起动器电动机(直流电机起动器)

1. 直流电机起动器

1.因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。

2.直流电机启动方式有：直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。

3.为了限制起动电流，直流电动机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法。如城市电车经常起动为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。

2. 直流电动机的起动方法有几种

三相异步电动机的启动方法如下：

1、直接启动

即启动时加在电动机定子绕组上的电压为额定电压。

2、降压启动

在电动机启动时降低定子绕组上的电压，启动结束时加额定电压的启动方式。降压启动能起到降低电动机启动电流目的，但由于转矩与电压的平方成正比，因此降压启动时电动机的转矩减小较多，故只适用于空载或轻载启动。

3、转子串电阻启动

转子绕组通过滑环与电阻连接，外部串接电阻相当于转子绕组的内阻增加了，减小了转子绕组的感应电流。从某个角度讲，电动机又像是一个变压器，二次电流小，相当于变压器一次绕组的电动机励磁绕组电流就相应减小。

3. 起动机直流电动机的工作原理

　　1、电动势平衡方程式：

　　A、不计磁路饱和效应，并励电动机电枢回路和励磁回路的电势方程式：

　　B、并励发电机电势方程式：

发电机的大于。

　　2、转矩平衡方程式：

　　3、功率方程式：

　　A、直流电机中的损耗、效率：

　　损耗有三类:

消耗于导体电阻中。

消耗于摩擦损耗、通风和机械损耗。

消耗于铁心中的损耗。

铁耗：由于电枢旋转时主磁通在电枢铁心内交变而引起的。　　

铜耗：

电枢回路铜耗 　

励磁回路铜耗

电刷接触铜耗 ，为一对电刷总接触电压降。机械损耗：包括轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗、定转子和空气的摩擦损耗。附加损耗：电枢齿、槽存在，使气隙磁通产生脉动，电枢反应使磁场畸变引起的铁耗。换向电流引起的损耗。

　　按额定容量的1%计算，无补偿绕组按额定容量的0.5%计算，有补偿绕组在以上损耗中，，随负载变化而变化，称为可变损耗;，，为不变损耗。

　　电机的效率：

　　当不变损耗=可变损耗时，取得最大，是的二次曲线。

　　B、并励电动机的功率方程式：

　　C、并励发电机的功率方程式：

4. 直流电机起动器的作用

启动马达和电瓶通过启动器链接，启动器有四个接线位置，粗的螺丝一个接电瓶正极，另一个接启动器；细的螺丝一个接启动开关，另一个接地（搭铁或接负极）。接正极的应该有标志，仔细看看接线柱附近，应该找到带+的，一个接电瓶正极，另一个接启动开关。

5. 起动机直流电机的作用

现代起动机由电动机、传动机构和控制装置三部分组成。

起动机所采用的电动机是直流串激式电动机，其作用是将铅蓄电池输入的电能转换成机械能，产生转矩。

传动机构主要由传动套筒、单向离合器、驱动齿轮等组成。其作用是起动时将电动机电枢的电磁力矩传递给发动机飞轮使发动机起动。发动机起动后，能立即自动打滑，防止因起动开关未及时松开而使发动机飞轮带动起动机高速旋转，造成起动机“飞散”事故。

控制装置又称电磁开关，它的用途是接通或切断起动电流，并使驱动小齿轮啮入或脱出飞轮齿环。

6. 直流电机起动器图片

他励直流电动机在起动时需在施加电枢电源之前，先接上额定励磁电压（至少是同时），以保证起动过程中产生足够大的反电动势．迅速减少起动电流和保证足够大的起动转矩，加速起动过程。

直流电动机在没有励磁的状态下起动，由于没有足够的起动转矩，电动机持续处在过大的电流状态下；或者虽能起动（空载），但会发生转速过高即飞车（磁场为剩磁）的事故。直流电动机限制起动电流的方法，常用的有减小电枢电压和电枢回路串电阻两种。随着晶闸管技术的发展，采用减小电枢电压来限制起动电流的方法日趋广泛。在没有可调直流电源的场合多采用电枢回路串电阻多级起动方法。并励直流电动机在起动时，励磁绕组的两端电压必须保证为额定电压；否则起动电流仍然很大，起动转矩也可能很小，甚至仍不能起动。串励直流电动机在起动时，起动电流很大。为限制起动电流，常采用的方法是在电枢回路中串入电阻（称为起动电阻）进行起动，并在起动过程中，将电阻逐级切除，即为多级起动。

7. 直流电机起动器接线图

1.因为直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。因此直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。

2.直流电机启动方式有：直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。

3.为了限制起动电流，直流电动机的起动控制常采用降压起动或电枢回路串联起动电阻的方法。如城市电车经常起动为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。

8. 直流电机启动器工作原理

无霍尔无刷直流电机驱动器启动方法及原理：

1、升频升压同步起动法

这种方法是以同步电机的变频起动为基础，由DSP本身自带的事件管理器产生PWM波形控制逆变器，在一开始就将电机拉到同步，同时将逆变器的换向频率慢慢增大，而且给直流无刷电机驱动器的定子电压开始很小，逐步升高，从而使电机转子速度逐渐增大，这样直流无刷电机驱动器就可以实现类似永磁同步电机的开环变频起动。

2、预定位起动法

预定位起动法一般是在无刷电机驱动器初起动的时候，给定子一个确定的通电状态，转子旋转到一个确定的初始位置，然后改变电机的通电状态，在电磁力矩的作用下转子向下一个确定位置转动，在转动过程中把电机切换到无刷电机驱动器运行状态，利用反电动势法检测转子位置。

3、外同步三段式开环起动法

三段式起动法包括转子预定位，外同步加速、自同步，这种起动的方法是先任意的导通定子的两相而另一相断开，通过两次预定位电机得到相应的位置。下面进行的是转子外同步，然后当电机的转速达到某个值时切换为自同步，这时就可以得到电机转子的位置。

4、短时检测脉冲转子定位起动法

短时检测脉冲转子定位起动法的原理是永磁体转子对带铁心的定子绕组具有增磁和去磁的作用，从而增大或减小定子绕组的电感，这种方法的实现可分为预定位、加速和切换三个过程，但与上面说到的预定位和加速的方法不同

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