光栅尺与直线电机(光栅尺控制步进电机)

1. 光栅尺控制步进电机

料折弯机由折弯机全闭环数控系统、两把光栅尺、一个光电编码器实时检测反馈，步进电机驱动丝杆组成全闭环控制。两把光栅尺；一把对后挡料、一把对滑块的位置实时检测反馈纠正；光电编码器对油缸死挡块的位置进行检测反馈给数控系统。

2. 步进电机加光栅尺做全闭环

加工中心全闭环:

加工中心数控机床的全闭环，就是直接读取负载距离参数，如丝杆光栅尺实际位置脉冲，是真正的位置环闭环。 控制精度高。 如果采用丝杆上的光栅尺反馈，那么就是全闭环。

数控机床的半闭环，只是读取伺服电机尾端编码器的脉冲数来当实际位置脉冲，不是真正的位置环闭环.如果是采用伺服电机的编码器反馈，那么就是半闭环。

3. 步进电机光栅闭环

步进电机没有编码器，外界的可以有，闭环控制必须接编码器。

4. 光栅尺控制步进电机方案

普雷激光切割机头是深圳市中正电气精密科技有限公司生产的。

公司成立于2016年，地址位于深圳市龙岗区龙城街道承翰陶源花园2栋A座1703。经营范围：自动化控制设备、传感器、光栅尺、步进电机、伺服电机、直线电机、音圈电机、DDR电机及驱动器、运动控制卡、数据采集卡、工控机、丝杆、导轨、激光设备、仪器仪表、测量设备及周边设备和配件的购销及技术开发等。

5. 光栅尺可以控制电机吗

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式脉冲，模拟量，脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。你的是直线电机，如果用运动控制卡控制，必须有，直线电机+光栅尺（磁栅尺）+驱动器+运动控制卡 可能有上位机（看你这个系统也不会只是一个直线电机）光栅尺相当于编码器，使电机的位置闭环。像伺服电机要有后面的编码器一样运动控制卡有发脉冲的，和模拟量的之分。模拟量的贵，考虑到PID的算法一般成熟的多是国外的。当然国内的也有。至于多少钱，跟轴数有关，外国的4轴的模拟量一般在8000以上把因为你的是直线电机，最好用模拟量的，至于用什么语言的话，国内的没有接错过，外国的一般他们有专门的软件及其语言类似VB，C，如果你最后要集成到上位机的话，多有开发包(API)，VB,VC,LABVIEW等等几乎所有语言应该多可以支持

6. 直线电机光栅尺原理

光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。

使用注意事项

光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。

尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。

定期检查各安装联接螺钉是否松动。

为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。

为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。

光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。

不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。

应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。

光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。

光栅尺位移传感器，也称光栅尺、光栅尺传感器，是利用莫尔条纹的光学原理，对物体位置移动的测量反馈装置。通过检测莫尔条纹个数，来“读取”光栅刻度，然后再根据驱动电路的作用，计算出物体的位移和速度。

（莫尔条纹原理：是两条线或两个物体之间，以恒定的角度和频率发生干涉的视觉结果。当人眼无法分辨这两条线或两个物体时，只能看到干涉的花纹，这种光学现象中的花纹就是莫尔条纹。）

莫尔条纹应用最广泛的领域是光栅位移测量，根据莫尔条纹原理可以实现直线位移和角位移的静态、动态测量，基于莫尔条纹数量与位移的关系实现精密位移测量，能够满足接触、非接触、小量程、大量程、一维、多维等各种需求的测量与控制反馈，广泛应用在程控、数控机床和三坐标测量机、精密测量与定位、超精密加工、微电子IC制造、地震预测、质量检测、纳米材料、机器人、微机电系统MEMS(Microelectro Mechanical Systems)、振动检测等众多领域。

7. 直线电机光栅尺

光栅尺只是一个反馈系统。比如步进电机配合滚珠丝杠平台也可以加光栅尺作为反馈。直线电机，音圈电机这是必须用光栅尺做反馈的。为了实现全闭环，有时用了伺服电机之后，也会在机构上加光栅尺。 一般是选好电机，根据机构要求的精度，配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈。

8. 步进电机加光栅尺

1.首先控制器一定要换，步进电机给脉冲走步进角，所以普通单片机+驱动就行了，伺服电机尾部有旋转编码器，所以控制器有接受反馈并有相应的算法才能控制。最便宜的2轴plc控制器可能也要2千？差不多吧。别的倒无所谓了，软件能都随控制器自带，驱动同样驱动估计是不行，也要根据伺服电机来看。

2，但从换电机的角度精度很难有太大的提高，因为在机器上电机的误差是很小的一部分，主要还是导轨等机器部件产生的机器误差。所以用好的导轨、丝杠是能提高的，要提高精度可以在加反馈，一般是光栅尺。好的运动控制器对精度也能提高。

3，建议先不用换电机，可以先把步进电机控制信号细分一下，虽然理论上不能提高精度，但实际运动平滑，还是有可能提高一点的。

9. 光栅尺与伺服电机结合

1、位置偏差过大，一般是伺服丢步引起的，要优化伺服各环参数。

2、或者应该是位置回路故障。

包括电机编码器，光栅尺，传动系统，伺服测量板。着重检查一下这几个方面。

3、或者可能是X轴不能运行了。这要看看驱动器面板上有没有报警号，如有报警号，则是驱动器故障，如果正常，就看看驱动电机或是丝杠有没有故障，如果正常就看看驱动信号是否连接牢固。

10. 光栅尺怎么反馈到步进电机

看你步进电机驱动的是什么运动机构。

一般来说步进电机行进过程中会出现掉步的问题，因此为了实时监控或者闭环控制就需要合适的传感器确定运动机构的位置。

1.如果运动机构是转台类的转件，测量位置时可以在转台固定平面反射镜，然后用自准直仪（高精度）测量转台转动的角度，如果步进电机掉步继续给步进电机驱动信号直到控制到你想运动到的预定位置。此种情况还可以选用圆光栅，磁感应同步器，低精度的还可以用码盘。

2.如果运动机构是直线运动类的器件，高精度可以采用激光干涉仪测量位移。其他的还可以用电容传感器，光栅尺等其他传感器。

以上

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