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2023-01-03 18:441. 电机齿槽力
你好，你说的这种情况有两种情况。
第一，可能是电动摇窗机的钢丝绳短掉了，玻璃门窗的升降就靠一根细的钢丝绳带动，起到上下活动的作用。如果钢丝绳断了，就不能升降玻璃托架。
第二，有可能是电机打滑，电动升降机的转动就是靠电机的转动来带动。电机小齿轮的齿槽变浅，就会导致电机的力传不出去，电机自己转过不停就是带不动玻璃托架运行。
一般情况下出现这两种情况，就会出现有响声玻璃却升不起来 ，证明电机是好的在动。
2. 电机齿槽力矩
是由于电机本身的加工误差，还有电机驱动器的电流波动引起的，如果是永磁电机的话，齿槽转矩也是一个非常重要的原因。
其转矩波动可以用高精度的测功机来测试，但齿槽转矩需要用专用的仪器设备来测，可以参考致远电子的MPT电机测试系统方案。
3. 电机与齿轮
齿轮转动的快慢与齿轮的大小的关系是——好的,用小学六年级的知识解答一下.小齿轮转的快,大齿轮转的慢.因为,小齿轮和大齿轮做滚动,小齿轮转动一圈,大齿轮还没有转动一圈；小齿轮直径小、周长短,大齿轮直径大、周长更长.
4. 齿槽力 怎么产生
回答：齿轮两边小阶梯主要是方便装配和消除应力集中，阶梯尺寸一般按低于齿槽底2mm以上设计。有了阶梯，由于轴的直径小于齿轮齿槽底部直径，齿轮受力时，轴会跟着有一定的扭动，使作用在齿轮齿部的力分散传递到轴上，从而避免齿部损坏。
5. 电机齿槽力矩能克服吗
扁线应用于永磁同步电机的铜线绕组当中。以绝大部分新能源汽车采用的永 磁同步电机为例，电机结构包括定子组件、转子组件、基座、端盖以及其他辅助标 准件。定子组件包含了定子铁芯、铜线绕组、引出线和绝缘材料，一般与电机壳体 固定。铜线绕组又区分为传统圆线绕组以及新型扁线绕组。转子组件包含转子铁 芯、永磁体、转轴、轴承等部件，和输出转轴相连，带动齿轮驱动车辆行驶。
电机的发展始终围绕整车需求，扁线电机对传统圆线电机有碾压性的技术优 势。新能源汽车目前处于快速发展时期，产品质量快速提升，消费者对整车性能 要求越来越高。整车对电驱系统的主要需求包括：高效率，高功率密度，优秀 NVH， 高集成性和低成本；扁线电机在这 5 个技术指标上均碾压传统圆线电机。
电机绕组导线横截面积为四边形，与传统圆线电机差异明显。在扁线电机的 定子组件制造过程中，需要把绕组做成发卡形状，通过插入方式安装入定子，故 这种扁线电机又被称为发卡电机
优势一：高能量转换效率带来电池成本节约。 扁线电机能大幅度提升转换效率，降低电池成本。根据上汽绿芯频道评估， 在 WLTC 工况，扁线电机比传统圆线电机的转换效率高 1.12%；在全域平均下， 两者效率值相差 2%；在市区工况（低速大扭矩），两者效率值相差 10%。按照典 型的续航 500km 的 A 级轿车（搭载 60kwh 电池包和 150kw 电机）计算，WLTC 工况下，搭载扁线电机的电池成本节约 672 元，市区工况下，电池成本节约 6000 元。
单车千元级别的成本节约对车企意义重大。以蔚来汽车为例，2021Q1 单车 毛利 8417元，单车净利仅-2239元。在新能源车和动力电池成本仍然偏高的情况， 如何降低成本是车企的永恒追求，提高电机工作效率则是降本的有效途径之一。
