广州直线伺服电机(广数伺服电机)

1. 广数伺服电机

把设备断电重启就可以了。

因为伺服电机报警910不是故障，这是过载警告：在警报之前的警告显示。如果继续运行，就会发生警报，停机。

2. 广数伺服电机型号大全

三菱伺服电机型号选法：

三菱伺服电机的型号是按照系列分的，有以下几个系列MR-J2S-*A，MR-J3-*A，MR-E-*A，MR-E-*AG等，其中*号代表电流数，也就是伺服功率大小。各个系列的型号有多种，详情需要参照对应的选型手册

3. 广数伺服电机接线图

1、伺服电机不接驱动器能转。

2、伺服电机不接驱动器的时候，用直流维修电源，按照电机的接线图接好线，给通上规定的电压后，就转动起来了。

3、这是干货分享，我以前维修时，判断是驱动器故障或是电机故障的时候就经常使用这个方法来进行检验。

4. 广数伺服电机编码器接线图

口诀如下

01

初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。

02

接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

03

试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。

如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。

如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

04

抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

05

建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

06

调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。

5. 广数伺服电机选型

《伺服电机选型计算公式》EXCEL格式，具体内容

①机械系统的决定

②动作模式的决定

③换算到电机轴负载惯量的计算

④负载转矩的计算

⑤旋转数的计算

⑥电机的初步选定【选自OMNUC U系列的初步选定举例】

⑦加减速转矩的计算

6. 广数伺服电机编码器调零

伺服电机编码器“零点”是什么含义？ 伺服电机是采用矢量控制原理来进行控制和驱动的。

所以编码器在电机轴上的安装角度我们称为零点。不同系列的伺服电机角度值是不一样的。伺服电机的零点如果误差太大，轻者电机无功电流增大，转矩并未与电流的增大而增大，电机表现转矩不够（无力），重者电机不能运行.所以，请客户不要自行调整编码器的机械安装位置与角度。具体调零步骤可以联系电机厂家。

7. 广数伺服电机编码器更换

编码器零位漂移,需要重新调整编码器的安装位置,直到伺服电机运转正常为止。 如果是用SICK STEGMANN的绝对值编码器的话,比较麻烦呀。这种编码器是可以编程的呀,因此,西克编码器更换的话,一般需要编程和零位调试呀。最好找专业人士维修,不要乱拆呀。 要把坏的编码器的程序读出来才行

8. 广数伺服电机选型表

伺服电机的选型计算方法 ：　　

一、转速和编码器分辨率的确认。　　

二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。　　

三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。　　

四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。　　

五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。　　以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。

顶一下

(0)

0%

踩一下

(0)

0%