1. 电机往复式直线运动
方法如下： 用曲柄滑块机械，噪声小的多，也好改。直接在凸轮中心偏差20mm处定位一连杆，转动一圈滑块运行两次（一去一返）距离40mm，基本上同凸轮。伺服系统费力费钱，没有必要需要那么高的精度。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
2. 直流电机往复运动
直流发电机电枢线圈里也是交流电，只是依靠特殊的换向装置才引出直流脉动电势
因为直流发电机有整流子，负责绕组产生的变化电压转换为直流送出
最初这是由法拉第发现的，有一段金属链接在一个闭合的电路中，当这段金属在磁场中切割磁感线时，这段闭合的电路中就产生了电流。电路中的电流的方向又和金属切割磁感线的方向和磁场南极有关。金属实在磁场中来回往复切割磁感线的因此就产生了交流电，如果在这段金属导体的两端到加上一个转子，这样导体中就产生了直流电。
3. 往复式电机原理
就是直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制
4. 电机实现往复运动
往复泵的工作原理
利用活塞交替进行吸入和排出。当活塞从最左位置向右运动时，排出阀关闭，工作腔容积扩大，液体在吸人压力作用下，顶开吸入阀，直到活塞走到最右点为止。反之活塞从右向左行进，利用缸内压力，自动把吸人阀关闭，随着活塞向前推移，液体在活塞作用下将排出阀顶开，直到活塞走到左死点为止。然后周而复始进行下去。
①活塞由电动的曲柄连杆机构带动，把曲柄的旋转运动变为活塞的往复运动；或直接由蒸汽机驱动，使活塞做往复运动；
②当活塞从右向左运动时，泵缸内形成低压，排出阀受排出管内液体的压力而关闭；吸入阀受缸内低压的作用而打开，储罐内液体被吸入缸内；
③当活塞从左向右运动时，由于缸内液体压力增加，吸入阀关闭，排出阀打开向外排液。
1、单缸往复泵的工作原理
活塞往复一次，即两个行程时，泵只吸入和排出液体各一次，交替进行，输送液体不连续，称为单动泵，也称单缸往复泵。
当活塞受到外力（由动力部分曲柄连杆机构的运动而带动）的作用向一边移动时，泵体内工作室容积变大，压力下降，泵上面的排出阀自动关闭（靠弹簧内或重力），泵下面的吸入阀则自动关闭，将液体吸入泵内。当活塞向反方向移动时，泵体内容积变小，造成高压，吸入阀则自动关闭，排出阀则被顶开，将液体排出泵外。
2、双缸往复泵的工作原理
双缸往复泵的工作原理和单缸泵的原理是一样的，不同的是双缸往复泵有两个泵缸，因此在一个工作循环中，泵吸入和排出液体各两次。
5. 电机往复式直线运动原理
采用最常见的曲柄连杆机构传动，它是将曲柄的转动转化为往复杆在直线上的往复运动。轴承与大齿轮构成曲柄，连杆的一端通过万向接头与往复杆连接，连杆的另一端与曲柄连接；电机带动大齿轮旋转，通过连杆，带动往复杆做前后的往复运动
6. 电机旋转运动转变为直线运动
磁轴式直线电机的工作原理与旋转电机相似。以直线感应电动机为例,当一次绕组连接到交流电源时,在气隙中产生行波磁场。当二次行波磁场被切断时,会感应电动势,产生电流。
当电流与气隙中的磁场相互作用时,会产生电磁推力。如果主杆是固定的,则副杆在推力作用下沿直线运动。相反,初学者的动作是直线的。 直线电机的原理并不复杂。想象一个旋转的感应电动机沿着半径分裂并变平。这就变成了一个线性感应电动机。
7. 怎样使电机变成往复运动
有这种电机，是专利产品。电机是旋转运动的，轴是直线运动的。