手力启动器(机械手启动)

1. 机械手启动

原因

第一步：检查电源线是否有松动，请重新拔插电源线或更换电源线测试。

第二步：检查插线板或壁插是否通电，请更换插线板或壁插测试。

第三步：按键力度不够，请长按电源键测试。

第四步：通过以上方法操作后故障仍然不能排除，请查询距离您最近的服务中心，联系服务中心解决。

2. 机械手启动程序失败 至少一个任务缺失程序指针

其实顺时针和逆时针都可以调。比如说你的手表上显示的是2月25号，需要调到2月28号，那么你应该先把机械手边右边的法条往外拔出来一段，然后顺时针转动，直到28号。如果手表上显示是3月1号，那么你该逆时针转动到28号。

时间的调整：校对时间时，如果您要求时间相当精确，先让秒针走到12时位置向外拉出表冠至第二档，此时的秒针静止不动，顺时针或逆时针转动表冠调整时针和分钟的位置，当各指针与标准时间(以电视机或收音机为参考)一致时，将表冠推回原位。

日历的调整：将表冠向外拉至第一档，顺时针(如果没有星期显示，应逆时针)方向转动表冠调整日历。

星期日历手表的调整：将表冠向外拉出至第一档，逆时针转动表冠调整星期，顺时针转动调整日历。

3. 机械手启动变量

两个以上伺服同步控制的原理：

将主控制器和各个电机的伺服驱动器都挂接到CAN总线上，构成以机控制器为核心的CAN现场总线系统。

控制器和伺服驱动器都配有CAN总线控制器SJA1000和收发器PCA82C250的通讯适配卡，通过连接在印刷机控制器上的CAN通讯适配卡，控制器可以方便、快速的与各伺服驱动器通讯，向各个伺服单元发送控制指令和位置给定指令，并实时获得各个伺服电机的状态信息，按照需要实时地对伺服参数进行修改，各个伺服单元也可以通过CAN总线及时的进行数据交换。各个伺服驱动器在获得自己的位置参考指令后，紧密的跟随位置指令。

由于控制器的位置指令直接输入到各个伺服驱动器，因此每个伺服驱动器都获得同步运动控制指令，不受其他因素影响，即任一伺服单元都不受其他伺服单元的扰动影响。在这个系统中，控制器和各个伺服驱动器都作为一个网络节点，形成CAN控制网络。同时，由于采用现场总线控制系统，可以根据印刷规模，扩展网络节点个数。

4. 机械手启动异常一直焊不停怎么回事

应该是没有什么伤害的，我们公司就是，机器人焊接时有帘子遮挡，不会刺眼，基本上就是你把零件放进去，就行了，然后好了拿出来，我们是这样，不知道你公司是怎么样，可以去看看再做决定

5. 机械手启动错误

可能是机械手的程序出现了问题，重新启动试试

6. 机械手启动要配置哪些信号

PLC机械手控制设计主要包括：

1、确定机械手的动作顺序；绘制机械手的动作表

2、PLC选型。根据机械手的输入信号端数目、输出信号端数目，确定PLC的输入输出点数，并计算PLC的存储器容量估算：

开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10

开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8

定时器：所需存储器字数=定时器×2

通信接口：所需存储器字数=接口个数×300

存储器的总字数

所以选用输入点的个数≥n1、输出点的个数≥n2、存储器总字数≥nm的PLC。

3、绘制I/O接点的分配表

4、绘制PLC与元器件的逻辑电路图

5、电气连线

6、编写控制程序。软件设计以及上位机程序设计（如果用PC的话）

7. 机械手启动按钮

机械手是为车床、磨床、加工专机等加工设备的单一产品为了方便加工

1. 车床机械手操作流程总则

第1步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;

第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;

第3步: 机械手在”手动”模式下复位;

第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；

第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;

第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘

8. 机械手启动盒怎么接

故障1、机械手没办法启动

解决方法：检查急停按钮是否旋起，检查各个安装门开关是否正常，检查有没有托盘，机器手有没有报警。以上都检查完后，在重新启动机械手。

故障2、机器人运行过程中停止

解决方法：首先还是检查各处急停按钮是否被按下。在看抓取位置的光电是不是正常状态，检查防护区是否有人或者物品存在，因而引起安全报警而停止。

故障3、机械手跳过某个区不抓取

解决方案：查看光电开关是否有效，如果没问题，看看机械手是否码垛完成。

故障4、托盘输送机不下托盘

解决方法：先检查托盘机是不是自动状态，系统是不是启动状态，查看托盘升降机构是不是位于下位。托盘库下部光电和链条线部分的光电是不是正常的。查看缺料报警位置有没有复位。

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