的理解为是线圈匝数较少的直线电机。
3、直线电机的主要玩家
目前中国市场更主要的直线电机玩家，并不多，主要集中在华南。
国内直驱伺服领域，驱动方面做的最好的是高创，在直线电机市场雅科贝思的市场规模最大。目前直驱市场，主要的玩家是自身设备比较长使用企业。例如大族激光等等。
4、直线电机主要应用的场景
主要使用领域包括：激光设备，3C非标设备例如检测，贴合等等。还包括对洁净度要求比较高的医药领域。
5、直线电机市场规模
根据行业内权威机构调研，直驱市场总体规模大约20亿。目前仍然是属于起步阶段。
5. 电机连杆直线运动
摆动电机原理：是通过摆动小电机来实现，摆动小电机通过传说连锁件可以实现左右摆动，而且能控制电机的速度反应在外观的是可以变换摆动的速度其实都是靠小电机来实现的。
1、基本原理：雨刮电机是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂的往复运动，从而实现雨刮动作，一般接通电机，即可使雨刮器工作，通过选择高速低速档，可以变化电机的电流大小，从而控制电机转速进而控制刮臂速度。2、控制方法：汽车的雨刷器是通过雨刷器电机驱动，用电位器来控制几个档位的电机转速。3、结构组成：雨刷器电机后端的有封闭在同一个壳体内的小型齿轮变速器，使输出的转速降低至需要的转速。这个装置俗称叫雨刷驱动总成。该总成的输出轴连接雨刷端部机械装置，通过拨叉驱动和弹簧复位实现雨刷的往复摆动
6. 由固定的线圈,可转动的铁芯及转轴
主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。另外还有端盖、风扇、罩壳、机座、接线盒等。
定子的作用是用来产生磁场和作电动机的机械支撑。电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。
电动机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心也是作为电动机磁路的一部分。转子绕组的作用是感应电动势，通过电流而产生电磁转矩。
7. 定子是电机中固定不动的部件
三相异步电动机中，定子是静止不动的。由于定子端输入电流电压，形成旋转磁场，带动转子转动，所以转子的转速n总是小于旋转磁场的转速n0。
n0=60f/p n0-n=s
其中，f—旋转磁场的频率（可以看成是定子的频率）；s—转差率。
8. 有铁芯直线电机结构
电机铁芯位于电机中心部位，在电机轴上，位于机壳内，铁心内有漆包线绕组，铁心有硅钢片组成。
9. 直线电机定子和动子
先把电机动子推到一边，拆掉露出来的定子磁钢板，再把电机动子推回来，就没有磁吸力了