1. 微型直流电动机的数字控制器设计
配4000瓦的控制器。
交流两千瓦电机配变频器，直流配直流调速控制器。
2kw电机可3kw控制机，将內部热继电器整定值调至4A左右。
2000W电机所配控制器必须大于等于2000W，其不能低于电瓶电压，控制电流大管子用得多，控制电流就控制了车速。
2. 微型直流电动机的数字控制器设计参数
做这个首先需要把硬件控制器和驱动器设计出来，这里涉及到电子设计以及软件编程的能力，硬件要会画altium designer 电路图和Pcb,软件设计到c语言，如果用到fpga或cpld的话，还要会verilog。如果硬件平台有了，可以研究电机的控制算法，pwm的调制方法等，说简单也简单，但是要做好也不易！
3. 小型直流电机控制电路设计
用三极管9013搭建一个驱动直流电机并可调速的电路 1、电路图： 2、三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件·其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号， 也用作无触点开关。
晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。
4. 小功率直流电机控制器设计与制作
大控制器带小电机后果是控制器功率大了，续航里程会略有下降。
控制器只是控制脉冲宽度，打到最大时，等于是整个直流电压全部加到电动机上，控制器标定的功率与输出管的散热有关系，功率不够会烧毁控制器。电机的功率和转速是有一定的关系，但绝不是功率越大转速越高，电动自行车，电机的转速由电机端电压决定，就是电池电压，功率可能由控制决定了。
5. 微型直流电动机的数字控制器设计原理
直流电机的同步控制器工作原理有两种:
一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;
另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩。
采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。
6. 微型直流电动机的数字控制器设计图
直流无刷电机控制器包括电源变换电路、微控制器（单片机或DSP或其他处理器）和信号输入输出电路，控制器内存贮有控制器的工作程序，它能准确地控制、通过检测直流电机的位置传感器，对电机进行有效控制（如电机启动停止、转速控制、方向控制、位移控制）控制进行动态实时监控、有效保护电机，解决了无法对电机进行动态实时监控，控制不准确、保护不可靠的技术问题。
驱动器主要包括驱动电路就是功率放大电路，将控制器输出过来的控制信号放大以驱动电机，一般驱动电路中还有有过流、过压、欠压保护电路。
光电编码器是目前应用最多的直流电机位置检测传感器，它是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径
的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反
映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。
7. 数字控制直流电动机转速直流电动机
单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是 两个I/O口 控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机 两个极 接 两个继电器 的 动触点，两个继电器 的 常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。 单片机控制接通一个继电器 是正转，控制接通另一个继电器 是反转，两个继电器都不接通（或者都接通）电机不转。
8. 直流电机控制系统设计
自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。
长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。
9. 数字式直流电机调速控制器
变频空调是在常规空调的结构上增加了一个变频器。压缩机是空调的心脏，其转速直接影响到空调的使用效率，变频器就是用来控制和调整压缩机转速的控制系统，使之始终处于最佳的转速状态，从而提高能效比(比常规的空调节能至少30%)。
它的基本结构和制冷原理和普通空调完全相同。变频空调的主机是自动进行无级变速的，它可以根据房间情况自动提供所需的冷(热)量;当室内温度达到期望值后，空调主机则以能够准确保持这一温度的恒定速度运转，实现"不停机运转"，从而保证环境温度的稳定。
10. 微型直流电机的MCU驱动控制器设计
1、电机控制器具备制动回馈功能，当整车刹车制动时，电机控制器通过制动回馈将电能存在动力电池中，提高续航里程。
2、放流坡功能是为了避免有坡道起步时，当制动踏板向油门踏板切换的过程中车辆后溜，当发现车辆后溜时，电机控制器进入防溜坡转态，控制器自动调整转矩输出客服车辆因重力引起的后溜。
3、电机控制器还具备定速巡航功能，在不踩油门踏板的情况下，电机控制器可输出力矩自动按照VCU设定车速，保持车辆以固定的速度行驶，以节省驾驶员体力，提高驾驶体验。
11. 单片机直流电动机控制器设计
可控制角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的. 单片机只要控制输出几个脉冲就可以了. 伺服电机和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