1. 齿轮齿条电机
齿轮齿条,同步带,丝杠对比
齿轮齿条,承载力大,传动精度较高,可达0.1mm,可无限长度对接延续,传动速度可以很高,>2m/s,缺点:若加工安装精度差,传动噪音大,磨损大。典型用途:大版面钢板、玻璃数控切割机,建筑施工升降机可达30层楼高。
同步带,承载力较大,负载再大就要加宽皮带,传动精度较高,传动长度不可太大,否则需要考虑较大的弹性变形和振动,传动距离大尤其不适合精确定位、连续性运动控制,如大版面数控设备的XY轴,但是可用于伺服电机到传动齿轮或伺服电机到丝杠的短距离传动。优点:短距离传动速度可以很高,噪音低。典型用途:小型数控设备、某些打印机
丝杠,(1)普通梯形丝杠可以自锁,这是最大优点,但是传动效率低下,比上述二者低许多,所以不适合高速往返传动。缺点是时间久了传动间隙大,回程精度差,用在垂直传动较合适。
(2)滚珠丝杠不能自锁,传动效率高,精度高,噪音低,适合高速往返传动,但是水平传动时跨距大了要考虑极限转速和自重下垂变形,所以传动长度不可太大,要么改用丝母旋转丝杠不动,但还是不能太长,要么就用齿轮齿条。典型用途:数控机床,小版面数控切割机
2. 齿轮齿条电机选型
齿轮带动齿条,齿轮的转速加快 才能够加速,所以选择大的齿轮 ,当然最好齿轮搞成变速箱输出 ,这样齿轮就可以更好加速转数 ,齿条的运动隨之也就会加快了 。
3. 齿轮齿条电机设计计算
绞牙模具齿条长度计算:齿条的参数=(齿数)*模数
计算导程(即电机旋转一周机器运动的距离): 因为齿条雕刻机大部分为1:5的减速机构,所以电机旋转一周的距离是齿轴周长的 1/5。
齿条主要特点:由于齿条齿廓为直线,所以齿廓上各点具有相同的压力角,且等于齿廓的倾斜角,此角称为齿形角,标准值为20°。与齿顶线平行的任一条直线上具有相同的齿距和模数。与齿顶线平行且齿厚等于齿槽宽的直线称为分度线(中线),它是计算齿条尺寸的基准线。
4. 齿轮齿条电机转一圈走多少位移
第一步确定步进电机的步距角,这个电机上会标明的。比如说,1.8度,则一个圆周360/1.8=200,也就是说电机旋转一周需要200个脉冲。
第二步确定电机驱动器设了细分细分没有,查清细分数,可以看驱动器上的拨码。比如说4细分,则承上所述,200*4=800,等于说800个脉冲电机才旋转一周。
第三步确定电机轴一周的长度或者说导程:如果是丝杠,螺距*螺纹头数=导程,如果是齿轮齿条传动,分度圆直径(m*z)即为导程,导程/脉冲个数=一个脉冲的线位移。
5. 齿轮齿条电机扭矩
不会,结构中齿轮和齿条、齿轮和齿轮,应用在一些标准件中例如:减速机、导轨齿条、齿轮箱(一些提升机构中应用:如桁架机械手,汽车制造行业)等等。齿轮种类有:直齿轮 斜齿轮 人字齿轮 齿条 内齿轮。我们这次以斜齿齿轮齿条啮合聊一下它们的设计参数,斜齿和直齿的区别在于,斜齿有螺旋角,螺旋角为19°31′42″约等于19.5283°。
正因为有了螺旋角斜齿啮合传动时,一齿结束另一齿就又参与在啮合中,是循序渐进的啮合传动,因此,斜齿相对于直齿而言传动更加平稳,噪音也相对较小,传动扭矩更大(相同齿数模数下)但加工成本相对于直齿要高,加工难度也会提高,参数设置比较多。
6. 齿轮齿条电机选型计算实例
这个很简单啊,分度圆半径4cm,那么直径是8cm,如果你选择模数是4的话,齿数是20,如果模数是2的话,齿数是40,如果模数是2.5的话,齿数是32。
你画出齿轮的分度圆,在任一点画其切线,该切线就是齿条和齿轮的啮合线。齿轮和齿条的啮合,中心距就是齿轮分度圆的半径。
7. 齿轮齿条电机功率计算
首先要根据摩擦力及压力计算出转向需要的扭矩!然后根据扭矩计算出你齿条需要传递多大的力,可以先按照无功率消耗计算出后再乘上合适的安全系数!


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