铜耗降低带来扁线电机转换效率高于圆线。电机损耗的能源中，有 65%来自 于铜耗，20%来自于铁耗，10%来自于风摩损耗，5%来自于杂散损耗。而铜耗来 自于电流通过铜线时的电阻发热 Q=I2R，当槽满率越高时，相同功率电机所需要 的铜线更短，进而内阻降低，发热减少，铜耗降低。
从理论上来说，圆线的槽满率一般在约 40%左右，而扁线则可以提升至 70%。 由于圆线的截面为圆形，不可避免在导线间存在不规则缝隙，而扁线间的间隙更 小，槽满率更高。
扁线电机的高效率区间比圆线电机高出许多，圆线电机的高效区一般要求是 效率＞85%的区间占比不低于 85%，被称为“双 85”。而扁线电机的效率>90%的 区间占比不低于 90%，被称为“双 90”。 电机的效率与转速和扭矩相关，市区工况中出现的频繁启停工况属于低转速 高扭矩工况，而这正是圆线电机的低效率区间，而扁线电机在该工况下的转换效 率更高。
优势二：散热性好，提升高温动力性。 扁线电机散热性能好，温升相对圆线电机降低 10%。因扁线相对圆线更为紧 密的接触，散热性提升，研究发现高槽满率下绕组间的导热能力是低槽满率的 150%。绕组在热传导能力上具有各向异性，轴向的热传导能力是径向方向的 100 倍。更低的温升条件下，整车可以实现更好的加速性能。
优势三：高功率密度，整车动力更强劲。 电机的功率与铜含量成正相关，根据上汽绿芯频道评估，扁线电机槽满率提 升，相同体积下铜线填充量增加 20-30%，输出功率有望提升 20-30%，整车动力 更强劲。 国家政策层面倡导高电机功率密度。“十三五”规划中提出，新能源乘用车电 机功率密度应满足 4.0kw/kg，高于当前圆线电机约 3.5kw/kg 的水平。在圆线电机 功率密度提升进入困难模式的当前，发展扁线电机是必然之路，根据摩恩电气的 公告显示，当前领先企业的扁线电机的功率密度约 4.5kw/kg。
优势四：电磁噪音低，整车更安静。 扁线电机导线的应力比较大，刚性比较大，电枢具备更好的刚度，对电枢噪 音具有抑制作用；可以取相对较小的槽口尺寸，有效降低齿槽力矩，进一步降低 电机电磁噪音。
优势五：小体积带来高集成效率，契合多合一电驱发展趋势。 因扁线更高的槽满率，同功率电机铜线用量和对应定子较少，体积有望下降 30%。此外，扁线电机因更为先进绕线方式带来更易裁剪的电机端部，与圆线电 机相比减少 15-20%的端部尺寸，空间进一步降低，实现电机小型化和轻量化。
国内主流厂商大力推广扁线电机实现体积下降。上汽 ER6 的 8 层 hair-pin线电驱动系统，比上一代圆线电驱动系统体积下降 50%。目前华为的七合一电驱 包括：BCU 制动控制单元、PDU 电源分配单元、DCDC 低压直流电源转换器、 MCU 微控制单元、OBC 车载充电器、电机、减速器。
6. 电机齿槽转矩
1）高效率：永磁无刷直流电动机在所有电动机中效率最高，这是因为励磁采用了永磁体，没有功率消耗。没有机械式换向器和电刷意味着机械摩擦损耗低，因此效率更高。
2)体积小：最近高能量密度永磁体（稀土永磁体）的引入使永磁无刷直流电动机能获得非常高的磁通密度，这就相应地有可能获得高转矩，从而能使电动机体积小而且重量轻。
3)易控制：永磁无刷直流电动机与直流电动机一样易于控制，因为在电动机的全运行过程中控制变量容易获得，且保持不变。
4)易冷却：转子中没有环行电流，因此永磁无刷直流电动机的转子不会发热，仅在定子上有热量产生。定子比转子更易于冷却，因为定子是静止的，且位于电动机的边缘。
5)低廉的维护、显著的长寿命和可靠性：没有电刷和机械式换向器就不需要相关的定期维护，排除了相关部件出现故障的危险。因此，电动汽车电机的寿命仅随绕组绝缘、轴承和永磁体寿命而变化。
