雷赛控制直线电机(雷赛闭环步进电机)

1. 雷赛闭环步进电机

伺服驱动器故障代码151是表示驱动器过热，这个是因为驱动器功率器件的温度超过上限。

　　采用最新专用电机控制 DSP 芯片和应用矢量型闭环控制技术，从而彻底克服开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。

三相的步进电机可以换线改变方向，如果是五相就不好改了，可以找到功放模块的一排选择开关，里面有一个是改变相序的，这个得按说明书操作，你也可以一个一个的试，不对就拨回来，再试下一个，直到方向改变。

伺服电机是闭环控制系统，而步进是开环控制系统，伺服成本贵，步进的成本低，伺服适合跑高速，步进主要应用于中低速，都需要专用的电机驱动器，伺服电机国产品牌主要有雷赛、鸣志、研控、英纳仕、森创等。伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

雷赛伺服电机很不错。雷赛伺服，口碑国内很好。而且我前年用过雷赛的混合伺服，可闭环控制，比同功率的伺服扭矩大很多。我看好雷赛，我常用的电机。

雷赛从最开始销售单一的控制、伺服步进产品，转变为给客户提供行业方案定制，进而到如今开始为客户提供综合解决方案。雷赛建立了能够快速响应市场需求的专业化行业团队及客户化开发平台，以客户为中心，深耕行业需求为客户提供更高性价比，更满足客户需求的全套解决方案。

是雷赛的吧？步进电机一般没有报警信号的，雷赛而且3ND583是老型号，现在的新型号都是3DM583，如果想要报警的话推荐你用雷赛的混合伺服，就是闭环的步进系统，可以报警，有丢步，位置误差等报警，价格也就比一套步进贵了50%左右，性价比很高的。

检查一下编码器的连接线是否有虚接，如果没有，可能是编码器损坏，或者编码器连接轴有问题。

原因如下

①电机原点开关坏更换原点开关。

②定位传感器有脏物清理传感器。

③定位插件松插好插件

原因是驱动器方向、脉冲的限流电阻大了，导致信号出现间歇性故障。

你可以把限流电阻换小点，（具体看驱动器说明书）。

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