我主要是做电动机控制线路的（控制电箱），相对来说比较简单，我以下面这个图来做讲解吧。
这是一张具有过载保护的电动机正转控制线路图。
电动机控制线路分为主线路和控制线路两部分。我们看图一般是从左到右从上到下的顺序来看。从上图来看，左边是主线路图。三相电源经过主开关QS，然后经过保险FU，在经过接触器KM和热继电器FR，最后到达三相电机M。
这就是左边主线路图的线路走向。
右边是控制线路部分，相对于主线路部分要复杂的多。
图中以L1和L2为控制电源，说明接触器的线圈线电压是380伏的。下面我们来看一下控制线的走向。
控制电源lL1和L2从主开关分出，方便测试，检修。
电源L1经过热继电器FR的长闭点（NC），然后来到停止按钮SB1，从停止按钮SB1分出两条线路，一条通往启动按钮SB2，一条通往接触器km的常开辅助触点（NO），然后这两条控制线同时接到接触器线圈的一个接点，这就是L1的线路走向。
控制电源L2直接接到接触器线圈的另一个接点。
这就是上图整个线路的走向，下面我们简单说一下操作流程。
启动时按下启动按钮SB2，接触器km线圈得电，接触器主触头吸合，辅助触头吸合并自锁形成一个回路，电动机得电运转。
需要停机的时候只要按下停止按钮SB1即可。按下停止按钮SB1，接触器线圈失电，主触头和辅助触头释放，切断电动机电源，电动机停止运转。
当电动机过载或者过热的时候，热继电器内部的金属片受热弯曲，推动FR常闭触点断开，接触器线圈断电释放，电动机脱离电源停止转动，从而保护电动机。
下面是接触器实物接线图。
下图是热继电器实物图。NO是常开点，NC是常闭点。
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我基本上拿到电工图纸首先看看电气原理图有那些电器元件，这些电元件干什么用的。然后在把电气原理图分两大块，主电路和控制电路分开看。
如下电气原理图
保护环节，有热继电器（FR），主要起过载保护。有熔断器（FU），主要起短路保护。
主电路
从电源进来有断路器（QF），即电源总开关。可以实现短路、过载、失压保护。然后就是交流接触器（KM），主要是用来频繁接通和断开负载的主电路电源。再到热继电器（FR）上述有提到，最后就是负载。
控制电路
撇开主电路不看分析控制电路，从上图控制电路1开始。FU为熔断器起短路保护，接着就是停止按钮，后面串联启动按钮。KM常开触点是交流接触器的辅助触点，与启动按钮并联，起到自锁作用。后面接交流接触器的线圈最后接热继电器线圈。其中交流接触器和热继电器的作用上面有陈述。
指示灯（HG）与交流接触器并联，它是负载运行指示灯。指示灯（HR）是停止指示灯。
如下电机正反转电气原理图
电机正反转电气原理图和直接启动电气原理图有那些区别？
看电源总开关、保护环节基本无差别。
主电路的电器元件，只有交流接触器多了，从而实现电机正反转电源的切换。
控制电路
在直接启动电气原理图基础上增加互锁，互锁目的就是防止对方误动。额外还多了一个运行指示灯，其它方面基本无差异。