直线执行电机(直线电机控制)

1. 直线电机控制

直线电机定位原理是当向直线电机初级进行通入电流后，即就会在初次级之间的气隙当中产生行波的磁场，直线电机在行波磁场与次级的永磁体的相互作用下即就产生了驱动力，从而实现了连接直线电机的运动部件进行直线运动的目的。

我们设想把一台旋转式运动的感应式电机按其半径的方向进行剖开，并且展平，这就形成了一台直线感应图步进电机。

2. 直线电机控制器

　　选驱动器还是选上位机（上位机就是控制器，包括PLC，运动控制卡或者NC系统）。

如果是上位机就比较麻烦点，涉及到控制方式，控制速度，光栅尺的精度等等。如果是驱动器，那么只要电流电压匹配就可以了，剩下的就是选用哪个品牌的而已。如果是自己做直线电机，建议采用欧美国家的驱动器，他们采用的是开放式的编程方式；小日本的也不错，但编程方式设置死了，代码不开放可能会跟上位机产生不匹配现象。

3. 直线电机控制电路

（1）检测轴脉冲编码器信号断线、短路和信号丢失。

（2）检测编码器内部故障，造成信号无法正确接收。

2、电机上电，机械运动异常快速原因有：

（1）检测脉冲编码器接线是否错误。

（2）检测脉冲编码器联轴节是否损坏。

（3）测速发电机端子是否接反和信号线是否接错。

3、报警中因操作错误引起的报警。

（1）主电路故障和进给速度太低。

（2）脉冲编码器电源电压太低。

（3）脉冲编码器不良。

（4）输编码器没有信号

4. 直线电机控制方式

直线电机的工作原理：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。

如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。

随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

5. 直线电机控制原理

利用电能直接产生直线运动的电动机。其工作原理类似于相应的旋转式电动机，结构上则可看作是由相应的旋转电机沿径向切开，拉直演变而成。直线电动机包括定子和动子两个主要部分。在电磁力作用下，动子带动外界负载运动作功。在需要直线运动的场合，采用直线电动机可使装置的总体结构得到简化，多用于各种定位系统和自动控制系统。大功率的直线电动机可用于电气铁路高速列车的牵引及鱼雷的发射等装置中。

直线电动机按原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机，其中前3种应用较多。

6. 直线电机控制发展前景

简而言之，直线电机原理和伺服电机一样。直线电机的优点首先在于直线运动机构中，没有了联轴器，丝杠，减速机等的机械传动部件，消除了机械背隙；

其次是响应更快，精度可以做到更高；

第三就是因为是非接触的，寿命也会更长。然而缺点就是在Z轴的应用上有缺陷，需要解决配重或支撑问题！

7. 直线电机控制系统

肯定是直线电机啊，

1、 高精度：一般直线电机的精度取决于光栅尺的精度，可以做到1u以下；伺服电机，不仅仅需要看电机编码器的分辨率，还需要看连接负载，比如减速机和丝杠的精度等；

2、 高速度、高加速度： 直线电机的加速度可以做到几个G；伺服电机带动丝杠等机械结构，如果做到同等的加速度，机械结构首先就不能承受如此高的加速度。

3、 长寿命，最大优势还具有免维护：由于动子和定子是非接触式，就没有磨损，因此可以做到免维护；伺服电机一般带动丝杠或者皮带轮等，都存在一定的机械磨损，需要定期更换；

4、 直线电机具备一定子+多动子的方式：这种运行方式适合很多安装空间有限的工作场合，安装方便，工作效率也大大提高，伺服电机需要配备单独丝杠结构，所以完全做不到。

5、 日益亲民的性价比： 目前直线电机价格与伺服电机加丝杠滑台的价格，已经非常接近，但是性能远远超过伺服电机，因此得到了客户青睐，有了广泛的应用。

8. 直线电机控制技术

原因有电机线松动，或烧焦；电瓶电量不足，或电瓶接线某处松动虚接，还有可能就是有电瓶坏了；转把接触不良；电机的固定螺母松了。

较为严重的具体情况有控制板常见故障，电机霍尔常见故障，电动机烧了，电动机轴承坏。你先检查一下电动机螺帽拧紧沒有，电是多是少，轮胎气压标准是否足够。

9. 直线电机控制器功能

是的 如果是多轴的话 可能要考虑用控制卡来做 因为PLC的运算处理能力不是很强

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