6)低噪声：由于采用电子换向器，而不是机械式换向器，故不存在与换向器相伴随的噪声。驱动逆变器的开关频率足够高，致使谐波噪声处于听不见的范围。
但是，永磁无刷直流电动机也有如下一些缺点：
1)成本：稀土永磁体比其他永磁体昂贵得多，故导致电动机成本上升。
2)有限的恒功率范围：大的恒功率范围对获得高的车辆效率是至关重要的。永磁无刷直流电动机不可能获得大于基速两倍的最高转速。
3)安全性：在电机制造过程中，由于大型稀土永磁体可以吸引飞散的金属物体，故可能有危险性。万一车辆失事，若车轮自由地自旋，而电动机仍然由永磁体励磁，则在电动机的接线端将出现高电压，可能会危及乘客或援救者。
4)磁体退磁：永磁体可被大的反向磁动势和高温退磁。对每一种永磁材料，其临界去磁力是不同的。当冷却电动机时，特别是如果电机构造紧凑，必须非常小心。
5)高速性能：永磁体采用表面安装方式的电动机不可能达到高速，这是因为受限于转子磁轭与永磁体之间装配的机械强度。
6)永磁无刷直流电动机驱动中的逆变器故障：由于永磁体位于转子上，永磁无刷直流电动机呈现的主要危险在于万一逆变器出现短路故障。这样，旋转的转子总是被励磁，从而持续地在短路绕组中感生电动势。在短路绕组中，极大的环流和相应的大转矩将堵转转子。车辆的一个或几个车轮停转的危险是不可忽视的。若后轮被堵转，而前轮在旋转，则车辆将会失去控制转动。若前轮被堵转，则驾驶者将无法对车辆进行方向控制。若只有一个车轮被堵转，将诱发使车辆旋转的侧滑转矩，这使得车辆难以控制。除这些车辆可能发生的危险之外，还应注意，逆变器短路引起的大电流将导致永磁体处于退磁和毁损的危险之中。
永磁无刷直流电动机驱动的开路故障不会直接危及车辆的稳定性。但是，由于开路导致的无法控制电动汽车电机将带来车辆控制方面的问题。因为磁体总是在励磁，且不能予以控制，所以很难控制永磁无刷直流电动机，使故障最小化。档永磁无刷直流电动机运行在恒功率区时，这是一个特别重要的问题。在恒功率区中，由定子所产生的磁通与磁体产生的磁通反向，并使电动机以较高转速旋转。如果定子磁通消失，磁体产生的磁通将在绕组中感生一个大的电动势，该电动势可危及电子元器件
7. 直线电机齿槽力
你好，链轮的基本参数：配用链条的节距p，滚子的最大外径d1，排距pt以及齿数Z。链轮的主要尺寸及计算公式见下表。链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。链轮的国家标准(GB1244-85)中尚未规定具体的链轮齿形，仅仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数。
目前较常用的一种齿形是三圆弧一直线齿形
8. 异步电机有齿槽转矩吗
无刷电机的三相绕组一般用每极每相槽数绕组来表征电磁性能，12槽6极，每极每相槽数为1；6槽6极，每极每槽为1/2,；所以前者为整数槽，后者为分数槽集中绕组。当然也不是所有分数槽集中绕组都好，比如现在选择的12/6组合绕组系数比较低0.866,12/6如果整距的话为1,但是分数槽集中绕组端部很短，热负荷可以取得高一些，所以功率密度差不多；齿槽转矩，跟很多因素有关，如果只是给出齿数极数，主要用1.槽数极数的最小公倍数，2.槽数*极数/槽数极数的最小公倍数。
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