1. 有刷直流电动机的工作原理
在直流电动机中，有一个重要的器件，那就是电刷。电刷的作用是将直流电 转化为交流电，电刷由换向片、换向器组成，在换向过程中，由于换向片和电枢 绕组是随着电枢一起转动的，电刷固定在刷握上且不转动。所以，随着电枢的转 动，换向片将外界的直流电不断地中断和连接，并送人不同的绕组，使电动机绕 组得到的不是方向不变的直流电，而是不断改变方向的类似交流电，理解了直流电动机电刷的工作原理，对于直流电动机的工作原理也就不难理 解。在转子上装有绕组，绕组两端分别与两换向片相连。电刷A和电刷B不断 地接触换向片和断开换向片，当外界直流电通过换向片输入绕组时，由于电枢的 转动，绕组电流的大小和方向不断地变化，于是在转子绕组中产生交变磁场，转 子在交变磁场的作用下旋转。
2. 无刷直流电动机的工作原理
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
结构解析
结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor），那现在就有问题了，没有了电磁场的变换，如何让无刷电机转动呢？
运行原理
简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。 总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比有刷电机高出很多。
3. 直流有刷电动机结构与工作原理
动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母M（旧标准用D）表示.
1．按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
4. 简述有刷直流电机的工作原理
在有刷电机中，这个过程是将各组线圈的两个电源输入端，依次排成一个环，相互之间用绝缘材料分隔，组成一个象圆柱体的东西，与电机轴连成一体。
电源通过两个碳元素做成的小柱子（碳刷），在弹簧压力的作用下，从两个特定的固定位置，压在上面线圈电源输入环状圆柱上的两点，给一组线圈通电。
随着电机转动，不同时刻给不同线圈或同一个线圈的不同的两极通电，使得线圈产生磁场的N-S极与最靠近的永磁铁定子的N-S极有一个适合的角度差，磁场异性相吸、同性相斥，产生力量，推动电机转动。碳电极在线圈接线头上滑动，象刷子在物体表面刷，因此叫碳“刷”。
相互滑动，会摩擦碳刷，造成损耗，需要定期更换碳刷;碳刷与线圈接线头之间通断交替，会发生电火花，产生电磁破，干扰电子设备。
5. 有刷直流电机工作原理图
无刷电机工作原理
无刷电机的转动利用的是磁场同性相斥、异性相吸的原理工作的。
在转子磁极确定的情况下，通过控制器改变无刷电机定子线圈上各相的通断、电流方向、频率等，在转子线圈周围形成一个旋转的磁场。磁场带动转子上的永磁磁钢，转子就转动起来了。
6. 有刷直流电机控制原理
1、工作原理：永磁无刷直流电机通进的是直流，但并不是像有刷电机那样持续通电给转子，它是通给定子的。有外转子和内转子两种，都是只有定子带电。而这种电机又分霍尔有感式和无感式两种，前者有自带电路通过转子位置变化而变化磁场，后者则需要专用控制器（电子调速器）。所以并不是直观的用直流直接带动电机工作的。
2、无刷直流电机
（1）无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。
（2）上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。
7. 有刷直流电动机的工作原理吗
永磁无刷直流电动机通过逆变器功率管按一定的规律导通、关断，使电动机定子电枢产生按60°电角度不断前进的磁势，带动电动机转子旋转来实现的。
由此可知，定子电枢产生的磁势将随着功率管有规律地不断导通和关断，并按60°电角度不断地顺时针转动。逆变器功率管共有六种出发组合状态，每种出发组合状态只有与确定的转子位置或发电动机波形相对应，才能产生最大的平均电磁转矩。
