一、直流电动机有几种调速方法
直流电动机有三种调速方法
一个是降低电枢电压调速，使得在基速以下调速；还有一个是电枢电路串电阻调速；最后一个是弱磁调速，基速以上调速。
各个调速方法的特点
首先是降低电枢电压调速，回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，转速稳定，可以实现无级调速。
第二种是电枢回路串电阻调速，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变得不高。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。
第三种弱磁调速，电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。注意电动机转速不超过允许限度。
二、直流电动机有几种启动方法?各有什么优缺点
直流电机的启动原理基于法拉第电磁感应定律和洛伦兹力的作用。下面是直流电机启动的简要步骤：
1. 建立电磁场：通过直流电源将电流提供给电机的定子（静转子），在定子上形成一个恒定的磁场。
2. 制动开关：在电机的电路中，使用一个制动开关来控制电流的流动。在启动时，制动开关是关闭状态，使电流无法通过电机。
3. 初始转矩：通过其他方法（如手动旋转或外部助力）使转子（动转子）开始旋转，并获得一定的初始转矩。
4. 制动开关切换：当转子开始旋转时，制动开关打开，允许电流流经电机。
5. 洛伦兹力作用：由于转子中的电流与定子磁场相互作用，产生洛伦兹力。这个力会产生一个扭矩，将电机继续驱动并加速转子的旋转。
6. 自我激励：一旦电机开始运转，它将自我激励。这是因为电流通过转子线圈时，转子本身也产生磁场，与定子磁场相互作用，继续产生扭矩并驱动电机转动。
7. 稳定运行：一旦电机达到稳定的运行速度，它将保持转子和定子的相对位置，并以恒定的转速运行。
需要注意的是，直流电机的启动过程可以通过使用外部的启动装置（如启动电阻、电容器等）来辅助实现。这样可以控制启动过程中的电流和起动转矩。启动装置通常在达到所需转速后由电路自动断开或切换。
三、直流电动机有几种调速方法?各有什么特点?
不同的需要，采用不同的调速方式，应该说各有什么特点。
1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到电机的最高转速。
2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。 不能得到电机的较低转速。
3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。
四、直流电动机有几种起动方法? 哪种方法较好?
直流电动机一般按以下三种方法之一进行起动：
1、直接起动
直流电动机直接起动不需要附加起动设备，操作方便，但起动电流很大，最大冲击电流可达额定电流的15--20倍。
因此，电网将受到电流冲击，所传动的机组将受到机械冲击，电动机的换向不良。
通常，只有功率不大于4千瓦，起动电流为额定电流6--8倍的直流电动机才适用直接起动。
2、电枢回路串联电阻起动
起动时，电枢回路上串入起动电流，以限制起动电流。起动电流为一可变电阻，在起动过程中可及时逐级短接。
在t=0，电枢回路接入电网时，串入全部电阻Rq，使起动电流Iq不超过允许值：
Iq=u/(Ra+Rq) Ra--电枢电阻
这种起动方式广泛用于各种中小型直流电动机。起动过程中能量消耗较大，不适用于经常起动的大、中型电动机。
3、降压起动
由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制起动电流。
降压起动时，起动电流将随电枢电压的降低程度成正比地减小，为使电机能在最大磁场下起动，在起动过程中励磁应不受电源电压的影响，所以电动机应实行他励。
电动机起动后，随着转速的上升，可相应提高电压，以获得所需的加速转矩。
