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2023-01-03 22:481. 机械设计电动机
1.专业课，高等数学、线性代数，概率论基础一定要学好
2.理论力学，材料力学，机械原理，机械设计，工程材料，公差，电工学，控制工程基础，C语言，液压与气压传动都是本专业要学的
3.考研的话，方向很多。如果结合工业4.0的话，机械会与电子，计算机软件相结合。机械首先实现自动化，然后实现智能化。
方向：高端制造，计算机辅助设计、制造……
比如3d打印机，是机械与软件结合的产物，他有2个部分，机械部分和控制部分，机械部分由伺服电机，丝杠……组成，控制部分，一块芯片+电路+程序。
3D打印机
2. 机械设计电动机选择表
1)如果采用联轴器直接传动，电动机的额定转速应等于生产机械的额定转速。
(2)如果采用带传动，电动机的额定转速不应与生产机械的额定转速相差太多，其变速比一般不宜大于3。采用带传动时，一般可选用同步转速为1500r/min的电动机，这种电动机的转速比较容易与一般生产机械的转速相匹配。
选择电动机的转速时，应注意转速不宜选得过低，这是因为当功率一定时，电动机的额定转速越低，则极数越多，体积越大，价格越高，而且效率越低。反之，电动机的转速也不宜选得过高，否则会使传动装置过于复杂。通常电动机多采用4极的，即同步转速为1500 r/min。
3. 机械设计电动机额定功率表
三相异步电动机的额定功率分为输入的电功率和轴输出的机械功率。电功率P=1.732*0.38*I*功率因数。输入电功率大于输出机械功率。
4. 机械设计电动机的选择
发电机和电动机互相配合不能永久产生互用动力，因为能量守恒，不生不灭，只能互相转化，发电机和电动机互相配合产生互用动力的同时，会有机械损耗和电热能损耗，使能量不能保持平衡，逐渐交替衰减为0，所以不能永久产生互用动力。
5. 机械设计电动机型号及参数大全
常用电动机参数 1、电动机轴的中心高度尺寸系列如下:电动机轴的中心高度如下(单位 mm): 36 、 40 、 45 、 50 、 56 、 63 、 71...
6. 机械设计电动机的选择查表
其他参数的设定。
包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行/停止时的位置偏差，和显示有关的参数等，参照如下常用参数表（表２）设定。
表２常用参数说明
参数含义 FS-OI MA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OI TA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
备注
（一般设定值）
程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1
数据传输波特率 103,113 103,113 10
I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡
用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件
未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1
直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1
半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴
参考点返回方向 1006#5 1006#5 0：+，1：-
轴名称 1020 1020 88(X)，89(Y)，90(Z)，65(A)，66(B)，67(C)
轴属性 1022 1022 1,2,3
轴连接顺序 1023 1023 1,2,3
存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999
存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999
未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1
空运行速度 1410 1410 1000左右
各轴快移速度 1420 1420 8000左右
最大切削进给速度 1422 1422 8000左右
各轴手动速度 1423 1423 4000左右
各轴手动快移速度 1424 1424 可为0，同1420
各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400
快移时间常数 1620 1620 50-200
切削时间常数 1622 1622 50-200
JOG时间常数 1624 1624 50-200
分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1
电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1
各轴位置环增益 1825 1825 3000
各轴到位宽度 1826 1826 20-100
各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000
各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200
各轴反向间隙 1851 1851 测量
P-I控制方式 2003#3 2003#3 1
单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1
虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1
电机代码 2020 2020 查表
负载惯量比 2021 2021 200左右
电机旋转方向 2022 2022 111或-111
速度反馈脉冲数 2023 2023 8192
参数含义 FS-OI MA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OI TA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
备注
（设定值）
位置反馈脉冲数 2024 2024 半12500，全（电机一转时走的微米数）
柔性进给传动比(分子)N 2084，2085 2084 转动比，计算
互锁信号无效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)
各轴互锁信号无效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)
各轴方向互锁信号无效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)
减速信号极性 3003#5 3003#5 行程（常闭）开关0
接近（常开）开关1
超程信号无效 3004#5 3004#5 出现506，507报警时设定1
显示器类型 3100#7 3100#7 0单色，1彩色
中文显示 3102#3 3102#3 1
实际进给速度显示 3105#0 3105#0 1
主轴速度和T代码显示 3105#2 3105#2 1
主轴倍率显示 3106#5 3106#5 1
实际手动速度显示 指令 3108#7 3108#7 1
伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1
主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1
操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1
伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1，最后要为0
指令数值单位 3401#0 3401#0 0：微米，1：毫米
各轴参考点螺补号 3620 3620 实测
各轴正极限螺补号 3621 3621
各轴负极限螺补号 3622 3622
螺补数据放大倍数 3623 3623
螺补间隔 3624 3624
是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带，1不带
检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1 检测
主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095
主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比
是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1
主轴电机参数初始化位 4019#7 4019#7
主轴电机代码 4133 4133
CNC控制轴数 8130(OI) 8130(OI)
CNC控制轴数 1010 1010 8130-PMC轴数
手轮是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设0为步进方式
串行主轴有效 3701#1 3701#1
直径编程 1006#3 同时CMR=1
表３ α／β伺服电机代码表(OLD)
电机型号 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000
电机代码 35 36 33 34 7 8
电机型号 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000
电机代码 9 10 15 16 17 18
电机型号 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000
电机代码 19 27 20 21 28 22
电机型号 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150
电机代码 23 29 30 39 40 41
表４ α主轴电机代码表(OLD)
电机型号 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000
电机代码 105 106 107 108 109 110
电机型号 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30
电机代码 112 113 114 115 116 117
表５i系列伺服电机代码表
电机型号 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i
电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)
电机型号 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i
电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)
电机型号 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i
电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)
电机型号 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is
电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)
电机型号 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is
FAN α100/2500is
电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)
表６i系列主轴电机代码表
电机型号 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i
电机代码 332 333 334 335 246
电机型号 ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i
电机代码 240 241 242 243 244 245
电机型号 α0.5/10000i α1/10000i α1.5/10000i α2/10000i α3/10000i α6/10000i
电机代码 301 302 304 306 308 310
电机型号 α8/8000i α12/7000i α15/7000i α18/7000i α22/7000i α30/6000i
电机代码 312 314 316 318 320 322
电机型号 α40/6000i α50/4500i α1.5/15000i α2/15000i α3/12000i α6/12000i
电机代码 323 324 305 307 309 401
电机型号 α8/10000i α12/10000i α15/10000i α18/10000i α22/10000i
电机代码 402 403 404 405 406
电机型号 α12/6000ip α12/8000ip α15/6000ip α15/8000ip α18/6000ip α18/8000ip
电机代码 407 4020 (8000)
4023 (94) 408 4020 (8000)
4023 (94) 409 4020 (8000)
4023 (94)
电机型号 α22/6000ip α22/8000ip α30/6000ip α40/6000ip α50/6000ip α60/4500ip
电机代码 410 4020 (8000)
4023 (94) 411 412 413 414
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