广东专业直线电机(直流直线电机)

1. 直流直线电机

直线电机的工作原理：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。

如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动；反之，则初级做直线运动。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机，还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。

随着自动控制技术与微计算机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

2. 直流直线电机的特点

直线电机的接线法是用它本身的两条正负极线，直接接到电源正负两端上。直流电机是指能够将直流电能转换成机械能（直流电动机）或是将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能够实现直流电能和机械能够互相转换的电机。

3. 直流直线电机组成

在高端电子电路中直线电动机使用较多。

4. 直流直线电机生态环保精神

1.额定电压（VDC）：是电机上加载的直流电压，所有电机的额定参数都是在此基础上测得。这个数值一般都是在电机设计之初就确定了。电机允许高于或者低于额定电压使用，但是高于额定电压，会降低电机的寿命，低于额定电压是没有问题的。

2.额定转速（rpm)：电机在室温25℃时，在额定电压和额定扭矩下的转速。

3.额定转矩（mNm/cNm):电机在室温25℃时，额定电压和额定转速下的扭矩,这是电机连续运行（S1工作制）时的最大电流，在持续运行中超过这个电流，会导致电机绕组烧毁。

5. 直流直线电机结构图

事实上，磁悬浮电机是普通的三相异步电动机的变种，（三相异步电动机是圆的，定子的3个绕组以120度角的相位差为定子提供交变磁场，定子切了磁力线，做圆周运动，磁悬浮定子在下，三相交流电提供变换位置的交变磁场，转子在定子上方切割磁力线做直线运动。）用的电源时三相交流电，而直流电机用的是直流电提供能源。

6. 直流直线电机英文

根据精神疾病诊断与统计手册（DSM）在 2013 年发布的最新版本——DSM-5 上面的诊断标准来看，抑郁症（重性抑郁障碍）主要有以下几个表现，可以用一个英文单词来概括，即 Depression（抑郁）

，其中各个字母代表的含义分别为：

D

depression mood 抑郁心境；

E

energy decreased 疲乏或精力不足；

P

psychomotor changes 精神运动性改变；

R

reduced concentration in decision-making 做决定时注意力下降；

E

esteem decreased, excessive guilt 自尊心下降和过度自责；

S

sleep changes 睡眠情况改变；

S

suicidal ideation / behavior 自杀意念/行为；

I

interest decreased 兴趣减低；

O

（这个是凑数的）

N

nutritional and weight change 食欲和体重改变。

什么意思？我们来挨个看下：

D 抑郁心境

Depression mood.

此处既可以是抑郁心境，又可以是易激惹（在儿童和青少年中更容易出现）。

因一些患者存在述情障碍（alexthymia，a = 不能，lex = 使用词汇，thymia = 心境），在正确描述自己的情绪状态上有明显困难，所以需要医生多次重复询问：悲伤、低落、郁闷、忧愁、沮丧、兴趣下降。多换用这些词汇，可以使患者的阳性诊断增加三倍。

E 精力不足或疲乏

Energy decreased.

对于精力不足或疲乏，可以通过下面两个问题进行评估：

1.

过去 2 个月以来，你觉得身体比以前或平时，更加疲劳或精力不足吗？

2.

（如果问题 1 是否定）即使运动量很小，比如逛街，你的身体也比想象中更加疲劳？

P 精神运动性改变

Psychomotor changes.

精神运动性改变即精神运动性激越和迟滞，包括 4 组症状，抑郁症患者的 4 组症状可能以任何组合形式出现。

精神性激越：

易怒、内心紧张感，这是激越的内心体验。

运动性激越：

踱步、紧张、双手出汗，这是激越的运动表现。

精神性迟滞：

感觉缓慢、思维迟缓、情感反应慢、无思考能力，这是精神活动缓慢，或情感信息加工缓慢的内在体验。

运动性迟滞：

明显的活动减少、走路缓慢、反应速度慢、发呆或凝视。

由于这 4 组症状通常是混合存在的，所以不要去寻找单纯的精神性改变或运动性改变。应先逐个询问 4 组症状中的每一个症状，然后再判断患者是精神性的还是运动性的，是激越还是迟滞。

R 做决定时注意力下降

Reduced concentration in decision-making.

下面的 3 个问题，可以评估患者的注意力：

1.

你能坐着看完一场电影吗？能记住故事的主要情节吗？

2.

你阅读报纸的时候，能从文字的开头读到结尾吗？能理解文字的意思吗？

3.

休息片刻之后，你能继续原来的话题吗？还是忘掉了刚才的交谈？

儿童注意力下降的表现可能为成绩直线下降；而老年人注意力下降的表现可能为记忆困难，需要与痴呆进行鉴别。

E 低自尊，过度自罪感

Esteem decreased, excessive guilt.

除了自杀观念，自责和自罪感是抑郁症患者最不愉快和讨厌的症状，85% 的患者都可能存在。即使没有处于抑郁发作期，患者依然可以存在持续性的自罪感；当抑郁发作时，这些感受可能会更加强烈。

评估自责自罪的 3 个问题：

1.