降压起动消耗能量小，起动平滑，但需要专用的电源设备。
这种起动方法多用于经常起动的直流电动机和大、中型直流电动机。
三、直流电机启动方法
直流电机从接通电源开始转动，直至升速到某一固定转数稳定运行，这一过程称为电动机的启动过程。
直流电机有直接合闸起动、串电阻起动和降电压启动三种方法。
由于直流电机电枢回路电阻和电感都较小，而转动体具有一定的机械惯性，因此当直流电机接通电源后，起动的开始阶段电枢转速以及相应的反电动势很小，起动电流很大。最大可达额定电流的15～20倍。这一电流会使电网受到扰动、机组受到机械冲击、换向器发生火花。
因此，直接合闸起动只适用于功率不大于4千瓦的电动机。
为了限制起动电流，常在电枢回路内串入专门设计的可变电阻。
在起动过程中随着转速的不断升高及时逐级将各分段电阻短接，使起动电流限制在某一允许值以内。
这种起动方法称为串电阻起动，非常简单，设备轻便，广泛应用于各种中小型直流电机中。
但由于起动过程中能量消耗大，不适于经常起动的电机和中、大型直流电机。电工技术之家
但对于某些特殊需要，例如城市电车虽经常起动，为了简化设备，减轻重量和操作维修方便，通常采用串电阻起动方法。
对容量较大的直流电机，通常采用降电压起动。即由单独的可调压直流电源对电机电枢供电，控制电源电压既可使电机平滑起动，又能实现调速。
此种方法电源设备比较复杂。
直流电机的启动方式：
1.直接合闸起动。
直接合闸起动就是将电动机直接接入到额定电压的电源上启动。由于电动机所加的是额定电源，而电动机开始接通电源瞬间电枢不动，电枢反电动势E。为零，所以启动时电流很大。
启动时电动机最大电流为正因为电动机启动电流很大，所以启动转矩大，电动机启动迅速，启动时间短。
不过，电动机一旦开始运转，电枢绕组就有感应电动势产生，且转数越高，电枢反电动势就越大。
随着电动机转数上升，电流迅速下降，电磁转矩也随之下降。
当电动机电磁转矩与负载阻力转矩相平衡时，电动机的启动过程结束而进人稳定运行状态。
直接合闸起动的优点是不需其他设备，操作简便；缺点是启动电流大。它只适用于小型电动机，如家用电器中的直流电机。
2. 串电阻起动
串电阻起动就是在启动时将一组启动电阻RP串人电枢回路，以限制启动电流，而当转数上升到额定转数后，再把启动变阻器从电枢回路中切除。
串电阻起动的优点是启动电流小；缺点是变阻器比较笨重，启动过程中要消耗很多的能量。
3．降电压起动。
降电压起动就是在启动时通过暂时降低电动机供电电压的办法来限制启动电流，当然降压启动要有一套可变电压的直流电源，这种方法只适合于大功率直流电机。
五、按励磁方式,直流电动机有几种
直流电机励磁方式分为自励和他励，自励又分为串励和并励，一般我们所使用的电机都是他励方式的，自励励磁大小受电枢电压电流的影响
六、直流电动机有几种调速方法?哪种方法最好?
直流电动机有三种调速方法：
1、降低电枢电压调速，基速以下调速。
2、电枢电路串电阻调速。
3、弱磁调速 基速以上调速。
七、直流电动机有几种调速方法?各有什么优缺点
直流电力机车都采用无极调速。
八、直流电动机有几种类型
按电机用途分类，可分为发电机、电动机、特殊用途电机。 按电机电流类型分类，可分为直流电机和交流电机。交流电机可分为同步电机和异步电机。 按电机相数分类，还可分为单相电机及多相(常用三相)电机。 按电机的容量或尺寸大小分类，可分为大型、中型、小型、微型电机。 电机还可按其他方式(如频率、转速、运动形态、磁场建立与分布等)，也可按电机的的使用环境条件、用途、外壳防护型式、通风冷却方法和冷却介质、结构、性能、绝缘、励磁方式和工作制等特征进行分类。
九、直流电动机有几种制动方法
有能耗制动，反接制动，回馈制动三种。
1、能耗制动：停止时，切断供电，在保持有磁场的状态，把电枢经负载电阻接成闭合回路。
2、反接制动：停止时，切断供电，经限流电阻改变电枢供电极性，使电枢产生反转力矩，当转速为零时立即切除反转供电。
3、回馈制动：停止时，停止电枢正向供电，电动机处于发电状态，而把发出的电回馈给供电回路。