镇江直线伺服电机(伺服电机运行)

1. 伺服电机运行

因为伺服是通过脉冲数控制的，分辨率高，精度也就高，因此能低速运行。

2. 伺服电机运行温度的正常范围

伺服电机的温度测量的方法，主要有如下四种：

①温度计法；

②电阻法；

③埋置检温计法；

④粘贴测温纸法。

温度计法是现今伺服电机测温最常用，最方便的方法。

温度传感器为实验室较容易制作、价格低、校准方便的铜-康铜热电偶,该热点偶分度号为T型,测试温度范围在- 200~400 ℃之间。

3. 伺服电机运行一段时间偏移

当PLC在控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服电机处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服电机处于原点的正方向时,它应该反转回归原点,伺服电机原点复位时，用S型靠近原点回归方式重复精度高，普通的光电开关难以满足，原点传感器最好采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

　当伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移，偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位，将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。一般情况下，伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位，只在系统开机时进行原点复位。

4. 伺服电机运行一会就不动作了

1）第一种情况，就是保险丝烧掉。这种情况下，更换保险丝后电机就ok了，这个故障维修费用也最低了。

2）第二种情况是电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应更换电源开关。

3）第三种是霍耳位置传感器坏了。具体诊断方法是用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。

4）控制器坏。用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

5）电机各接线头松动，把每个接插头重新检查一遍。还可能是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。

6）最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。

5. 伺服电机运行卡顿是什么原因

针对数控机床我无实践经验，我分柝可能机械与电信号不同步，属调试未妥故障。不知伺服电机反馈信号是否用编码器组成？操作显示界面能否校手动态伺服电机零点复位？

我见介是电信号指令到位但机械动作位置不同步而停顿一下，第二周期又恢复正常。

6. 伺服电机运行时抖动

伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。

1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。

2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。

3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。

4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。

7. 伺服电机运行时嗡嗡异响

   1. 铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。

2. 定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

3. 三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。

8. 伺服电机运行中会丢脉冲

数据寄存器D8141、D8140是Y0的输出脉冲数累计，D8143、D8142是Y1的输出脉冲数累计。

只能将PLSY的指定脉冲数量设为K0，也就是无限输出，然后检测上面那几个数据寄存器的值，达到值后手动关掉PLSY。

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