1. 设计一台简易的直流电机,应该从哪些方面着手
我是做这方面设计的，以下这两种方法是我们常用的：
1、从转子下手：即采用更高性能的永磁材料。当然，价格也会上去。
2、调整控制电路：无刷直流电机运行时，最理想的状态是反电动势过零点和相电流过零点的相位重合，此时电机的三相转矩叠加在理论上是一个恒定转矩，转矩脉动最小，电机效率也有所提升。调整控制电路中的相位超前导通角，使反电动势过零点和相电流过零点的相位尽量接近重合。
2. 直流电机的基本知识
测量直流电机好坏的方法:
1.用手旋转直流电机。如果有一个明显的阻力，这意味着在电机，内部有短路点，所以平稳旋转是正常的。
2.连接正负极时，用手捻会有很大的阻力，说明线路正常。相反，里面有一个断点。
3.通电时观察反向火花。没有火花比较好，火花少就好，火花连成一条线就不好。如果出现环火现象，则不能使用。
4.直流电机运行到稳定升温后，电机地表温度不应超过80摄氏度。如果超过这个值，就意味着电机的气温上升无法通过。
5.当温度稳定上升时，停止机器，用万用表测量绕组电阻。一般十分之几到几欧姆。
6.在额定电压下，测量速度与标称速度之间的误差不应超过10%。
7.加1.2倍额定电压，运行2分钟，观察有无异常。
3. 直流电机的基本构造
电路中的S1是机芯开关，S2是用来转换电动机转速的“常速/倍速”转换开关，RP1和RP2分别是常速和倍速下的转速微调可变电阻器，用来对直流电动机的转速进行微调。
1. 电路结构分析
电动机的四根引脚中一根为电源引脚，一根为接地引脚，另两根引脚之间接转速控制电路，即R1和RP1、R2和RP2。RP1是常速下的转速调整可变电阻，RP2是倍速下的转速调整可变电阻。
2. 电路分析
当转换开关S2在“常速”位置时，只有R1和RP1接入电路，调整RP1的阻值大小可以改变电动机在“常速”下的转速，达到“常速”时转速微调的目的。
当转换开关转换到“倍速”位置时，R2和RP2通过开关S2也接入电路，与R1和RP1并联，这时电动机工作在“倍速”状态，调整RP2的阻值大小可以改变电动机在“倍速”下的转速，达到“倍速”时转速微调的目的。
在“倍速”位置时，如果调整RP1的阻值大小也能改变“倍速”下的电动机转速，但是这一调整又影响了“常速”下的电动机转速。所以“倍速”下只能调整RP2，而且只能先调整“常速”，再调整“倍速”，否则“倍速”调整后又影响“常速”。
4. 简单的直流电动机
直流电机符号为在M下边画横杠，交流电机符号为在M下边画倾倒的S。
电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。
5. 直流电机的应用实例
直流电机不可以连交流电。
当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。
这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
6. 简单叙述直流电机的应用
直流电机优点：
1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小；
2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性；
3、直流电机的转矩比较大
4、维修比较便宜；
5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。
直流电机是种调速性能好、维修比较便宜、过载能力较强，受电磁干扰影响小、，但是制造比较贵，有碳刷、靠性低、寿命短、保养维护工作量大的电机设备。即使直流电机还有很多不足的地方，但是在现代科学技术的帮助下，直流电机一定会有更好的将来。
应用：一般用于起动和调速性能要求高的场合，或一些特殊场合，如直流测速发电机等。