常用机械设备的电气控制(常用机械设备的电气控

1. 常用机械设备的电气控制原理

主电路一般由：主电源、断路器、接触器、热继电器、电动机组成。

控制电路由：控制电源、熔断器、常闭按钮、常开按钮、接触器常开触点、接触器线圈、热继电器触点及信号灯组成如果是接触器控制的电路，主回路就是电源通过接触器主触点到电动机的这个回路。

控制回路就是通过用启、停按钮控制接触器线圈吸合带动衔铁，以控制接触器触点的闭合。

2. 常用机械设备的电气控制原理是

原理：由于电源相序的改变，产生相反方向的旋转磁场，而转子由于惯性，仍按原来方向旋转，于是在转子绕组中产生了与原来方向相反的感应电流，此电流与磁场相互作用，产生一个阻碍转子旋转的制动力矩。

在此制动力矩作用下，电动机转速迅速下降，实现制动。

但当电动机转速接近于零时，必须立即切除定子电源，否则将引起电动机反向启动。

此时，利用速度继电器及时切断三相电源，防止奠定机反向启动。

另外，在刚反接制动瞬间，转子中感应电动势比启动时要大得多，，长生的制动电流、制动力矩是相当大的，为了限制制动电流和减小机械冲击，在反接制动过程中，在笼型感应电动机的定子电路中串入反接制动动电阻。

3. 机床电气控制原理

数控机床冷却的控制是由数控系统中的PLC来实现的。 冷却按键作为输入信号连接数控系统，此信号经过PLC处理后控制数控系统输出一个冷却输出信号，此输出信号连接电气柜中的继电器线圈，继电器触点控制一个交流接触器线圈的吸合，此交流接触器的触点又来接通或者断开冷却泵电机的动力线。按一次冷却按键，冷却泵通电；再按一次冷却按键，冷却泵停止。循环往复。 冷却系统保养维修注意事项：

1.保正主轴冷却液箱中的冷却液充足和合格，否则请及时添加和更换。

2.保正切削液箱中的切削液充足和合格，否则请及时添加和更换。

3.随时检查切削液箱中的滤网能否正常工作。

4.随时检查切削液箱和主轴冷却液箱和电机是否正常工作。

5.冷却液使用指引：清水（可加入防锈添加剂）

6.切削液使用指引：切削油、机油、乳化液、用15~20倍水稀释乳化油。

4. 常用机械设备的电气控制原理图

电气控制系统图包括：电气原理图、电气元件接线图、电器元件布置图三种图。

电气原理图、电气元件接线图、电器元件布置图三种图的特点如下：

电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。 运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。

电气元件接线图 ，是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。

电器元件布置图主要是用来详细表明电气原理图中所有电器元件的实际安装位置，为生产机械电气设备的制造、安装提供必要的资料。可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。

5. 机械手电气控制原理图

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。

控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

6. 机电控制原理及应用

机电技术应用和机电一体化不是一样。不同如下：

（1）定义

机电技术的应用是将机械技术，电气电子技术，微电子技术，信息技术，传感器技术，接口技术和信号转换技术等各种技术有机地结合起来，并全面地应用于实践的综合技术。机电一体化是由计算机技术，信息技术，机械技术，电子技术，控制技术，光学技术等融合而成的独立的交叉学科。

（2）学习内容

机电一体化包括：低压电器，高压操作，工厂供电，总之，机电一体化和密不可分，属于技术范畴。电子应用技术包括：PLC，单片机，数控机床，CAD，计算机维修（即IT），那些从事电子应用的人必须动脑筋，工作是编程，电路设计。

（3）培养目标 

机电一体化培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的基础理论和专业知识;具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。电气自动化技术专业主要培养掌握电气技术、电力自动化技术、各种电气设备及自动化设备的基本原理和分析方法，能够从事供用电、各类电气设备、电气控制及自动化系统的安装、设计、调试、维护、技术改造、产品开发和技术管理的高级技术应用性专门人才。

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