直线步进电机计算(步进电机怎么算)

1. 步进电机怎么算

步进电机运行步数=运行位移*细分数*360/步距角*导程这是用步进电机接螺杆做驱动时用的，就是计算步数的式子：各个变量如下：

1）步进电机运行步数——这是你要计算的（也可以说是脉冲的数量），2）运行位移 / 导程——这是位移和导程的关系，这个除出来，就是移动这一段距离螺杆需要转几圈。

3）360/步距角——因为正常步进电机是一个脉冲转一个步距角，这个算出来就是多少步电机转一圈。

例如：步距角=7.5度，这样算出来是48，这就是48步就走一圈。

4）细分数——一般情况这个数值是 1，但是采用了细分的方式驱动，可以控制电机一步只转半个步距角，这时细分数就为 2。合在上面式子里就会算出 96 步转一圈。将 2、3、4 乘起来，不就是第一行的公式了吗？

2. 步进电机怎么算转矩

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。

以立迈胜86一体化步进电机为例：

静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率） 例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 

1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

3. 步进电机怎么算脉冲距离

第一步确定步进电机的步距角，这个电机上会标明的。比如说，1.8度，则一个圆周360/1.8=200，也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。

第二步确定电机驱动器设了细分细分没有，查清细分数，可以看驱动器上的拨码。比如说4细分，则承上所述，200*4=800，等于说800个脉冲电机才旋转一周。

第三步确定电机轴一周的长度或者说导程:如果是丝杠，螺距*螺纹头数=导程，如果是齿轮齿条传动，分度圆直径(m*z)即为导程，导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。

4. 步进电机怎么算速度

步进电机一般不讲功率，在不同条件下和不同速度情况下，同样电机的功耗也不一样。

作为概算，你可以把定电流驱动情况下的驱动电压X驱动器设定电流的乘积作为概算的功耗。

5. 步进电机怎么算步距角

单四拍也叫一相励磁，特点是精度好，功耗小，但输出转矩小，振动较大。步距角等于电机标称的步距角 双四拍也叫二相励磁，特点是输出转矩大，振动小，但功耗大。

6. 步进电机怎么算功率

步进电机的力矩一般是指低速时输出的力矩，步进电机有矩频特性，转速增加输出力矩会减少，86电机在1000rpm的输出力矩大约为0.5NM左右。

7. 步进电机怎么算角度

转子步距角为360°/极对数/相数，出轴步距角为转子步距角/减速比例如电机极对数为6对极，相数为4-8相（4组线圈，8相通电为一个循环），减速比1：10那么转子步距角就为360/6/8=7.5°，输出轴步距角为0.75°

8. 步进电机怎么算脉冲

步进电机的脉冲频率，指的是一秒钟时间控制器向驱动器做高低电平的次数（5hz就是一秒钟做了5个高低电平）。频率高时单位时间里脉冲个数多，相对来说步进电机就转得快。频率高转得快，个数多转得圈数多。

9. 步进电机怎么算步数

①拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA- AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

②相数：一般买的时候都会告诉你是几相的。所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。N 相步进电机有 N 个绕 组，这 N 个绕组要均匀地镶嵌在定子上，因此定子的磁极数必定是 N 的整数倍，因此，转子转一圈的步数应该是 N 的整数倍；

10. 步进电机怎么算距离

如果没有控制过步进电机，初次使用可能会感觉无从下手，下面介绍如何快速掌握步进电机的控制方法，步骤如下：

1、接线：

参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。

接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。

2、安装功能设置表：

在电脑上安装表控的功能设置表软件。

3、测试：

运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。

设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。

频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。

连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。

4、设置实际需要的功能：

根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。有了初步的设置和测试经验，就可以多设置一些功能。通过设置——测试——修改——测试的调试过程，最终实现全部的功能。

注意事项：

电源必须使用24V开关电源，功率要足够，开关电源电流的选择：要大于全部负载的总电流，并留有余量。

注意接线必须正确，避免控制器输出过载和短路。

11. 步进电机怎么算转速

提高步进电机的转速方法：如果是PLC+驱动器的组合的话那方法一是提升单位时间的驱动脉冲数。即提高频率；降低实指细分倍数x如果是配用减速机的话换成减速比低的减速机.提高步进电机的转速方法确定的依据：步进电机转速步进电机转速= f *60/((360/T)*x) 步进电机的转速单位是：转/分f：频率单位是：赫兹x：实指细分倍数T：固有步进角

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