1. 力矩三相异步电动机控制器
力矩电机控制器,力矩调速控制器:LJ-~A力矩电机控制器主要电路采用三相全波Y联接,可任意选择所需要的负载形式,即为三角形或星形(星形负载中线不必联接);与其他类型电路相比这样的电路优点是输出谐波分量低,使电机内部损耗小于任何一种其他类型的电路,则电路效率高,并对邻近通讯电路干扰小,是控制器各种形式主电路中最为理想的一种。
控制器采用进口的双向晶闸管,改变流过电机交流电流的导通角,从而使电机的工作电压从70V~365V连续可调,以适应不同的工作情况;控制电路中采用宽脉冲及光电耦合管来触发主晶闸管,采用自动跟踪控制方法,用三相网路相位同步控制,保证三相输出自动平衡,并通过输出反馈控制,能有效地防止电机在运行过程调压失控;其次对电机起动、关机均采取了控制措施。因此产品性能优良,具有抗干扰能力强,起动性能好,平稳,无电流冲击,运行稳定,可靠等优点。 本力矩控制器,力矩调速控制器除具有同类型控制器特点之外,还有以下独具的特点。1.缺相保护功能:当输入三相电源电压缺相时,控制器能自动中断输出,以避免因缺相电机长时间堵转时,电机与控制器中的主晶闸管烧坏。
2. 在电路结构上有下面的特点。使本控制器工作更为可靠稳定。三相电压与电流的平衡这是控制器重要的性能指标,本控制器 采用三相电压自动同步移相控制方法,以及对电路与参数一次精心设计来保证输出三相电压与电流的自动平衡,无需通过电位器在控制器调试时进行调整,三相电压电流的输出平衡。
2. 力矩三相异步电动机控制电路
异步电动机的电磁制动方法主要有三种:
1、电磁抱闸
可利电机控制接触器的辅助常闭触点串接在电磁抱闸的线圈与电源之间,当电机主电路接触器跳开时,常闭触点闭合,电磁抱闸抱死制动。
2、反接制动
此种制动方法,要有速度继电器配合。利用停止按钮的常开触点串接到反转接触器线圈与电源之间,当按下停止按钮时,同时接通反转接触器线圈电路,电机反转,由于速度继电器的作用,电机不会反转。
3、能耗制动
利用直流电流产生恒定磁场,电机转子绕组切割直流磁场,产生反力矩(制动力矩),使电迅速停止。可利用接触器的辅助常闭触点,当接触器线圈断电复位时,常闭触点闭合,将直流电送入电机定子绕组。实现能耗制动。
3. 三相力矩电机控制器原理
力矩控制器主要电路采用三相全波Y联接,可任意选择所需要的负载形式,即为三角形或星形(星形负载中线不必联接);与其他类型电路相比这样的电路优点是输出谐波分量低,使电机内部损耗小于任何一种其他类型的电路,则电路效率高,并对邻近通讯电路干扰小,是控制器各种形式主电路中最为理想的一种。
控制器采用进口的双向晶闸管,改变流过电机交流电流的导通角,从而使电机的工作电压从70V~365V连续可调,以适应不同的工作情况;控制电路中采用宽脉冲及光电耦合管来触发主晶闸管,采用自动跟踪控制方法,用三相网路相位同步控制,保证三相输出自动平衡,并通过输出反馈控制,能有效地防止电机在运行过程调压失控;其次对电机起动、关机均采取了控制措施。
4. 三相异步电动机启动力矩
三相异步电动机启动转矩耍大于负载转矩,否则电机起动不了。
5. 力矩三相异步电动机的用途
使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系,转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n
电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿・米(N・m),工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。
三相异步电动机的转矩公式为:
S R2
M=C U12 公式 [2 ]
R22+(S X20)2
C:为常数同电机本身的特性有关; U1 :输入电压 ;
R2 :转子电阻; X20 :转子漏感抗; S:转差率
可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比,设正常输入电压时负载转矩为M2 ,电压下降使电磁转矩M下降很多;由于M2不变,所以M小于M2平衡关系受到破坏,导致电动机转速的下降,转差率S上升;它又引起转子电压平衡方程式的变化,使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加(由变压器关系可以知道);同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升,直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
转矩的类型
转矩可分为静态转矩和动态转矩。
静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩,包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。
静止转矩的值为常数,传动轴不旋转;
恒定转矩的值为常数,但传动轴以匀速旋转,如电机稳定工作时的转矩;
缓变转矩的值随时间缓慢变化,但在短时间内可认为转矩值是不变的;
微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。
动态转矩是值随时间变化很大的转矩,包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的;过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程;随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。
根据转矩的不同情况,可以采取不同的转矩测量方法。
6. 三相异步电动机扭矩
电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积,在国际单位制(SI)中,转矩的计量单位为牛顿・米(N・m),工程技术中也曾用过公斤力・米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。 三相异步电动机的转矩公式为: S R2 M=C U12 公式 [2 ] R22+(S X20)2 C:为常数同电机本身的特性有关; U1 :输入电压 ; R2 :转子电阻; X20 :转子漏感抗; S:转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比,设正常输入电压时负载转矩为M2 ,电压下降使电磁转矩M下降很多;由于M2不变,所以M小于M2平衡关系受到破坏,导致电动机转速的下降,转差率S上升;它又引起转子电压平衡方程式的变化,使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加(由变压器关系可以知道);同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升,直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。
7. 力矩三相异步电动机可以用变频器吗
可以的力矩电机:是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括:直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。区别:力矩电机是为了在降低转速的情况下而不改变输出转矩而设计的,在降低供电电压时电机转速下降,但输出力距不变,电流也不变。
普通电机是不能用降压法减速的,那样会造成输出力矩降低而电流增大,会烧毁电机。
改为变频器控制:要确认被控制的力矩电机是交流异步电机或同步电机,因为变频器都是用在交流电机上的;还要确认变频器的最大电流大于或等于力矩电机的堵转电流,因为力矩电机是可以工作在堵转状态的。
8. 力矩三相异步电动机功率计算方法
扭矩和功率的关系:功率P=扭矩×角速度ω
因为功率P = 功W ÷ 时间t,功W = 力F × 距离s,所以P = F×s/t = F×速度v。这里的v是线速度,而在引擎里,曲轴的线速度v = 曲轴的角速度ω×曲轴半径r;
代入上式得:功率P=力F×半径r×角速度ω;而力F × 半径r=扭矩,故得出:功率P=扭矩×角速度ω。所以引擎的功率能从扭矩和转速中算一出来
9. 力矩三相异步电动机工作原理
定子铁芯产生旋转磁场,转子切割磁力线产生电流,转子的磁场和定子磁场相互作用产生力矩。
优点,成本低,使用方便,维护简单。
缺点,启动电流大,力矩小,调速范围小。