直线电机安装方式图解(直线电机安装方式图解说

1. 直线电机安装方式图解说明

在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机；两根线是将一个整流全桥的两交流输入端并接在电动机的任意两进线端上与电机同步输入380伏的交流，两直流输出端接到刹车励磁线圈；工作原理就是电机通电时线圈得直流电产生吸力将尾部两摩擦面分开，电机自由旋转，反之通过弹簧回复力让电机制动。根据电机功率不同，线圈电阻在几十至几百欧之间。

2. 电机安装形式图解

由于换向方式不一样，有刷电机与无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。

1 有刷电机的接线方法

有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负板。如果将正负极交换接线，只会使电机反转，一般不会损坏电机。

2 无刷电机相角的判断

无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120度与60度两种。

观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角：120度和60度两种相角的霍耳元件安装空间位置不一样。60度电机三个霍耳的排列都是一样的，120度电机中间的那个霍耳要翻转180度安装。

无刷电机的霍耳元件有五根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出、C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60度或120度）的五根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线上的正负电源接好，将其余A 、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。

方法如下：用万用表的+20V直流电压档，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下三根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下三根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么，如果是60度无刷电机，连续转动6个最小磁接力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序变化，这样对于60度无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。

如果是120度无刷电机，连续转动6 个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。

3 无刷电机的接线方法

无刷电机的线圈引线有3 根，霍耳引线有5 根，这8 根线必须和控制器的相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般来讲，60度和120度相角的无刷电机，需要由与之相对应的60度和120度相角的无刷控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60度相角的无刷电机与60度相角的控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。

因为对于120度相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6 种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。

如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。

注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60度与120度两种相角的无刷电机的驱动。

☆控制器的正确安装

在安装控制器的时候，一定要与控制器相连接的接插件垂直地面摆放，以防止接插件积水。将控制器的引线用尼龙扎带固定在车体上，以防止引线与车体发生磨擦面损坏引线。尽量将控制器安装位置抬高远离地面，另外将控制器外壳的开口朝下，以防止控制器进水。

☆无刷控制器的缺相

无刷控制器主相位缺相的检测方法可以参照有刷控制器的飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。 无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。检测方法是：拔开控制器与无刷电机的霍耳引线，在控制器通电状态下，用万用表的直流电压档，并将黑表笔靠在控制器霍耳引线的黑线上，红表笔测量控制器的其它霍耳引线。应该有+5V以上的电压，否则说明控制器内部霍耳输出电路出现故障。通过测量霍耳引线的滤波电容和主控制芯片的相应引脚，进一步判断故障位置。更换滤波电容或更换主控制芯片可以排除故障。

☆无刷电机的缺相

无刷电机缺相一般是由于无刷电机的霍耳元件损坏引起的。我们可以通过测量霍耳元件输出引线相对霍耳地线和相对霍耳电源引线的电阻，用比较法判断是哪只霍耳元件出现故障。 为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120o还是60o，一般60o相角电机的三个霍耳元件的摆放位置是平行的。而120o相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180o位置摆放的。

3. 直线电机安装方法图解

第一 手盘拿掉 两个六角螺丝 第二 电控箱拆掉 有4个六角螺丝 在右侧第三 这时候看到了电机 电机与机器链接有4个六角螺丝 拆掉第四 看机器的上面 有个透明的塑料凸起 可以看到喷油的那里 .这个东西的右边 跟它一条直线有个黑色的橡胶皮圈 这个橡皮圈拿掉 第五 找一个手电筒照明 用手转动机器 从这个橡皮圈的洞里可以看到 电机和机器主轴链接在一起了 松掉螺丝 顺利拿下电机PS；新一代杰克机器 放弃了缓冲垫.直接电机与主轴链接 不松掉那不下来.老型号的话 电机4个固定螺丝松掉后 用力晃动就能拿下来.

4. 直线电机接线图解

航吊的两个行走电机行车的两个行走电机接线方法:把两个大车行走电动机分别接线试车，首先要确认该两台电机的行走方向要一致，千万不能让两台电机方向相反，那样大车会扭动无法行车，电机电流会直线上升引起跳闸，其次对每台电机的空载电流和行走电流进行测量等。

5. 直线电机安装方式图解说明书

直线电机是直接产生直线运动的电动机。它可以看成是旋转电机演化而来的。与旋转电机相对应，直线电机按机种分类可分为直线感应电动机、直线同步电动 机、直线直流电动机和其它直线电动机(如直线步进电动机等)。

旋转电动机的定子和转子，在直线电动机中称为初级和次级。为了在运动过程中始终保持初级和次级耦合，初级侧或次级侧中的一侧必须做得较长。

在直线电动机中，直线感应电动机应用最广泛，因为它的次级可以是整块均匀的金属材料，即采用实芯结 构，成本较低，适宜于做得较长。

6. 直线电机安装注意事项

1、 导轨是小引起的噪音。导轨出现摩擦声时，应检查滑块是否有故障，如未发生破裂应及时机械干扰。

2、 当执行器的线圈断开时，会有嗡嗡声或者有低沉的声音时。速度变慢，电流增大时，应停机检查加工是否正确。

3、 当电动机的相位不足时，它发生很响的声音。检查一下是否能先关电源，其次是否正常启动，如果不能正常启动，可能是相位保险丝断了。如果开关和接触点不接通，将会发生相位损失。

4、 电磁噪声是指由磁路不平衡或气隙不平衡磁力和电磁波引起的噪声，以及由于磁通密度饱和或气隙偏心引起的磁噪声。

5、直线电机底座不牢固或固定不紧，也会产生振动，或移动部件松弛时，也会发生敲击声或滚动声，或直线电机安装引起的振动，因此，当直线电机产生异常运动、异常声音时，不仅要听声音，还要观察外部现象，例如是否有焦炭气味、电压和电流大小、电机是否过热等，一起思考，才能做出正确的判断

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