在过去 5 周内，与以往相比，你更加沮丧或自罪吗？

2.

在过去 5 周内，你感觉自己很沮丧吗？

3.

在过去 5 周内，你有没有对自己失去信心？

一些患者认为，由于目前的状态，不能履行自己的角色职责，让亲人、朋友或同事失望了，这无疑会增加他们的心理负担。

此外，需要注意，严重抑郁症患者，其自罪感可以达到妄想的程度，以至于患者认为要为与他无关的事情负责。

S 睡眠过多或过少

Sleep changes.

大多数抑郁症的患者，不管是睡多了还是睡少了，都会精神萎靡。

针对失眠的抑郁症患者，可以做如下询问，以判断失眠的类型：

起始失眠

（入睡困难）：在过去几年里，当你觉得情绪低落的时候，你入睡有困难吗？

中段失眠

（睡眠维持困难或频繁觉醒）：在过去几年里，你能够睡熟吗？你在夜间会经常醒来吗？

终末失眠

（早醒，醒后无法继续入睡）：在过去的几年里，你有没有发现醒来比预期早？或者是觉得自己应该多睡一会儿，但又睡不着？

S 自杀意念或行为

Suicidal ideation / behavior.

若确定患者存在自杀观念或行为，应询问以下 4 个问题：

1.

你想要结束自己的生命有多长时间了？你是每天都在想自杀吗，还是每周想几次？——评估患者是否经常考虑自杀问题。

2.

你有做过自杀计划吗？若没有自杀成功，还有其他自杀计划吗？——询问自杀计划的细节、和自杀的替代计划。

3.

你自杀的计划实施得怎么样了？——评估进程。

4.

当自杀的意愿越来越强的时候，抵制这些想法有难度吗？——询问患者如何发现这种想法以及患者的行动意图。

I 兴趣减少或快感缺乏

Interest decreased.

患者并未进行大量的体力活动，但对于体力活动要求很少的任务，依然觉得需要付出很大的劲儿才能完成。

N 食欲和体重变化

Nutritional and weight change.

食欲变化指食欲的减退或增强，有的患者还可能偏爱一些特定的食物，如甜食。对于儿童这一特殊人群，体重变化可以是指体重不能达到预期的标准。

需要特别一提的是，根据 DSM-5 的诊断标准，抑郁症（重性抑郁障碍）的诊断必须满足上述 9 项中的 5 项

，且 D（抑郁心境）和 I（兴趣减少或快感缺乏）这两项中必须具备一项

；症状持续的时间必须要达到 2 周以上

；并且需要排除其他原因所致的精神障碍。

另外需要强调的是：抑郁症是可防可治的。

愿大家能早期识别身边抑郁症患者，并能让他们得到正规的治疗。

原文作者：医者仁心1993，精神科医生，丁香园论坛精神版版主

文章部分参考来源：世界卫生组织（WHO）相关话题、精神疾病诊断与统计手册（DSM）

7. 直流直线电机的推力有多大

　　直线电机电源引出线一般为4根，分别为U、V、W、G对应于驱动器也是同样的，把相对的两相接在一起就可。对于接线来说，没有直流和交流之分。　　直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机，动子和定子无机械连接（无刷），不像旋转电机的方面，动子旋转和定子位置保持固定，直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动（大部分定位系统应用是磁轨固定，推力线圈动）。用推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比很小。然而，需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机，不仅要承受负载，还要承受磁轨质量，但无需线缆管理系统。

8. 直流直线电机原理

利用电能直接产生直线运动的电动机。其工作原理类似于相应的旋转式电动机，结构上则可看作是由相应的旋转电机沿径向切开，拉直演变而成。直线电动机包括定子和动子两个主要部分。在电磁力作用下，动子带动外界负载运动作功。在需要直线运动的场合，采用直线电动机可使装置的总体结构得到简化，多用于各种定位系统和自动控制系统。大功率的直线电动机可用于电气铁路高速列车的牵引及鱼雷的发射等装置中。

直线电动机按原理分为直流直线电动机、交流直线异步电动机、直线步进电动机和交流直线同步电动机，其中前3种应用较多。

9. 直流直线电机的推力

主要参照参数有一体化步进电机输出扭力，丝杆螺距。摩擦系数（T型丝杆摩擦系数比较大，滚珠丝杆摩擦系数比较小）。

例：下面以立迈胜86一体化步进电机，静扭力6NM为例，直线步进电机轴向力（推力）计算公式： 转矩=轴向力（推力）x导程/2πn （n为效率）

例：直线电机静转矩1NM，直线电机导程8mm，电机效率80%，计算推力 1=Fx0.008/2πx80% F=628N 换算成可以推动物品的重量： 重量=628/GXf （f为摩擦系数）≈30KG 即1NM直线步进电机的推力为628N，可带动大约30-40KG物品。所以86步进电机6NM的推力约为180~240KG.

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