当两个磁势向量的夹角为90°是，相互作用力最大。而电子电枢产生的磁势是以60°电角度在前进，因此在每种出发模式下，转子磁势与定子磁势的夹角在60°~120°范围变化才能产生最大的平均电磁转矩。
8. 简述直流有刷电动机的工作原理
变频电机的工作原理是：驱动电路由主回路和控制回路两部分组成，现在已经将这两部分集成到同一个芯片中，这样只要使用一个器件便可实现变频电机的全部控制功能，简化了电路结构。
变频电机的功能作用是为了异步电机之间的变频节能，实现各个自动化系统中相互转换与应用，也为了满足我们一直在提高到，实现电机软启动，变频机的诞势在必得。
变频洗衣机电机,是一种同步电机,转速与电源输出频率有关.再另外配用一个变频器,将50Hz的工频交流电,变成输出频率可变的交流电.变频洗衣机就是将变频技术广泛应用的洗衣机。主要是指洗衣机的主马达为可变频驱动的无刷直流马达
一般用于洗衣机驱动系统的电机是电容起动和运转式异步电动机。
2.在它的定子中有一个启动副绕组，它与工作绕组（主绕组）在空间相隔90°。
3.启动副绕组与电容器串联，经起动开关与工作绕组（主绕组）并联后接于电源，启动副绕组回路阻抗呈容性，工作绕组（主绕组）阻抗呈感性。
4.因此，起动时启动副绕组的起动电流较工作绕组（主绕组）的起动电流超前一个较大的角度。
5.若电容器容量匹配合适，可使启动副绕组的电流超前工作绕组（主绕组）的电流90°电角度，以获得接近圆形的旋转磁场。
6.电容起动和运转式异步电动机的特点是，起动转矩较高及过载能力较大，有较高的功率因数及效率。所以适合于洗衣机的工况
一普通异步电动机都是按恒频恒压设计的。 二、变频电动机的变频调速设计
1、电磁设计
对普通异步电动机来说，再设计时主要考虑的性能参数是过载能力、启动性能、效率和功率因数。而变频电动机，由于临界转差率反比于电源频率，可以在临界转差率接近1时直接启动，因此，过载能力和启动性能不在需要过多考虑，而要解决的关键问题是如何改善电动机对非正弦波电源的适应能力。方式一般如下：
1） 尽可能的减小定子和转子电阻。
减小定子电阻即可降低基波铜耗，以弥补高次谐波引起的铜耗增
2）为抑制电流中的高次谐波，需适当增加电动机的电感。但转子槽漏抗较大其集肤效应也大，高次谐波铜耗也增大。因此，电动机漏抗的大小要兼顾到整个调速范围内阻抗匹配的合理性。
3）变频电动机的主磁路一般设计成不饱和状态，一是考虑高次谐波会加深磁路饱和，二是考虑在低频时，为了提高输出转矩而适当提高变频器的输出电压。
2、结构设计
再结构设计时，主要也是考虑非正弦电源特性对变频电机的绝缘结构、振动、噪声冷却方式等方面的影响，一般注意以下问题：
1）绝缘等级，一般为F级或更高，加强对地绝缘和线匝绝缘强度，特别要考虑绝缘耐冲击电压的能力。
2）对电机的振动、噪声问题，要充分考虑电动机构件及整体的刚性，尽力提高其固有频率，以避开与各次力波产生共振现象。
3）冷却方式：一般采用强迫通风冷却，即主电机散热风扇采用独立的电机驱动。
4）防止轴电流措施，对容量超过160KW电动机应采用轴承绝缘措施。主要是易产生磁路不对称，也会产生轴电流，当其他高频分量所产生的电流结合一起作用时，轴电流将大为增加，从而导致轴承损坏，所以一般要采取绝缘措施。
5）对恒功率变频电动机，当转速超过3000/min时，应采用耐高温的特殊润滑脂，以补偿轴承的温度升高。
9. 直流电动机的电刷作用
直流电机的电刷是直流电机结构中一个重要部件。它与换向器相互配合起到电流换向作用，即将电机外部的直流电源的电流经过电刷和换向器的换向成交流输入到旋转的转子绕组线圈中。
因此，电刷在直流电机结构中起到至关重要的作用。电刷放在什么位置也是十分有讲究的，它应准确放在磁极中心线上，位置不对对直流电源电流的换向会有严重影响。
10. 直流有刷电机结构原理特点
这是一个永磁的直流电机。它的调速控制驱动原理是一个功率晶体管，利用PWM实现调压调速的。道理很简单，电路制作也很简单，用一个324四集成运放，即可完成PWM占空比可调节的功能，然后驱动一个功率三极管即可。成本只有1-2十元就搞定了。